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公开(公告)号：CN113109775A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403866.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑目标表面覆盖特征的毫米波雷达目标可见性判断方法，分别建立目标车辆外表面积水、积雪以及其他杂物覆盖模型；使用射线矩阵法对毫米波雷达探测范围内的车辆之间的遮挡关系进行计算，输出车辆外表面每个反射面的实际可见面积与该反射面面积的比值；使用物理光学近似算法对车辆外表面各反射面的RCS值进行计算，输出车辆各反射面未被遮挡时的RCS值；将目标车辆外表面积水、积雪以及杂物覆盖模型应用到目标车辆的各个反射面的RCS计算中，计算不同材质目标物体反射面对毫米波雷达反射强度的影响系数；计算出目标物体各反射面的实际反射强度值，通过与预设的可见性阈值进行比较得出目标物体的可见性。
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公开(公告)号：CN119884671A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510371253.8
申请日：2025-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车试验数据处理技术领域，提供了一种基于拟合曲线交点的迟滞模型延迟系数辨识方法，该方法通过最小二乘法分别拟合迟滞特性曲线上、下边界和过渡过程曲线，构建两者的数学表达式并求解其交点坐标。基于交点的坐标关系，建立延迟系数的解析计算模型，实现参数的直接数学推导。该方法有效解决了原始试验曲线中存在的测量噪声及边界曲线振荡等干扰对边界切换点判定的影响，同时采用数学解析求解延迟系数避免了复杂优化算法的计算成本，提升了参数辨识效率。采用该方法辨识的延迟系数可使模型仿真曲线与实际测量的过渡曲线具有较高的一致性，在保证精度的前提下降低了计算成本，能够满足大多数实际工程需求。
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公开(公告)号：CN119117094B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411615262.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种可以自适应天气变化的转向意图决策方法，所述转向意图决策方法由转向风格识别模块、转向意图解析模块、地面附着系数计算模块、可见度计算模块以及综合自适应调整模块组成，所述转向风格识别模块由建立的转向风格识别模型构成。本发明在构建不同风格转向意图解析模型的基础上，考虑了天气条件对路面附着系数、驾驶员可见度对驾驶员的影响，综合考虑两方面影响后得到了修正参数，并基于此对转向意图解析模型进行调整，能够为驾驶员提供更高品质的转向操作体验。
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公开(公告)号：CN112083415A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011081805.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于3D信息的毫米波雷达模型目标可见性判断方法，包括以下步骤：将场景建模时生成的目标物体的状态信息以及3D模型信息存储在对应的链表中，作为毫米波雷达模型进行遮挡计算和RCS计算的输入数据；建立毫米波雷达模型，首先在毫米波雷达模型中进行基于几何图形学的目标物体遮挡计算，得出完全被遮挡的物体并标记为不可见物体；对于未被完全遮挡的物体，计算其可见区域并输出；根据步骤一存储的目标物体的3D模型信息及状态信息计算目标物体可见区域的回波强度值；进行目标可见性判断：将计算出的目标物体可见区域回波强度值与毫米波雷达模型中预设的雷达回波强度可见门限值进行比较，判断得到目标物体最终的可见性。
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公开(公告)号：CN110046833A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910392402.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，由驾驶模拟器系统、信号产生与转换系统、被测交通拥堵辅助系统组成；驾驶模拟器系统采用开发型汽车驾驶模拟器，提供驾驶场景、车辆数学模型、运动体感和声响，并生成车辆状态信息和虚拟场景下的传感信息；信号产生与转换系统连接驾驶模拟器系统和被测交通拥堵辅助系统，完成两个系统之间的信号转换，并产生被测系统需要的其它信号；被测交通拥堵辅助系统为软件代码或硬件ECU。本发明利用驾驶模拟器可充分模拟车辆的驾乘运动体感、操作触感、声响听觉等优势进行虚拟验证，该虚拟测试系统能够对交通拥堵辅助系统进行SIL、HIL、DIL各阶段的测试验证，并进行客观和主观的全面评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120056997A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510545255.4
申请日：2025-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/182
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种自适应场景的加减速控制与切换方法，包括：获取车辆行驶环境信息以及车辆自身状态信息；建立离线场景识别模型，识别车辆当前驾驶场景，输出驾驶模式；确定场景识别时间窗口并采集驾驶场景数据，识别驾驶场景；建立驾驶员意图识别模块。该方法通过智能感知模块获得车辆行驶环境信息和车辆状态信息，进而基于感知得到的车辆与环境信息作为基于支持向量机的场景识别的输入特征向量，以实现对车辆当前驾驶场景的精准识别。同时根据场景需求设计了精准与常规加减速意图识别模块，对于精准加减速意图识别模块，驾驶员可以“微调”车辆的纵向加减速度来达到驾驶员在一些场景下的精准操纵需求。
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公开(公告)号：CN119058812B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411562287.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域，尤其为一种四轮独立驱动独立转向类人化操纵意图决策方法，包括转向模式判断模块、操纵意图解析模块、横纵向运动协调模块，转向模式判断模块，用于获取当前车辆信息，判断当前条件是否满足期望转向模式需求，若不满足设为默认四轮转向模式，操纵意图解析模块，结合当前车辆转向模式特点，根据心理物理学定律设计驾驶员操纵输入和期望运动状态的关系，实现操纵意图决策类人化。本发明基于心理物理学定律设计各自的驾驶员操作和侧向期望运动之间的对应关系，为后续控制器的设计提供有理论依据的期望值，并且该期望值符合类人化需求，实现四轮独立驱动独立转向车辆类人化操纵意图决策方法。
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公开(公告)号：CN112083415B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011081805.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于3D信息的毫米波雷达模型目标可见性判断方法，包括以下步骤：将场景建模时生成的目标物体的状态信息以及3D模型信息存储在对应的链表中，作为毫米波雷达模型进行遮挡计算和RCS计算的输入数据；建立毫米波雷达模型，首先在毫米波雷达模型中进行基于几何图形学的目标物体遮挡计算，得出完全被遮挡的物体并标记为不可见物体；对于未被完全遮挡的物体，计算其可见区域并输出；根据步骤一存储的目标物体的3D模型信息及状态信息计算目标物体可见区域的回波强度值；进行目标可见性判断：将计算出的目标物体可见区域回波强度值与毫米波雷达模型中预设的雷达回波强度可见门限值进行比较，判断得到目标物体最终的可见性。
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公开(公告)号：CN111537236B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010331720.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统测试方法，详细给出了交通拥堵辅助系统的测试工况定义和测试流程，测试工况既考虑了对交通拥堵辅助系统系统纵向性能的测试评价，又考虑了对交通拥堵辅助系统系统横向性能的评价；提出的12类测试工况，利用参数组合的方式生成78个测试用例，可以对交通拥堵辅助系统系统可能面对的各种交通场景进行全面的性能测试；选取评价指标并给出推荐限值范围，便于在测试时发现交通拥堵辅助系统系统控制性能不足之处，给后续算法的改进工作提供参考，对指导交通拥堵辅助系统系统的研发、上市测试评价具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110887674A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911220225.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于燃料电池汽车氢消耗测试技术领域，具体涉及一种燃料电池汽车氢消耗测试方法；利用汽车驾驶模拟器对燃料电池汽车的氢消耗进行虚拟测试，在汽车驾驶模拟器环境下，建立城市公路(含交通信号灯)、市郊公路、高速公路三种道路按固定比例组成的虚拟测试环境，随机选取30名包含各年龄段和性别的驾驶员，按照道路要求驾驶嵌入汽车驾驶模拟器的燃料电池汽车，通过统计分析30名驾驶员的氢消耗来测试燃料汽车的实际氢消耗。
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