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公开(公告)号：CN104015781B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410270724.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
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公开(公告)号：CN109144076A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811285844.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种多车辆横纵向耦合协同控制系统，包括：环境检测模块，用于检测当前环境、道路以及信号灯信息；队列全局路径规划模块，其根据队列当前位置与目标位置，进行路径全局规划，并将路径信息传递给领航车局部路径规划模块；领航车局部路径规划模块，其用于接收所述环境检测模块的检测信息，并进行局部路径规划和路径跟踪，跟随车路径修正模块，其接收所述局部路径规划，并对所述局部路径规划进行再修正；车辆控制模块，其接收修正后的局部路径规划，并进行路径跟踪。本发明还提供一种多车辆横纵向耦合协同控制方法，能够更好的进行多车辆横纵向耦合协同控制。
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公开(公告)号：CN104015781A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410270724.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
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公开(公告)号：CN110716212A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911111930.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G06K9/62 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种路面障碍物检测方法及系统，涉及智能车环感系统技术领域。该路面障碍物检测方法根据第一CCD相机的脉冲序列控制第一激光器第二激光器的开启与关闭，提高有效探测距离，降低结构光光源的平均输出功耗；对来自第一CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第一黑白图像；对来自第二CCD相机的第一时刻和第二时刻的帧数据进行差运算后得到第二黑白图像；对第一黑白图像和第二黑白图像进行差运算后得到结构光条图像，克服交通行驶中环境光对结构光光条提取的干扰，提高系统的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN104149628B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410449465.5
申请日：2014-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开一种电动汽车驱动系统故障诊断集中控制器，包括(1)左前/右前/左后/右后轮驱动控制器，内嵌主控模块、信号采集校正模块、霍尔信号解算模块、功率驱动模块、轮速估算模块、功率逆变开关击穿故障诊断模块、主辅霍尔信号冗余校验模块和主辅霍尔信号规则序列校验模块；(2)整车轮速对比模块；本发明基于信号特性分析原理，针对功率逆变开关击穿故障，提出比较导通相电流和入地电流的在板诊断方法；针对轮毂电机霍尔传感器失效故障，提出了主辅霍尔信号冗余校验、主辅霍尔信号规则序列校验和整车轮速对比的在板诊断和整车诊断相结合的诊断方法；采用以上方法可极大提高电动汽车驱动系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104180984A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410449290.8
申请日：2014-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种能用于液罐车辆液-固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发的实时模拟试验台；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液-固双向耦合和实时仿真。
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公开(公告)号：CN204178582U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420478919.7
申请日：2014-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本实用新型公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本实用新型基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。
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公开(公告)号：CN203528473U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320710936.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74 , B60T8/1766
Abstract: 本实用新型公开了商用车电子制动系统控制器，旨在克服现有技术存在的制动效果建立时间长、反应滞后、制动力无法按照实际需求分配的问题。所述的商用车电子制动系统控制器包括轮速信号采集单元、压力信号采集单元、制动信号采集单元、电压转换单元、主控芯片单元、ABS阀驱动单元与PWM驱动单元。轮速信号采集单元、压力信号采集单元与制动信号采集单元的输出端和主控芯片单元的输入端线连接；电压转换单元的输出引脚和主控芯片单元的引脚VDDX、VRH与VDDA线连接，ABS阀驱动单元的引脚IN1、IN2、IN3、IN4和主控芯片单元中的引脚PA0、PA1、PA2、PA3线连接；PWM驱动单元的输入端和主控芯片单元线连接。
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公开(公告)号：CN204101270U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420509328.1
申请日：2014-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种液罐车辆液-固双向耦合实时模拟试验台，可用于液-固双向耦合特性研究和液罐车辆控制策略开发；该试验台由缩比液罐运动平台总成、液罐车辆实时仿真平台、人机交互调试平台、驾驶员操纵装置和驾驶员视景系统组成；缩比液罐运动平台总成用于模拟液罐运动，由六自由度运动平台控制器控制其运动；液罐车辆实时仿真平台用于实时地进行液罐车辆动力学响应计算、缩比液罐与实际液罐动力学特性之间的相似性转换、对缩比液罐运动平台进行信号采集和运动控制；该试验台通过缩比液罐与车辆动力学模型的实时信息交互来模拟液罐车辆的运动和动力学特性，真正实现液罐车辆中液体与车体的液-固双向耦合和实时仿真。
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公开(公告)号：CN203876816U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420323760.1
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。
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