公开(公告)号：CN115674176A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211460944.8

申请日：2022-11-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  方明 ,  姚熊亮 ,  孙龙泉 ,  邓沐聪 ,  魏然 ,  于志超 ,  金有为 ,  刘梅 ,  张淼 ,  栾景雷 ,  戴捷 ,  李绪锴

IPC: B25J9/12

Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交流伺服电机和减速器，支撑架组件上侧固定设置交流伺服电机和减速器，滑动架滑动设置在支撑架组件内且下端从支撑架组件的下端面伸出；支撑架组件包括连接框、第一空心管、第二空心管、中间连接板和直线导轨，连接框上端面左右对称连接两组直线导轨，中间连接板的下端面与全部第一空心管和全部第二空心管均相连，滑动架与全部直线导轨滑动连接。它主要用于机械手的升降。