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公开(公告)号：CN109159636B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811273866.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种特种车辆用液压式可调高度悬架及其控制方法，在所述悬架中，双横臂的上横臂和下横臂均铰接在副车架上；转向节的上下端分别与上横臂和下横臂铰接；螺旋弹簧底部安装在下横臂上，弹簧固定装置安装在螺旋弹簧的顶端，弹簧固定装置固定在副车架上，弹簧固定装置通过内部驱动上下运动进而使螺旋弹簧顶端在车辆运动过程中保持高度不变，减振器底端安装在下横臂上，顶端连接在副车架上，减振器的上下油口分别与液压系统管路连接。所述控制方法包括车身升高模式、车身降低模式和车身稳定模式。本发明使驾驶员可根据不同车况在车身稳定时调节悬架高度，以提高车辆稳定性和通过性并保证螺旋弹簧时刻处于最佳工作位置。
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公开(公告)号：CN111645677B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010427722.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法，通过数据采集模块采集相应的车辆行驶信息及道路信息，并通过拟合的方法获得精确的车辆实际行驶数据，然后依次考虑紧急制动安全距离、自车变道后与前后车之间的车距和对应临界安全距离、自车与两侧的侧方车道边界线的距离与对应侧的车宽之间的关系以及自车变道时间后侧方车道内前后车辆的距离关系等影响因素，产生并输出相应的决策指令，控制车辆按第一变道轨迹侧方变道、紧急制动或以第二变道轨迹侧方变道。本发明不仅考虑到同车道前车和侧方车道车辆行驶状况和道路实际情况，还考虑到侧方变道时的临界碰撞危险点的影响，进一步提高了车辆主动安全性能。
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公开(公告)号：CN111267801B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010103208.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能辅助驾驶的汽车自适应制动系统及其控制方法，所述系统中数据采集模块采集车辆行驶数据信息，并将采集到的车辆行驶数据信息发送至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行分析处理并作出制动决策，进而将生成的制动力控制信号和制动预警信号发送至制动执行模块，由制动执行模块进行制动预警并执行制动动作。本发明综合考虑了车外温度、车内温度、光线可见度、连续开车时间、道路交通拥堵状况以及驾驶员年龄对驾驶员制动反应时间的影响，使得系统自适应程度较高，提高了汽车行驶安全性，并且分级多层次制动，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN111972776A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010882851.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生缓震鞋中底属工程仿生技术领域，本发明中前掌缓震单元置于鞋中底的凹坑Ⅰ中，且前掌缓震单元中下板的下面与鞋中底中凹坑Ⅰ的底面固接；后跟缓震单元置于鞋中底的凹坑Ⅱ中，且后跟缓震单元中下框架的基板Ⅵ底面与鞋中底中凹坑Ⅱ的底面固接，鞋垫固接于鞋中底中基板的上表面；本发明从高速重载情况下鸵鸟下肢尤其是足部不受损伤获得启发，基于鸵鸟下肢缓震机理，通过工程仿生学技术，将鸵鸟足跖趾关节结构特征和第三趾足垫材料与结构组装特征应用到鞋中底的仿生设计中，可有效提升鞋底缓震性能，且稳定人体的足部，减小受伤概率，实现鞋底缓震和稳定支撑的统一。
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公开(公告)号：CN110696912A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911155148.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了乘用车多模式电机驱动线控转向系统及其转向控制方法，所述系统由方向盘单元、电子控制单元和转向执行单元组成，方向盘单元中设置有路感模拟组件实现路感模拟，方向盘单元通过转矩传递机构与转向执行单元相连，转向执行单元中采用双传动轴结构以实现对左右两侧车轮转向独立控制，方向盘单元与转向执行单元中各电元件均与电子控制单元信号连接，以实现对转向系统实施状态信号的采集以及对电控元件控制信号的发送；所述转向控制方法是在相应的电机失效状态下，通过ECU控制相应的电磁离合器分离或结合，进而实现控制转向转矩传递。本发明实现在系统电元件失效的情况下仍能保证车辆顺利完成转向动作，大大提高了转向系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108162943B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810115334.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了四轮压力独立控制的复合线控制动系统及其制动控制方法，所述系统中两个电子机械制动模块均为与电子控制单元信号连接的电子机械增压单元，两个电子液压制动模块均与制动踏板机构中的制动主缸管路连接，均由一个常开开关电磁阀、一个电子液压增压单元、常开线性电磁阀和一个制动轮缸依次管路串联组成，在制动轮缸的连接管路上安装有压力传感器，所述电磁阀、电子液压增压单元以及压力传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法包括通电有效状态下的制动控制方法和断电失效状态下的制动控制方法。本发明能克服单一线控制动系统的不足，能够独立实现四轮快速建压并精准控压，并兼具失效制动和再生制动功能。
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公开(公告)号：CN109633762A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910013046.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种基于正弦函数的相关性约束条件联合反演重磁数据的方法。提出了用密度参数的平方和磁性参数的平方代替密度参数和磁性参数的方法，正弦函数与两个参数向量的叉乘有关，且表达式和求导都更加简单直观，能有效提高联合反演的稳定性。与现有技术相比本发明将正弦函数的相关性约束应用于重磁数据联合反演方法中，在利用共轭梯度算法求解目标函数最优解的过程中，能有效避免奇点的出现，提高了联合反演稳定性。在计算新的相关性约束条件时，用密度参数的平方和磁性参数的平方代替密度参数和磁性参数的方法，使本发明在全局内地质体密度参数和磁性参数不总是同号变化导致的局部相关但全局不相关情况下也适用，故本发明的适用性更广。
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公开(公告)号：CN109113010B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811083611.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，针对运输类或作业类纯电动商用车存在的驾驶作业劳动强度大、智能化程度低和能量损耗大的问题，提出基于具备ACC、AEB等智能辅助驾驶功能智能化底盘平台的具有自适应节能控制特征的智能上装系统以及与之相匹配的控制器系统，该智能化底盘与上装控制系统突破了运输类或作业类纯电动商用车复杂应用场景环境感知、信息融合和智能控制技术，通过设计上装系统相关控制规则，得出用于运输类或作业类纯电动商用车的智能化底盘与上装控制系统，本发明具有智能化程度高的优点，同时可实现车辆的网联化，为车辆的智能驾驶提供依据，并能实现能量的最低消耗。
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公开(公告)号：CN109455174A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811575865.5
申请日：2018-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法，系统中高压蓄能器通过常闭单向开关电磁阀连接至踏板腔，制动主缸的压力腔通过常开双向开关电磁阀、常闭单向线性电磁阀分别与踏板腔和高压蓄能器相连，制动压力控制单元的常开双向线性电磁阀连接在制动主缸两个内腔与制动轮缸之间，制动轮缸的入口处安装压力传感器；电磁阀和传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法通过电子控制单元控制高压蓄能器和制动主缸压力腔的通断，并控制常开双向线性电磁阀，进而控制对应连接的制动轮缸进行制动增压、制动保压或制动减压。本发明通过高压蓄能器实现制动系统快速精确控压并给驾驶员提供良好的踏板反馈。
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公开(公告)号：CN107054332B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710430758.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种具有失效保护功能的气压电控制动系统及制动方法，本发明所述系统取消了现有的气压电控制动系统中的前后桥继动阀气控结构，通过背压阀的断电回位作用，使第三储气筒的高压气体经过背压阀直接控制第二继动阀打开，使第三储气筒的高压气体直接经过第二继动阀到达前后桥的四个制动气室内；故本发明所述技术方案对前桥的比例继动阀与后桥桥控阀的依赖性较小，不需要上述阀具备气控功能，降低了系统成本；且由于本发明所述制动系统中失效制动气路与常规制动气路分开，所以前桥比例继动阀与后桥桥控阀发生故障时的容错率较高，失效制动稳定性更强。
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