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公开(公告)号：CN113865582A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111133146.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种果树行间农用车辆航向角与横向偏差的测定方法，所述农用车辆的车头上设有激光发射器和双目相机；该激光发射器能够发射红色水平激光束；所述激光发射器和双目相机均与工控机电性相连，通过激光在车辆行驶前方的树干上形成红色条形光斑标记，再通过相机采集图像后，传输至工控机，通过YOLOv3目标检测、双目相机三角测距法、最小二乘法等方法，计算得到航向角和横向偏差，具有测量速度快，精确度高，稳定性强等特点，且可避免因障碍物遮挡卫星定位信号等不良因素对导航参数测定的影响。
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公开(公告)号：CN107860366B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621799A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011574497.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人抓手，包括固定支架和螺母连接板；所述固定支架为上端开敞的筒状，其内部设置电机；该电机的输出轴为丝杆状；所述螺母连接板为薄板状，其上设有丝杆螺母；该丝杆螺母与所述输出轴相配合；所述固定支架的上端缘设有若干缺口；还包括压杆和连杆；该压杆跨装在所述缺口处，并与所述缺口相铰接；所述连杆为直杆状，其两端分别与所述螺母连接板和所述压杆的内侧端相铰接；还包括多个手指；该手指为条板状，其上端与所述固定支架相连，其下端通过弹性金属丝与所述压杆的外侧端相连；该手指的内侧面设有压力传感器，其外侧面设有弯曲度传感器。本发明能够稳定且安全的抓取物品，充分满足市场的需求。
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公开(公告)号：CN111637938A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010523852.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01F1/76 , A01D41/127
Abstract: 本发明提出一种冲量式谷物质量流量信号降噪方法，根据收割机的移动路径选取在收割过程中一个来回所获取的冲击信号，对该冲击信号使用emd算法处理，分解出多个imf分量，再对分解后的每一个imf经软阈值函数处理，对处理后的信号进行重构，得到新的冲击信号。本发明的方法能够降低了传感器的结构复杂度及其工作负担，有利于降低信号干扰，提高了数据处理过程的适应度。
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公开(公告)号：CN108981569A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810747332.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱点云融合的高通量温室植物表型测量系统，在多个视角下安装TOF相机和多光谱相机，采集多个视角下三维点云和多光谱图像，对多光谱图像与三维点云图像进行配准，并进行多视角坐标统一变换，实现多视角多光谱三维点云融合，基于多光谱三维点云模型实现高通量温室植物表型测量，实现植物外在表型(三维形态信息)和内在表型(生理信息)的测量，并且具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型测量系统。
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公开(公告)号：CN107869962A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN107860366A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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