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公开(公告)号：CN119911258A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510182015.2
申请日：2025-02-19
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于需求功率预测的增程式混动系统优化控制方法，包括增程式混动车辆驱动状态下和制动状态下的能量管理优化控制方法。在车辆驱动状态下，对车辆的行驶驱动需求功率进行预测，并获取增程器发电状态和动力电池的荷电状态，通过逻辑算法判断，确定增程器发电与动力电池放电参与驱动的功率配比。在车辆制动状态下，根据动力电池的荷电状态，通过逻辑算法判断，确定动力电池是否需要进行动能回收或增程器同步辅助充电。本发明能够高效率发挥增程器与动力电池的性能，提高增程式混动系统的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN119773727A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510251824.4
申请日：2025-03-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 发明公开了一种基于鱼鹰优化算法的混合动力汽车ECMS能量管理方法，本发明涉及混合动力汽车的能量管理技术领域，包括如下步骤：步骤一、采集车辆的车速，并将其作为工况数据判断车辆当前所属的工况片段；步骤二、构建ECMS目标函数；步骤三、通过鱼鹰优化算法对ECMS目标函数进行求解，获得所有工作模式下的最优等效因子；步骤四、将最优等效因子输入ECMS目标函数中，获得当前工况片段下的最优工作模式及其等效因子最优值，并且根据等效因子最优值进行发动机转矩和电池输出转矩的分配。本发明具有降低整车能耗、对电池的健康进行保护、提高经济性和实用性的特点。
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公开(公告)号：CN118833209A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411310487.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种坡道预测自适应ECMS混合动力汽车能量管理方法，本发明涉及混合动力汽车技术领域，首先根据行驶在丘陵地区的混合动力重型卡车的工况特点，建立AG‑ECMS策略；在AG‑ECMS策略基础上进行坡道预测扩展，通过前方道路坡度判断长短时间下坡工况并计算对应的放电系数，对等效燃油消耗因子进行修正，得到SP‑AG‑ECMS策略；然后利用伞蜥算法，以燃油经济性为目标，对待优化参数进行迭代优化；最后以获得的最优参数制定的SP‑AG‑ECMS策略通过多种参数对发动机和驱动电机进行在线功率分配。本发明具有最大限度发挥山区混合动力重型卡车的制动能量回收潜力，提高车辆的燃油经济性的特点。
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公开(公告)号：CN118494214A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410712947.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于GOOSE优化算法的电驱动式车辆的转矩分配控制方法，包括：步骤一、根据待优化的工况确定期望纵向车速；步骤二、根据当前纵向车速和所述期望纵向车速确定车辆的期望转矩；步骤三、确定优化目标函数，并根据所述优化目标函数确定最优转矩分配系数；其中，所述优化目标函数为：#imgabs0#式中，Pi为i桥电机功率，i＝1、2分别表示前桥与后桥；步骤四、根据期望转矩和所述最优转矩分配系数确定前桥电机最优转矩和后桥电机最优转矩；其中，前桥电机最优转矩为：T1_best＝kbest·Td；后桥电机最优转矩为：T2_best＝(1‑kbest)·Td；式中，kbest为最优转矩分配系数，Td为车辆的期望转矩。
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公开(公告)号：CN119911282A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510312521.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开一种考虑驾驶风格的智能车辆后轮转角计算方法，包括驾驶信息采集模块、驾驶风格判断模块、损失函数计算模块、后轮转角计算模块。驾驶信息采集模块用于获取车辆行驶状态信息以及驾驶员的生理信号信息；驾驶风格判断模块用于计算驾驶员的驾驶风格因子；损失函数计算模块用于计算后轮转角计算模块中神经网络的损失函数；后轮转角计算模块用于根据深度神经网络计算后轮转角与前轮转角的比值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884839B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411348468.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的分布式线控车辆轨迹跟踪控制方法，包括：步骤一、基于魔术公式建立分布式线控车辆非线性二自由度动力学模型；步骤二、基于非线性二自由度动力学模型，建立具有通信延时特性的非线性系统轨迹跟踪控制器；步骤三、建立误差函数与非线性系统轨迹跟踪控制器评价指标，基于BEO算法得到最优的控制器参数。基于魔术公式，在模型建立中考虑通信延时，并通过BEO算法，优化控制器参数，提高控制器精度，确保自动驾驶车辆精确遵循预设路径，提升道路安全与通行效率。
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公开(公告)号：CN119176186A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411677518.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的电动汽车转向电机控制优化方法，包括：获取电机转向角度的期望值，根据所述电机转向角度的期望值得到电机的转向角速度及转向角加速度的期望值；将所述电机的转向角度、转向角速度及转向角加速度的期望值输入到前馈控制模块中，所述前馈控制模块输出前馈控制量信号；通过电机传感器获取电机运行信号，并将所述电机运行信号输入延时观测器，所述延时观测器输出带有时延的转向角度、转向角速度及转向角加速度的观测值；将所述延时观测器、所述切换函数模块及所述外源干扰模块输出的信号输入到所述反馈控制模块中，所述反馈控制模块输出反馈控制量信号；将所述前馈控制量与所述反馈控制量相加得到电流期望值。
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公开(公告)号：CN118968441A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410940828.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于周车意图学习的多车联合轨迹预测方法，包括：将周边车辆历史轨迹集合输入代理特征编码层，得到周边车辆历史轨迹特征嵌入向量；将车道中心线位置点集合输入地图特征编码层，得到车道中心线位置点嵌入向量；将周边车辆历史轨迹特征嵌入向量和车道中心线位置点嵌入向量联结并与位置编码相加后，输入全局交互关系编码层，得到全局交互特征向量；将周边车辆历史轨迹特征嵌入向量和意图查询向量输入意图自注意层，得到周边车辆意图编码特征；将周边车辆意图编码特征和全局交互特征向量输入交互注意解码层，得到多车联合解码特征向量；根据多车联合解码特征向量得到与周边车辆意图相对应的预测轨迹以及预测轨迹的置信度。
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公开(公告)号：CN119176186B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411677518.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的电动汽车转向电机控制优化方法，包括：获取电机转向角度的期望值，根据所述电机转向角度的期望值得到电机的转向角速度及转向角加速度的期望值；将所述电机的转向角度、转向角速度及转向角加速度的期望值输入到前馈控制模块中，所述前馈控制模块输出前馈控制量信号；通过电机传感器获取电机运行信号，并将所述电机运行信号输入延时观测器，所述延时观测器输出带有时延的转向角度、转向角速度及转向角加速度的观测值；将所述延时观测器、所述切换函数模块及所述外源干扰模块输出的信号输入到所述反馈控制模块中，所述反馈控制模块输出反馈控制量信号；将所述前馈控制量与所述反馈控制量相加得到电流期望值。
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公开(公告)号：CN119479332A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510039553.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明适用于交通控制与智能车控制技术领域，提供了一种考虑效果阈值的信号交叉口节能控制方法，先构建一个双向六车道的信号交叉口场景，对交叉口进行功能区的划分，控制器控制车辆在换道区先完成换道，再进行速度控制。然后针对高车流量出现控制效果恶化的情况，经过仿真分析得到一个考虑交通流量的阈值，并在控制器中设计两类控制方法，第一类应用于中低车流量下的车路协同控制，基于逻辑判断与计算，以当前车辆参数和交通信息划分四类控制模型，以减少停车次数和通行时间为导向，兼顾经济性；第二类应用于高流量下的交叉口速度控制，以车辆能耗经济性为导向，并考虑由第一类控制方法得到的车速，设置可调权重因子，尽可能提升通行效率。
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