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公开(公告)号：CN119535702A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411601542.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下布放微细光缆的UUV装置。本发明结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。
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公开(公告)号：CN117387902A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321106.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模拟极地环境下航行体出水的综合实验水箱系统，包括水池主体、造消波系统、制冷减压系统、发射系统、运动模拟系统、阻拦系统、固冰系统、抬升系统、辅助机械系统和楼梯系统，造消波系统安装在水池主体池壁左侧，制冷减压系统安装在水池主体上方壁面上，发射系统安装在运动模拟系统上，运动模拟系统连接在水池主体底部底板上，阻拦系统安装在水池主体上，固冰系统安装在水池主体池壁两侧，抬升系统安装在水池主体上，发射系统运动到右端后与抬升系统形成固定，辅助机械系统安装在水池主体内部左侧，楼梯系统安装在水池主体外部右侧。本发明可以实现模拟极地的冰层覆盖、海浪、低温等环境，基于环境模拟开展极地水下发射研究。
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公开(公告)号：CN119755527A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411937503.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于LNG岸口传输系统的自动对接刚性机械臂装置。本发明中臂转动系统与所述支撑系统连接，用于控制中臂的俯仰转动；配重平衡机构包括配重块滚轮、小臂处滚轮、钢丝绳、钢丝绳传动机构，配重块滚轮上通过配重块内轴与配重块连接，配重平衡机构安装在装在所述中臂上，用于保证LNG卸料臂的小臂在从LNG运输船接收LNG时，保持静平衡；所述张紧机构固定在中臂上，用于保证配重块与LNG卸料臂的小臂同步转动；支撑系统的大臂内部具有大臂运输管路，大臂运输管路与连续旋转密封管连接结构连接。本发明在卸料过程中的安全性和稳定性，适应更加复杂的传动场合，助于降低LNG接收站的运营成本，提高整体的经济效益。
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公开(公告)号：CN119309770A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423855.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 陆俣丞 , 王华琳 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统，包括实验水箱、环境温度监测系统、弹体测量系统、发射筒测量系统、环境压力监测系统、图像测量系统和数据采集系统；环境温度监测系统安装于实验水箱内部箱壁，环境压力监测系统安装于实验水箱内部侧壁，弹体测量系统包括弹体模型，置于实验水箱内部水中；发射筒测量系统包括发射筒，发射筒安装在实验水箱内部，弹体模型的底部对接在发射筒的顶部；图像测量系统和数据采集系统置于实验水箱外部。本发明可有效测量实验环境中的大气压力、大气温度、水环境温度；监测压力和温度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义。
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公开(公告)号：CN117948239A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410110904.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于漂浮式风力发电机组的海洋综合资源开发利用系统，包括：锚链系统一端嵌入海底，另一端连接有半潜式漂浮平台；半潜式漂浮平台远离海面的一侧设置海上风力发电机组和海上工作平台；海上风力发电机组与海上工作平台连接，用于将风能转化为电能，将电能输送至海上工作平台；海上工作平台用于利用电能电解水制氢。海上风力发电机组将风能转化为电能，海上工作平台利用电能电解水制氢，产生的氢气和氧气用于提高鱼的存活率，实现过“海上风电+海洋牧场+风电制氢”的新经济模式，充分利用海洋资源，实现海洋经济的综合开发利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119802454A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013819.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F17C13/00 , F17C13/04 , F16L29/04 , F16K17/36 , F16L37/62 , F16L37/12 , F16K1/22 , F16K1/226 , F16K31/54 , F16K31/06 , F16K41/02 , F16K27/02
Abstract: 本发明公开了一种LNG超低温管道紧急脱离接头装置。本发明组成包括：两个蝶阀装置、蝶阀执行传动机构、紧急释放装置和快速连接装置；两个蝶阀装置分别安装在紧急释放装置两端，其中一个蝶阀装置与LNG接收站的卸料臂外臂管线的末端连接，另一个蝶阀装置与快速连接装置连接，快速连接装置在卸料臂主体的下方并与LNG运输船歧管对接，蝶阀装置上安装有蝶阀执行传动机构。本发明紧急释放装置在受到小拉力或小位移条件下保持沿海卸料臂与歧管的稳定连接，在大拉力或大位移条件下实现紧急脱离释放功能，并通过紧急释放装置和快速连接装置，使LNG卸料臂与LNG运输船甲板和船侧迅速脱离，从而确保卸料臂的安全性。
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公开(公告)号：CN119737505A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510123657.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下生产系统的管汇自动连接管缆装置及连接方法。本发明组成包括：底部移动平台，底部移动平台通过支撑固定装置安装有水下管缆连接装置；所述水下管缆连接装置包括连接器壳体，连接器壳体内部中间位置具有管道中心卡槽，管道中心卡槽两侧对称依次安装有密封机构、驱动机构、锁紧机构、锚定机构；密封机构包括与所述管道中心卡槽连接的主密封圈，主密封圈通过O形圈隔环与副密封圈连接；驱动机构包括密封驱动环、锚定驱动环，密封驱动环一端与所述副密封圈连接，密封驱动环另一端与所述锚定驱动环连接。本发明承受风险的能力和载荷的承受能力增强，确保了长期、可靠的密封条件，操作程序和自动化水平都得到了简化和提高。
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公开(公告)号：CN118442878A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597002.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模块化的可调节角度的水下模型多发齐射弹射装置，包括：至少一组弹射模块、连接板、角度调节模块和固定底座，所述弹射模块安装在连接板上方，所述连接板安装在角度调节模块上方，所述角度调节模块固定在固定底座上，用于实现弹射模块的角度调节。本发明弹射装置模块化设计，可以根据实验需求，快速更换不同发射模块，开展不同速度、不同尺寸的模型弹射实验，提高实验效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN117972954A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410168255.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F113/16 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于拟物算法的脐带缆截面布局多目标优化设计方法，建立以截面紧凑性、平衡性、热源分散性为优化目标和构件非重叠为约束条件的多目标优化设计模型。首先利用拟物法的思想将脐带缆截面布局优化的复杂数学优化列式简化物理模型，然后，随机生成一个格局作为初始布局使其在多种物理力的作用下进行一系列运动，并计算结束时的总势能，其次根据总势能进行下一轮迭代或生成新布局，最后获取最优截面布局形式。本发明实现了利用拟物算法对含多种构件的脐带缆截面布局的优化设计，该方法可代替人工操作，为脐带缆截面布局设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN119802375A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510211501.2
申请日：2025-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于降低流场对海缆损害的弧形弯板被动控制装置。本发明组成包括：一组前弯板、一组后弯板，所述前弯板、所述后弯板分段安装在管道上，所述前弯板安装在管道正对来流方向，所述后弯板安装在管道背对来流方向，所述前弯板、所述后弯板的中心位置与水平轴保持一致，所述前弯板、所述后弯板关于水平轴对称。本发明通过在管道外部安装弧形弯板，能够有效地改变流体绕流路径，进而减小流体对管道的阻力和升力作用，通过弧形弯板的应用，能够提高管道系统的整体效率。特别是在均匀流场下，该装置能够显著降低管道表面受到的压力和摩擦力，减少管道振动和疲劳，从而延长管道的使用寿命。
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