公开(公告)号：CN116128337A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211630186.X

申请日：2022-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 詹军 ,  仲昭辉 ,  陈浩源 ,  叶昊 ,  高深圳 ,  奚腾龙

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/04 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类的汽车动力学性能主观评分预测方法，包括以下步骤：从试验数据中截取有效试验数据，绘制成时域曲线图并进行预处理；主观评分分类模型为多个卷积神经网络CNN和长短期记忆神经网络LSTM的融合模型，每个融合模型对应一项主观评价项目；每个融合模型包括n个卷积神经网络、1个长短期记忆神经网络、2个全连接层和1个softmax层；所述卷积神经网络用于提取能表征曲线图局部特征的特征值，长短期记忆神经网络用于通过卷积神经网络提取得到的特征值预测对应主观评价项目的评分；进行主观评分分类模型训练；将主观评价采集的客观试验数据输入到训练好的对应主观评分分类模型，输出此次主观评价的评分结果。

公开(公告)号：CN119416545A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510024530.8

申请日：2025-01-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋益萌 ,  管欣 ,  郭学立 ,  安倍含 ,  詹军 ,  杨得军 ,  卢萍萍 ,  贾鑫 ,  叶昊

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法，包括实车道路特性识别模块、实车制动参数采集模块、制动意图标定模块、制动减速度标定模块和制动控制模块。本发明通过设计实车道路特性识别模块、制动意图标定模块，可对实车所在地面的最大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进行准确辨识和控制，解决了其他制动系统模型无法准确表达驾驶员实际期望的制动强度问题，具有较高的逼真度，仿真可以得到与实车一致的制动强度。

公开(公告)号：CN119283958A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411676416.5

申请日：2024-11-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋益萌 ,  管欣 ,  郭学立 ,  安倍含 ,  詹军 ,  杨得军 ,  卢萍萍 ,  贾鑫 ,  叶昊

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种EPS助力模式与回正模式切换过程控制方法，所述控制方法由转向模式切换判断模块、切换时间确定模块、力矩曲线处理模块以及切换补偿力矩确定模块组成。本发明通过设计切换时间长度确定模块，根据当前时刻的转向盘转角和车速确定回正时间，更满足驾驶员期望，通过Bizier曲线的力矩处理，根据不同切换情况的计算得出切换补偿力矩的期望值，以跟踪该切换力矩曲线图为目标得到切换任意时刻的切换补偿力矩，使得车辆不同工况下的转向模式切换过程更加平滑，大大提高了驾驶员进行转向时的舒适性，解决了当前电动助力转向汽车助力模式与回正模式切换时驾驶员所感受的手力矩突变导致顿挫感，提升了驾驶体验。

公开(公告)号：CN114820971A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210479395.2

申请日：2022-05-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 詹军 ,  叶昊 ,  王战古 ,  仲昭辉 ,  陈浩源 ,  杨凯 ,  曹子坤 ,  江勐

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/20 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种描述复杂驾驶环境信息的图形化表达方法，将环境信息进行分层，分别对各环境信息层进行图形化表达，所有环境信息层全部完成图形化表达后，分别存储各层图形，根据需要按照俯视的遮盖顺序，将各环境信息层的图形依次叠放，按照本体车辆的行驶速度与行驶方向对叠放后的图形进行相应的坐标系变换，展示以本体车辆为中心的随时间变化的图形化表达的综合环境信息。本发明将来自不同传感器的环境感知信息进行综合认知后使用图形化表达方法来描述，解决驾驶环境统一表达问题，可以更加全面和有效地描述车辆在行驶过程中周围的驾驶环境信息。

公开(公告)号：CN119389299A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411764641.4

申请日：2024-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  刘玙璠 ,  姜立勇 ,  宋益萌 ,  詹军 ,  杨得军 ,  卢萍萍 ,  贾鑫 ,  叶昊

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种线控转向系统转向力感控制方法，线控转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块、非线性摩擦补偿模块和转向力感闭环控制模块组成，线控转向系统操纵机构的摩擦及迟滞特性辨识模块对线控转向盘干摩擦特性进行辨识；非线性摩擦补偿模块通过开环补偿的方式，补偿线控转向盘的非线性摩擦力；转向力感闭环控制模块使开环补偿后的线控转向系统的转向迟滞特性具有符合驾驶员驾驶感觉的转向力感，使得线控转向更加符合驾驶员期望。本发明采用转向盘摩擦迟滞特性闭环控制，使开环补偿后的线控转向系统具有符合驾驶员驾驶感觉的转向迟滞特性，提高线控转向系统的运动品质。

公开(公告)号：CN114820971B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210479395.2

申请日：2022-05-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 詹军 ,  叶昊 ,  王战古 ,  仲昭辉 ,  陈浩源 ,  杨凯 ,  曹子坤 ,  江勐

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/20 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种描述复杂驾驶环境信息的图形化表达方法，将环境信息进行分层，分别对各环境信息层进行图形化表达，所有环境信息层全部完成图形化表达后，分别存储各层图形，根据需要按照俯视的遮盖顺序，将各环境信息层的图形依次叠放，按照本体车辆的行驶速度与行驶方向对叠放后的图形进行相应的坐标系变换，展示以本体车辆为中心的随时间变化的图形化表达的综合环境信息。本发明将来自不同传感器的环境感知信息进行综合认知后使用图形化表达方法来描述，解决驾驶环境统一表达问题，可以更加全面和有效地描述车辆在行驶过程中周围的驾驶环境信息。