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公开(公告)号：CN119949558A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510345778.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 龙岩市烟草公司武平分公司 , 南京农业大学
IPC: A24B3/16 , A24B3/18 , A24B1/10 , B65B35/18 , B65B57/00 , B65B5/08 , B65B63/02 , B65B25/02 , B65B11/50
Abstract: 本发明涉及一种初烤烟叶分层等级识别设备及工作方法，其中该设备包括机体、设在机体上的多工位的烟叶储存箱和位于烟叶储存箱上方的初烤烟叶分层取放装置，所述初烤烟叶分层取放装置包括用于吸放位于烟叶储存箱中初烤烟叶的吸盘机构、用于控制吸盘机构升降的第一升降机构和设在机体上且位于吸盘机构旁侧的护叶机构，所述护叶机构包括固定在机体上的护叶机构主框架、转动连接在护叶机构主框架上且位于吸盘机构外侧的护叶杆转轴和垂直固定在护叶杆转轴上的多根间隔设置的护叶杆，所述护叶机构主框架上设有能够驱动护叶杆转轴和护叶杆转动的第一驱动机构，该初烤烟叶分层等级识别设备设计合理，有利于实现对成堆的烟叶进行分层输出。
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公开(公告)号：CN108895964A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810746674.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云模型精确重构奠定基础，极大的提高了现有测量系统的集成度以及自动化水平。在成像系统中，采用两轴滑轨与激光测距传感器结合，实现成像系统位姿精确控制，使得成像系统满足全生长周期植物表型测量。本测量系统解决了温室植物表型高效、精准、可靠测量问题，提高了温室植物表型测量效率、精度和适用性，对促进我国设施园艺信息化、数字化、精准化及智能化管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107371497A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710754940.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/06
CPC classification number: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种新型外槽轮式播种施肥器，涉及农业种植领域，包括壳体，壳体的中间设有槽轮孔与槽轮，槽轮孔的顶端设有毛刷，其中所述槽轮孔的顶端设有毛刷定位槽，所述毛刷包括固定座与刷毛，其中固定座为“7”字型，固定座可拆卸连接在毛刷定位槽内，所述槽轮由若干片槽轮组件组成，槽轮组件的两个连接面上分别设有组合凸块与组合凹槽，相对应的组合凸块与组合凹槽配合连接。本播种施肥器改变毛刷结构，并且构建与毛刷外形一致的毛刷定位槽，使毛刷能够免紧固件实现安装，同时能够实现毛刷的精确定位，精确控制和调节毛刷与槽轮外缘之间间隙，保证不同通道播种施肥器的毛刷与其槽轮外缘之间安装间隙的一致性。
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公开(公告)号：CN103430901A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310396414.6
申请日：2013-09-04
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 一种智能增氧系统的溶氧检测与自清洁机构，属于水产养殖技术领域。本发明利用抽水装置将待检测水抽到溶氧检测水路中供溶氧传感器检测溶氧值，降低了待测水域环境对溶氧传感器的潜在损坏威胁。利用两个驱动舵机构成的二自由度机械臂使溶氧传感器能在清洗箱体与溶氧检测水路之间运动，完成在检测水路中检测、在清洗箱体中摆动清洗和在清洗箱中保持静态浸润等3个动作，实现溶氧传感器定时检测、检测区域与清洁区域相分离的目的，有效解决了溶氧传感器在待测水域中易受污染和损坏的问题。抽水管长度可调节设计实现了对不同深度水域的溶氧检测，增强了检测机构的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077417A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410380073.1
申请日：2024-03-30
Applicant: 福建省烟草公司龙岩市公司 , 南京农业大学
Inventor： 常鹏飞 , 邱志丹 , 沈少君 , 丁永前 , 林志华 , 石健林 , 林雷通 , 陈龚 , 产志飞 , 陈钰 , 姜林荣 , 林贵 , 黄文林 , 郭学清 , 林晓路 , 林清通
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明涉及一种烟叶双向采摘机构及其工作方法，其中烟叶双向采摘机构包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，本发明可以根据烟叶的成熟规律，在烟叶的不同生长阶段，从底部开始，通过升降驱动机构将采摘机构和收集机构固定在不同的起始采摘高度上，实现分层采摘；通过控制半圆环形刀自下而上的运动行程，实现烟叶在分层基础上的定量采摘；由于半圆环形刀在采摘过程中始终保持对烟株的抱合状态，使采落的烟叶能基本保留叶片根部的叶耳，保证采摘质量，整体实现烟叶采摘机的分层定量采摘功能。
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公开(公告)号：CN116147951A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310100738.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种均匀性变异系数测量系统及方法，涉及农业机械鉴定领域，该测量系统由工控机、双目相机、蓝光光源、光源控制器、照度传感器和黑色绒布组成；工控机，其作为系统计算核心，至少具有1个USB3.0接口和一个RS485接口，测量系统连接时，工控机通过USB3.0接口与双目相机相连接，并同时通过RS485总线与光源控制器和照度传感器相连接。本发明，能够通过机器视觉自动计算每粒种子的三维空间坐标，并将三维坐标恢复到初始坐标系下后再进行二维投影，以降低坐标维数方便计算，并根据其投影坐标、小区和区段的位置关系，自动计算每个小区内各段矩形区域内种子数量，实现快速准确计算播种均匀性变异系数。方法易操作，能够提升工作效率和精度。
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公开(公告)号：CN107367315B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710754891.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种称重式播量检测装置，涉及农业种植领域，包括支撑架、箱体连接套件以及称重传感器，其中所述支撑架包括支撑杆，所述称重传感器位于支撑杆上端的中间，支撑杆的顶端两侧均设有支撑弹簧引导杆与支撑弹簧，支撑杆的中间设有直线轴承座，所述箱体连接套件包括主安装架，主安装架的两侧内壁底部设有套接在直线轴承座内的连接杆，主安装架的顶端中间设有与称重传感器相连传感器连接螺栓。本装置能够检测出播种施肥机的实际播量，并根据所记录的阶段性检测数据，自动修正外槽轮的“转速—播量”标定参数。
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公开(公告)号：CN113079814B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110518738.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 一种实现自动定向摆放采落烟叶的方法，烟叶经摆放采收装置的采收腔捋向后经输送带运至储叶箱；采收腔包括底部的捋带，纵向设于捋带一侧的挡板，及侧端通过与挡板固定而悬设于捋带顶部的盖板；捋带的一端抵接输送带；沿捋带的长度方向，盖板的中部设有落叶孔。通过对称的使用摆放采收装置，使得烟叶采摘机在采摘每株烟杆的烟叶时，可以将烟叶进行定向摆放，使收割下的烟叶叶柄朝向保持一致，方便后续烟叶打包。其结构简单，通过落叶孔的带敞口处，形成阻截，将烟叶推上盖板；再通过带倾角的盖板结合第一导叶杆，将落于盖板上的烟叶导入落叶孔；再由运动的捋带翻转。其使用方便，制备成本低，便于携带操作，具有很强的实用性和广泛的适用性。
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