公开(公告)号：CN104015781B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410270724.8

申请日：2014-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  李贵远 ,  麦莉 ,  郑宏宇 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  张泽星 ,  张东 ,  宗欣怡 ,  顾兴剑

IPC: B62D1/20 ,  B62D3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。

公开(公告)号：CN104015781A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410270724.8

申请日：2014-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  李贵远 ,  麦莉 ,  郑宏宇 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  张泽星 ,  张东 ,  宗欣怡 ,  顾兴剑

IPC: B62D1/20 ,  B62D3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。

公开(公告)号：CN203876816U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420323760.1

申请日：2014-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  李贵远 ,  麦莉 ,  郑宏宇 ,  何磊 ,  陈国迎 ,  张泽星 ,  张东 ,  宗欣怡 ,  顾兴剑

IPC: B62D1/20 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控转向装置，旨在降低现有技术的复杂性，提高可靠性、安全性，该装置包括：转向输入部分，包括转向盘及转向管柱；转向输出部分，包括齿轮齿条转向机构；柔性传动部分和模式控制器构成的控制系统，通过控制系统实现SBW、C-EPS、P-EPS工作模式，当机电系统或电源出现故障时，装置自动处于柔性传动转向模式，可靠保证正常转向功能。