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公开(公告)号：CN119796171A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510038103.5
申请日：2025-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W50/023 , B60W50/02 , B60W10/20 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习交互MPC的分布式驱动车辆复合转向控制方法，其方法为：第一步、基于MPC的分布式驱动车辆转向控制；第二步、基于强化学习的复合转向控制参数优化；第三步、模块化复合转向系统补偿控制；第四步、复合转向系统冗余控制。有益效果：实现了针对多轴分布式驱动车辆急转工况下精确模型的建立；实现了在急转工况下车辆的最佳稳定性调节，极大降低了侧翻的风险。极大提高了车辆在多变环境下进行急转工况时的操纵稳定性和适应性；提高了车辆转向模式切换时的平顺性；摆脱了对先验故障模型的依赖，实现了对单轮精准而快速的故障定位。
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公开(公告)号：CN119416545A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510024530.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，包括实车道路特性识别模块、实车制动参数采集模块、制动意图标定模块、制动减速度标定模块和制动控制模块。本发明通过设计实车道路特性识别模块、制动意图标定模块，可对实车所在地面的最大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进行准确辨识和控制，解决了其他制动系统模型无法准确表达驾驶员实际期望的制动强度问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的制动强度。
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公开(公告)号：CN119105319A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411600345.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种加速踏板意图解析的高逼真度建模方法，包括稳速意图标定模块、加速意图标定模块、减速意图标定模块和运动控制模块。本发明通过根据驾驶员的操纵输入动态识别其驾驶意图，从而提升整体行车安全性和舒适性本发明采用与其不同的思路，通过前期设计实验获取关键数据，提出的高逼真度建模方法可以进一步贴近传统机械结构传动车辆，保证操作量和期望运动强度的对应关系符合实际需求。
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公开(公告)号：CN118607083A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410270268.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于总成特性的商用车气压制动系统建模方法，包括：气压控制模块建模，以制动踏板位移作为模型输入，以前桥模块输出压力和后桥模块输出压力作为模型输出；管路压力传递模块建模，以前、后桥模块输出压力作为模型输入，以前、后桥左右侧制动气室压力作为输出；制动执行模块建模，以前、后桥左右侧制动气室压力以及对应位置的车轮转速作为模型输入，以左前轮、右前轮、左后轮、右后轮摩擦副正压力作为输出；轮端制动力矩计算模块建模，以左前轮、右前轮、左后轮、右后轮摩擦副正压力作为模型输入，以各车轮制动力矩作为模型输出；本发明实现对制动力矩波动和制动踏板位移与制动力矩匹配关系的仿真计算。
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公开(公告)号：CN116215549A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310349310.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种涉及转向盘交互反馈的疲劳监测方法，涉及车辆技术领域，该方法包括如下步骤：在一段时间内，安装在转向盘上的角传感器未检测到大于设定阈值的转向角度，认为驾驶员未操作转向盘；智能车载卫星设备定位本车位置，获取当前的路况，并判断一般驾驶员通过当前路段是否需要操作转向盘；若判断否，则认为驾驶员处于非疲劳驾驶状态；若判断是，提示驾驶员进行交互动作；在规定的时间内，驾驶员成功完成交互操作，判断驾驶员未处于疲劳驾驶状态；若驾驶员未完成交互，则认定驾驶员处于疲劳驾驶状态。本发明能够通过与驾驶员的交互实时监测驾驶员疲劳状态，监测准确，并提醒驾驶员及时休息，以此达到避免因疲劳驾驶发生意外的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107238500B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710411709.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , G06F17/50 , G06N3/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车操纵稳定性试验快速评价系统建立方法，属于汽车试验领域。包括操纵稳定性试验数据库建立、特征物理量选择方法、试验数据预处理1方法、试验方案识别模型建立、试验数据预处理2方法、试验工况识别方法、试验有效性检验方法和试验评价。本发明不仅能以较高的效率和精度识别试验方案和工况，还能快速检验试验数据的有效性，计算试验评价指标，不仅为减少试验周期、降低试验成本、加快汽车开发进程提供技术支撑，同时提高试验评价结果的一致性和可信度。
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公开(公告)号：CN107672669A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711111539.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全解耦线控转向系统，目的是解决传统EPS中电机噪声大、且无法实现智能汽车所需的转向全解耦的功能；解决部分线控转向系统中取消方向盘与转向车轮之间的机械连接致使系统断电失效时无法完成失效转向；解决部分线控制动系统采用电机作为线控转向动力源时存在噪声大、响应速度慢等问题；解决部分线控制动系统采用液体或气体作为转向介质时存在泄漏、故障率增加、维护困难等问题。本发明采用电磁力来驱动转向杆运动使汽车快速精准地完成转向动作的线控转向系统，该线控转向系统能实现驾驶员与转向系统的全解耦，具有失效保护的功能，摆脱了电机、液体、气体的束缚，结构简单，集成度高。
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公开(公告)号：CN107238500A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710411709.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06 , G06F17/50 , G06N3/02
CPC classification number: G01M17/007 , G01M17/06 , G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06N3/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车操纵稳定性试验快速评价系统建立方法，属于汽车试验领域。包括操纵稳定性试验数据库建立、特征物理量选择方法、试验数据预处理1方法、试验方案识别模型建立、试验数据预处理2方法、试验工况识别方法、试验有效性检验方法和试验评价。本发明不仅能以较高的效率和精度识别试验方案和工况，还能快速检验试验数据的有效性，计算试验评价指标，不仅为减少试验周期、降低试验成本、加快汽车开发进程提供技术支撑，同时提高试验评价结果的一致性和可信度。
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公开(公告)号：CN119911297A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510386455.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了基于动态梯度限幅的自动驾驶控制权平滑移交方法及系统，所述方法包括：检测驾驶员操作意图，通过双阈值防止误触发，触发移交信号。根据驾驶员力矩计算动态限幅，支持多模式参数选择以适配不同场景。限幅平滑力矩变化率，生成补偿力矩，并通过衰减函数输出最终力矩。根据实时误差动态优化，实现迭代收敛，确保切换过程快速且稳定。本发明解决了现有人机共驾时手动接管中产生的力矩不平滑问题，降低了人机共驾的危险性。本发明通过设计迭代优化方案，使得整个切换过程减小了抖动和误差，增强了驾驶员的掌控感，避免了驾驶员因方向盘响应等问题产生紧张心理，使驾驶员在接管自动驾驶时更加舒适安全。
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公开(公告)号：CN119117094B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411615262.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种可以自适应天气变化的转向意图决策方法，所述转向意图决策方法由转向风格识别模块、转向意图解析模块、地面附着系数计算模块、可见度计算模块以及综合自适应调整模块组成，所述转向风格识别模块由建立的转向风格识别模型构成。本发明在构建不同风格转向意图解析模型的基础上，考虑了天气条件对路面附着系数、驾驶员可见度对驾驶员的影响，综合考虑两方面影响后得到了修正参数，并基于此对转向意图解析模型进行调整，能够为驾驶员提供更高品质的转向操作体验。
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