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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872688A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510386454.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种基于转向盘运动状态的期望转向运动强度解析方法，通过对转向盘力矩的转动惯量以及阻尼等进行动态补偿，接着利用补偿后的转向意图力矩以及构建得到的映射模型完成驾驶员期望的转向运动强度的解析。该方法有效消除了迟滞效应所带来的影响，避免转向盘力矩不能准确描述当前驾驶员所期望的转向运动强度的问题，这将为实现高品质转向运动以及定制个性化转向体验奠定基础。
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公开(公告)号：CN119911297A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510386455.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了基于动态梯度限幅的自动驾驶控制权平滑移交方法及系统，所述方法包括：检测驾驶员操作意图，通过双阈值防止误触发，触发移交信号。根据驾驶员力矩计算动态限幅，支持多模式参数选择以适配不同场景。限幅平滑力矩变化率，生成补偿力矩，并通过衰减函数输出最终力矩。根据实时误差动态优化，实现迭代收敛，确保切换过程快速且稳定。本发明解决了现有人机共驾时手动接管中产生的力矩不平滑问题，降低了人机共驾的危险性。本发明通过设计迭代优化方案，使得整个切换过程减小了抖动和误差，增强了驾驶员的掌控感，避免了驾驶员因方向盘响应等问题产生紧张心理，使驾驶员在接管自动驾驶时更加舒适安全。
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公开(公告)号：CN119283958A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411676416.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种EPS助力模式与回正模式切换过程控制方法，所述控制方法由转向模式切换判断模块、切换时间确定模块、力矩曲线处理模块以及切换补偿力矩确定模块组成。本发明通过设计切换时间长度确定模块，根据当前时刻的转向盘转角和车速确定回正时间，更满足驾驶员期望，通过Bizier曲线的力矩处理，根据不同切换情况的计算得出切换补偿力矩的期望值，以跟踪该切换力矩曲线图为目标得到切换任意时刻的切换补偿力矩，使得车辆不同工况下的转向模式切换过程更加平滑，大大提高了驾驶员进行转向时的舒适性，解决了当前电动助力转向汽车助力模式与回正模式切换时驾驶员所感受的手力矩突变导致顿挫感，提升了驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119416545A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510024530.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，包括实车道路特性识别模块、实车制动参数采集模块、制动意图标定模块、制动减速度标定模块和制动控制模块。本发明通过设计实车道路特性识别模块、制动意图标定模块，可对实车所在地面的最大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进行准确辨识和控制，解决了其他制动系统模型无法准确表达驾驶员实际期望的制动强度问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的制动强度。
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公开(公告)号：CN119105319A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411600345.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种加速踏板意图解析的高逼真度建模方法，包括稳速意图标定模块、加速意图标定模块、减速意图标定模块和运动控制模块。本发明通过根据驾驶员的操纵输入动态识别其驾驶意图，从而提升整体行车安全性和舒适性本发明采用与其不同的思路，通过前期设计实验获取关键数据，提出的高逼真度建模方法可以进一步贴近传统机械结构传动车辆，保证操作量和期望运动强度的对应关系符合实际需求。
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