公开(公告)号：CN117386195A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311345060.2

申请日：2023-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金英爱 ,  靳宇轩 ,  张译文 ,  成焱铭 ,  张怡然 ,  杨林 ,  曾博威

IPC: E04H1/12 ,  E04D13/18 ,  E04B1/66 ,  E04B1/88 ,  E04F15/18 ,  E04D13/04 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  H04W4/80 ,  F21S9/03 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明适用于公交站台技术领域，提供了一种基于光伏发电和半导体装置调节温度的公交站台，包括主体框架、光伏发电模块和温度调节模块；其中，所述光伏发电模块包括安装于主体框架顶部的太阳能电池板，且所述太阳能电池板与主体框架顶部的可伸缩安装架铰接，所述太阳能电池板连接有太阳能控制器，且所述太阳能控制器连接有蓄电池；所述温度调节模块包括制热模块和制冷模块，所述温度调节模块包括半导体调温片和风扇组，且所述半导体调温片与风扇组之间还设置有散热铝片箱。该装置结合太阳能发电和半导体调温，在实现温度调节的目的之余，还可实现节能环保，有效提高市民候车时的舒适感；同时符合绿色发展理念，有效降低公交站台运营成本。

公开(公告)号：CN119872688A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510386454.5

申请日：2025-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢萍萍 ,  代超 ,  罗兰 ,  宋益萌 ,  陈炜康 ,  安倍含 ,  成焱铭

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种基于转向盘运动状态的期望转向运动强度解析方法，通过对转向盘力矩的转动惯量以及阻尼等进行动态补偿，接着利用补偿后的转向意图力矩以及构建得到的映射模型完成驾驶员期望的转向运动强度的解析。该方法有效消除了迟滞效应所带来的影响，避免转向盘力矩不能准确描述当前驾驶员所期望的转向运动强度的问题，这将为实现高品质转向运动以及定制个性化转向体验奠定基础。

公开(公告)号：CN119911297A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510386455.X

申请日：2025-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢萍萍 ,  安倍含 ,  姜立勇 ,  宋益萌 ,  陈炜康 ,  代超 ,  成焱铭

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了基于动态梯度限幅的自动驾驶控制权平滑移交方法及系统，所述方法包括：检测驾驶员操作意图，通过双阈值防止误触发，触发移交信号。根据驾驶员力矩计算动态限幅，支持多模式参数选择以适配不同场景。限幅平滑力矩变化率，生成补偿力矩，并通过衰减函数输出最终力矩。根据实时误差动态优化，实现迭代收敛，确保切换过程快速且稳定。本发明解决了现有人机共驾时手动接管中产生的力矩不平滑问题，降低了人机共驾的危险性。本发明通过设计迭代优化方案，使得整个切换过程减小了抖动和误差，增强了驾驶员的掌控感，避免了驾驶员因方向盘响应等问题产生紧张心理，使驾驶员在接管自动驾驶时更加舒适安全。

公开(公告)号：CN119329539A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411764687.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢萍萍 ,  代超 ,  景疆辉 ,  宋益萌 ,  陈炜康 ,  成焱铭

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的纵向加速意图识别方法，包括概率模型构建模块、操作输入判断模块和加速意图解析模块，所述概率模型构建模块用于构建驾驶员加速踏板操作习惯概率模型和运动强度驾驶习惯概率模型，所述操作输入判断模块用于接收加速踏板开度信息进行判断，所述加速意图解析模块用来根据当前状态，解析出符合驾驶员习惯的纵向加速度。本发明利用驾驶员的操作习惯和运动强度习惯。实现该驾驶员纵向个性化加速意图的高程度匹配，为定制其纵向的个性化驾驶体验提供基础。

公开(公告)号：CN119105319A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411600345.0

申请日：2024-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢萍萍 ,  陈炜康 ,  郑玲玲 ,  宋益萌 ,  代超 ,  安倍含 ,  成焱铭

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种加速踏板意图解析的高逼真度建模方法，包括稳速意图标定模块、加速意图标定模块、减速意图标定模块和运动控制模块。本发明通过根据驾驶员的操纵输入动态识别其驾驶意图，从而提升整体行车安全性和舒适性本发明采用与其不同的思路，通过前期设计实验获取关键数据，提出的高逼真度建模方法可以进一步贴近传统机械结构传动车辆，保证操作量和期望运动强度的对应关系符合实际需求。

公开(公告)号：CN117109099A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311287020.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金英爱 ,  曾博威 ,  杨林 ,  靳宇轩 ,  成焱铭 ,  张怡然 ,  张译文

IPC: F24F5/00 ,  F25B21/02 ,  F21S9/02 ,  H02S20/30 ,  F24S30/425 ,  E04H1/12

Abstract: 本发明适用于公交候车亭技术领域，提供了一种基于半导体制冷片的新型冷暖公交车候车亭，包括主框架，所述主框架的上部设置有通风口，且所述主框架上还设置有拉门；还包括：调温风扇机组，上方的两个调温风扇机组为制冷机组，下方的两个调温风扇机组为制热机组，所述调温风扇机组包括支撑板，所述支撑板的两侧分别设置有左端盖和右端盖，所述支撑板上安装有半导体制冷片，所述半导体制冷片的两侧均设置有散热片，所述左端盖和右端盖中均设置多个小型风扇，且所述左端盖和右端盖中的小型电机的旋转方向相反；太阳能发电机组。该公交车候车亭利用太阳能光伏发电和导体制冷片调温的工作原理，在节约能源和保护环境的同时，多余电量可接入国家电网创造经济效益，使居民在夏季和冬季地出行更加方便。