公开(公告)号：CN104960396B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510394799.1

申请日：2015-07-08

Applicant: 吉林大学 ,  瑞立集团有限公司

Inventor： 陈国迎 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  黄潭 ,  周彤 ,  刘欢

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明提出了一种分层架构的电控空气悬架整车高度控制方法，包括上层的整车高度控制策略和底层的高度跟踪控制策略。整车高度控制策略根据车速、车身高度等信息识别出车辆行驶工况并决策出目标高度。高度跟踪控制策略根据车身实际高度与目标高度的差值和所设置的滞回区间，采用PD控制器实现车身目标高度的跟踪。利用车身高度传感器采集的高度信息，计算出车身平面位置，然后通过计算得到各个空气弹簧处的车身实际高度。本发明提出的控制方法可以根据车辆的行驶工况采取相应的车身高度控制策略，克服了车身高度调整过程中的过充过放以及振荡现象，同时在车身高度调节过程中对各个空气弹簧进行高度调节时兼顾了整车车身姿态的控制。

公开(公告)号：CN118501559A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410317695.X

申请日：2024-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  费洋 ,  孟晨 ,  李佳颖 ,  王靓宇 ,  周彤 ,  汝玉星 ,  孙雅东 ,  顾海军 ,  刘列

IPC: G01R29/08 ,  H04N17/00 ,  G01V3/12

Abstract: 本发明的一种基于主动天线的摄像头探测装置属于电子设备技术领域，结构包括主动长波天线、接收机和PC机，所述主动长波天线由磁场天线(1)、可调谐前置放大器(2)、电源馈电线路(3)构成；所述接收机由低噪声放大电路(4)、选频电路(5)、信号增益电路(6)和陷波器(7)构成。本发明可以检测到各种类型的摄像头，应用范围广，且能够将城市环境中主要电器等发出的电磁干扰过滤，可靠性高。

公开(公告)号：CN104960396A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510394799.1

申请日：2015-07-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  宗长富 ,  麦莉 ,  黄潭 ,  周彤 ,  刘欢

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明提出了一种分层架构的电控空气悬架整车高度控制方法，包括上层的整车高度控制策略和底层的高度跟踪控制策略。整车高度控制策略根据车速、车身高度等信息识别出车辆行驶工况并决策出目标高度。高度跟踪控制策略根据车身实际高度与目标高度的差值和所设置的滞回区间，采用PD控制器实现车身目标高度的跟踪。利用车身高度传感器采集的高度信息，计算出车身平面位置，然后通过计算得到各个空气弹簧处的车身实际高度。本发明提出的控制方法可以根据车辆的行驶工况采取相应的车身高度控制策略，克服了车身高度调整过程中的过充过放以及振荡现象，同时在车身高度调节过程中对各个空气弹簧进行高度调节时兼顾了整车车身姿态的控制。

公开(公告)号：CN203528473U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320710936.4

申请日：2013-11-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  温占宇 ,  陈国迎 ,  何磊 ,  赵伟强 ,  张不扬 ,  周彤 ,  张东

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/1766

Abstract: 本实用新型公开了商用车电子制动系统控制器，旨在克服现有技术存在的制动效果建立时间长、反应滞后、制动力无法按照实际需求分配的问题。所述的商用车电子制动系统控制器包括轮速信号采集单元、压力信号采集单元、制动信号采集单元、电压转换单元、主控芯片单元、ABS阀驱动单元与PWM驱动单元。轮速信号采集单元、压力信号采集单元与制动信号采集单元的输出端和主控芯片单元的输入端线连接；电压转换单元的输出引脚和主控芯片单元的引脚VDDX、VRH与VDDA线连接，ABS阀驱动单元的引脚IN1、IN2、IN3、IN4和主控芯片单元中的引脚PA0、PA1、PA2、PA3线连接；PWM驱动单元的输入端和主控芯片单元线连接。