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公开(公告)号：CN115396576B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211018538.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种从侧视、俯视双视角图像自动测量羊体尺的装置，装置主要包括PLC控制的门禁系统、配有侧视、俯视相机的图像采集模块、图像采集室。图像采集室一侧是透明玻璃，另一侧是连接电动推杆的可移动挡板，根据俯视图像中获取的羊只大小自动调节图像采集室宽度以适应不同体况羊只体尺测量需求。利用侧视、俯视图像中前景最小外接矩形等长特点校正侧视、俯视图像，综合利用侧视、俯视图像中羊只体尺关键点特征自动定位体尺关键点，利用欧氏距离计算体高、胸深、胸宽、体斜长和管径，将胸深、胸宽作为长短轴参数椭圆拟合得到胸围，利用管径拟合得到管围。本发明可在减少人畜接触，降低人工开销的前提下，自动提供客观的羊体尺参数。
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公开(公告)号：CN111680751A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010519647.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种谷物产量图异常数据检测算法，包括以下步骤：获取谷物产量数据集，筛选出非极异常数据集合；分别采用四邻域法观测指标、八邻域法观测指标对非极异常数据集合进行区域的划分，分别获取较近邻域及产量值中位数、较远邻域及产量值中位数；将较近邻域的产量值中位数与较远邻域的产量值中位数作为观测点的新的非空间属性数据，依次迭代获取所有观测点的新的非空间属性数据，并形成新数据集合；对新数据集合中的数据进行DBSCAN密度聚类算法进行异常值检测并生成可视化三维图像。本发明对数据检测前不需要设置任何阈值和指标，降低对经验的依赖。
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公开(公告)号：CN105703433A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610142331.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0045
Abstract: 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。
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公开(公告)号：CN102547942A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210039992.X
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种应用于温室环境监控的无线传感器网络智能网关，包括处理器、由RS485接口、RS232接口、RJ45接口和3G模块构成的与服务器通信的单元和射频模块，所述的RS485接口、RS232接口、RJ45接口和3G模块通过相应设备接收远程服务器发送的信息采集命令，并且传输给处理器；处理器对命令进行判断，选择转发策略，紧接着将命令传输给射频模块；射频模块接收到命令后，对命令进行解析，根据命令中携带的网络地址将命令转发给相应的终端处理模块，之后接收终端处理模块发回的数据转发给处理器；处理器根据前面确定的转发策略，通过3G模块发给远程服务器。本发明具有线路简单、数据传输效率高和互联网接入方便的优点。
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公开(公告)号：CN105703433B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610142331.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107491733A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710588673.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的菊花识别方法，包括以下步骤：(1)菊花图像原始数据的采集和预处理，并构成训练集样本；(2)构建深度神经网络模型；(3)待识别菊花的图像采集，并对图像进行裁剪和缩放，将图像转化成RGB形式输入到深度神经网络的模型中；(4)将测试样本利用训练完成的神经网络的模型得出识别菊花的类型。本发明设计的卷积神经网络层数一共6层，识别的菊花分为五种类型，相比现有花朵种类识别系统及其方法，极大的提高了图像的识别准确率和解决现有技术对于菊花识别困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN104023356A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410294705.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种面向设施环境控制的无线传感器网络数据传输方法，它包括以下步骤：采用滑动递推方法对传感器获取的设施环境数据序列进行处理，获取序列方差，利用莱特准则对前述设施环境数据序列进行异常值检测；基于抛物线方程自适应确定设施环境控制系统的传感器数据所能容许的误差阈值；在传感器节点端和服务器端建立一阶线性回归模型，同时在服务器端融入自适应加权算法以适应传感器节点部署冗余的情况，获取传感器融合结果。该方法能够在指定精度要求情况下最大限度减少传感器节点的数据发送次数，从而有效减少能量浪费和数据冲突。
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公开(公告)号：CN102608349A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210040542.2
申请日：2012-02-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种基于嵌入式双相机平台的智能温室油桃果实生长速率无线监测系统，包括双相机模块、双核处理器和远程服务器，所述的双核处理器包括ARM模块和DSP模块，双相机模块作为监测系统的信号输入用于油桃的果实图像采集，双相机模块的信号输出端与ARM模块的图像信号输入端相连，ARM模块与DSP模块双向连接，DSP模块用于处理图像数据，提取油桃果实体积，ARM模块通过3G通信模块与远程服务器进行通信。本发明采用两台USB相机配合嵌入式技术和3G无线传输技术，对温室油桃果实生长实施远程实时监测，解决检测果实生长速率过程中数据采集以及数据远程传送方面的问题。
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公开(公告)号：CN102510401A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110352891.3
申请日：2011-11-09
Applicant: 南京农业大学
Inventor： 陆明洲 , 沈明霞 , 赵茹茜 , 杨晓静 , 熊迎军 , 刘龙申 , 姚文 , 孙玉文 , 陈仕进 , 孙钦伟 , 周波 , 刘永华 , 陈林峰 , 路顺涛 , 曾庆杰 , 王志国
Abstract: 一种基于机器视觉技术的群养母猪饮水行为无线监测系统及其监测方法，系统包括多个饮水点设备、网关节点以及中心服务器，在各待监测猪舍中的饮水点均设有一饮水点设备，各饮水点设备用于感应母猪靠近，触发各处理器记录饮水时间和流量，饮水点设备通过网关节点利用网络与中心服务器无线连接。饮水行为是母猪健康与否的重要判断依据，本系统利用自动化技术准确监测母猪日饮水频率及水资源的日消耗总量，系统能够将水消耗量异常的母猪个体编号自动发送给养殖人员，使得这个母猪能够得到及时的关注，从而降低疾病对母猪的生长、生产影响，有效提升了母猪养殖的经济效益。
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公开(公告)号：CN101452491A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810242786.2
申请日：2008-12-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于ARM和DSP的嵌入式农林信息采集查询移动终端，包括ARM模块(18)，DSP模块(8)，与ARM模块(18)和DSP模块(8)同时相连的数据缓冲单元(10)、电源模块(11)，与ARM模块(18)相连的外围接口扩展单元A、无线通信单元D、GPS模块(22)、触摸屏(27)，还包括与DSP模块(8)相连的传感器信息采集单元B、视频信息采集单元C，转串口单元E。本发明采用性能优异的S3C2440和具有浮点运算的DSP组成的双核结构处理单元，具有丰富的外围扩展模块，采集数据和发送数据具有高实时性，本发明可以很好地应用于农林病虫害防治的工作中。
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