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公开(公告)号：CN114820971A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479395.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种描述复杂驾驶环境信息的图形化表达方法，将环境信息进行分层，分别对各环境信息层进行图形化表达，所有环境信息层全部完成图形化表达后，分别存储各层图形，根据需要按照俯视的遮盖顺序，将各环境信息层的图形依次叠放，按照本体车辆的行驶速度与行驶方向对叠放后的图形进行相应的坐标系变换，展示以本体车辆为中心的随时间变化的图形化表达的综合环境信息。本发明将来自不同传感器的环境感知信息进行综合认知后使用图形化表达方法来描述，解决驾驶环境统一表达问题，可以更加全面和有效地描述车辆在行驶过程中周围的驾驶环境信息。
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公开(公告)号：CN110216376A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910509633.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/323 , B23K26/60 , B23K26/14
Abstract: 本发明涉及一种采用复合中间层的TiAl基高温合金与40Cr钢异种金属的激光焊接方法，属于异种难焊金属焊接技术领域。本发明解决了现有的扩散焊、摩擦焊、钎焊方法工艺复杂、成本高、效率低、对工件尺寸形状有限制的问题。采用激光作为焊接热源，在TiAl基合金与40Cr钢之间填加纯V、纯Cu组成的复合层作为中间层材料，单道焊接，实现TiAl基合金-40Cr钢异种金属高效率、高质量焊接。工艺步骤为：纯V、纯Cu薄片、TiAl基合金及40Cr钢的待焊面处理→TiAl基合金板-V/Cu复合中间层-40Cr钢板组对并加紧→激光置于复合中间层正中间→焊接区氩气保护(正面和背面)→激光单道焊接。其优点在于焊接过程稳定、质量好、焊接工艺简单、操作方便灵活、焊接效率高、易实现焊接自动化。
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公开(公告)号：CN116168232A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211605303.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验方案自动识别方法，其包括如下步骤：步骤一，搭建卷积神经网络架构；步骤二，获取原始汽车操纵稳定性试验数据图片，对其进行归一化处理，得到归一化后的训练数据集和验证数据集；步骤三，输入训练数据集和验证数据集进行卷积神经网络进行训练，得到满足要求的卷积神经网络图像识别模型；步骤四，将待识别的汽车操纵稳定性试验图片输入到步骤三得到的卷积神经网络图像识别模型中，输出该待识别的汽车操纵稳定性试验图片的识别结果。其能够实现在汽车操纵稳定性场地试验结束后马上识别出试验方案，然后自动化进行试验数据处理，提高试验效率，减少试验后期数据处理工作量。
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公开(公告)号：CN111507233B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010283306.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法，首先根据各个传感器采集都的路面感知信息的特点和数据结构，分别对不同模态的感知信息采用不同的建模方法做特征提取，然后将各模态感知信息提取的特征向量进行特征级数据融合，最后采用LSTM深度学习网络将多模态融合特征转化成时间序列的分类问题，通过有监督的学习完成路面类型的识别。本发明提高了各传感器的信息融合深度和路面识别精度；另外采用LSTM时间序列分类模型能够有效地避免偶然误差所引发的频繁误检，进一步提高路面识别的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN113109775A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110403866.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种考虑目标表面覆盖特征的毫米波雷达目标可见性判断方法，分别建立目标车辆外表面积水、积雪以及其他杂物覆盖模型；使用射线矩阵法对毫米波雷达探测范围内的车辆之间的遮挡关系进行计算，输出车辆外表面每个反射面的实际可见面积与该反射面面积的比值；使用物理光学近似算法对车辆外表面各反射面的RCS值进行计算，输出车辆各反射面未被遮挡时的RCS值；将目标车辆外表面积水、积雪以及杂物覆盖模型应用到目标车辆的各个反射面的RCS计算中，计算不同材质目标物体反射面对毫米波雷达反射强度的影响系数；计算出目标物体各反射面的实际反射强度值，通过与预设的可见性阈值进行比较得出目标物体的可见性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369541A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010151618.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车恶劣天气条件下车辆检测方法，解决智能汽车在夜间、雨天、雾天、雪天等恶劣环境下车辆检测困难的问题。分别通过毫米波雷达和热成像相机进行车辆目标检测和图像捕获；将毫米波雷达检测到的车辆目标通过坐标变换投影到热成像相机捕获的红外热图像，获得车辆检测目标在红外热图像中的近似位置分布；提取与分割车辆感兴趣区域；采用DMP目标检测算法对车辆感兴趣区域进行假设验证，并对车辆的检测边框进行回归预测；通过计算代价矩阵对毫米波雷达及热成像相机的检测目标进行融合，最后采用卡尔曼滤波对融合后的车辆检测目标进行跟踪。
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公开(公告)号：CN118571011A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410661019.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种交通车辆行驶风险评估方法，包括以下步骤：从原始公开数据集提取目标场景数据；构建曝光度量化Transformer模型，通过模型预测周车的驾驶意图，进而计算主车行驶风险的曝光度E；进行考虑车辆类型的主车行驶风险的严重度S计算；基于主车加速度变化幅度，计算主车与任意周车之间行驶风险的可控度C；将计算得到的行驶风险曝光度E、可控度C和严重度S相乘即得到两车之间的风险评估结果R；将主车与所有周车之间风险评估结果R的最大值作为主车的行驶风险评估结果。本发明对交通车辆的行驶风险影响因素进行解耦并分别定量分析，将风险评估的三个指标分别量化并最终得到总的行车风险值。
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公开(公告)号：CN116128337A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211630186.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分类的汽车动力学性能主观评分预测方法，包括以下步骤：从试验数据中截取有效试验数据，绘制成时域曲线图并进行预处理；主观评分分类模型为多个卷积神经网络CNN和长短期记忆神经网络LSTM的融合模型，每个融合模型对应一项主观评价项目；每个融合模型包括n个卷积神经网络、1个长短期记忆神经网络、2个全连接层和1个softmax层；所述卷积神经网络用于提取能表征曲线图局部特征的特征值，长短期记忆神经网络用于通过卷积神经网络提取得到的特征值预测对应主观评价项目的评分；进行主观评分分类模型训练；将主观评价采集的客观试验数据输入到训练好的对应主观评分分类模型，输出此次主观评价的评分结果。
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公开(公告)号：CN118607083A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410270268.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于总成特性的商用车气压制动系统建模方法，包括：气压控制模块建模，以制动踏板位移作为模型输入，以前桥模块输出压力和后桥模块输出压力作为模型输出；管路压力传递模块建模，以前、后桥模块输出压力作为模型输入，以前、后桥左右侧制动气室压力作为输出；制动执行模块建模，以前、后桥左右侧制动气室压力以及对应位置的车轮转速作为模型输入，以左前轮、右前轮、左后轮、右后轮摩擦副正压力作为输出；轮端制动力矩计算模块建模，以左前轮、右前轮、左后轮、右后轮摩擦副正压力作为模型输入，以各车轮制动力矩作为模型输出；本发明实现对制动力矩波动和制动踏板位移与制动力矩匹配关系的仿真计算。
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公开(公告)号：CN114820971B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210479395.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种描述复杂驾驶环境信息的图形化表达方法，将环境信息进行分层，分别对各环境信息层进行图形化表达，所有环境信息层全部完成图形化表达后，分别存储各层图形，根据需要按照俯视的遮盖顺序，将各环境信息层的图形依次叠放，按照本体车辆的行驶速度与行驶方向对叠放后的图形进行相应的坐标系变换，展示以本体车辆为中心的随时间变化的图形化表达的综合环境信息。本发明将来自不同传感器的环境感知信息进行综合认知后使用图形化表达方法来描述，解决驾驶环境统一表达问题，可以更加全面和有效地描述车辆在行驶过程中周围的驾驶环境信息。
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