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公开(公告)号：CN107869962B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN103977719A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410203507.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。
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公开(公告)号：CN102823570A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210349569.X
申请日：2012-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统，它包括多个虫情检测装置和一虫情预警系统，所述的各虫情检测装置分别设置在各待检测区域，所述的虫情检测装置的远程通信模块与虫情预警系统的远程通信模块进行通信。本发明的虫情检测装置及虫情预警系统能够实现大范围多区域超远程病虫害防治功能，满足现代化设施农业装备的要求，对我国农业及林业的病虫害防治具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102736596A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210191223.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/14 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/264
Abstract: 本发明公开了一种基于作物信息融合的多尺度温室环境控制系统，在温室环境因子控制系统基础上，引入作物生理信息和生长信息，采用信息融合技术对这些温室参数进行分层次、多级别、多方面的融合，建立起包含作物信息的综合温室信息融合平台，在评价指标体系下，建立温室智能决策控制系统。该控制系统综合考虑温室中环境因子、作物生理参数、作物生长参数对温室环境控制的要求，通过信息融合技术建立温室环境智能决策系统，实现温室环境参数实时控制，既达到温室环境因子的有效控制，又利于作物生理和生长需求，提高温室生产效率，增加温室作物产量。
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公开(公告)号：CN108895964A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810746674.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云模型精确重构奠定基础，极大的提高了现有测量系统的集成度以及自动化水平。在成像系统中，采用两轴滑轨与激光测距传感器结合，实现成像系统位姿精确控制，使得成像系统满足全生长周期植物表型测量。本测量系统解决了温室植物表型高效、精准、可靠测量问题，提高了温室植物表型测量效率、精度和适用性，对促进我国设施园艺信息化、数字化、精准化及智能化管理具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103977719B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410203507.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。
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公开(公告)号：CN108895964B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810746674.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect自主标定的高通量温室植物表型测量系统，采用Kinect相机与精密旋台结合方式，实现多视角RGBD图像采集，并且Kinect相机采用自主标定方式，实现多视角三维点云统一坐标系，为植物三维点云模型精确重构奠定基础，极大的提高了现有测量系统的集成度以及自动化水平。在成像系统中，采用两轴滑轨与激光测距传感器结合，实现成像系统位姿精确控制，使得成像系统满足全生长周期植物表型测量。本测量系统解决了温室植物表型高效、精准、可靠测量问题，提高了温室植物表型测量效率、精度和适用性，对促进我国设施园艺信息化、数字化、精准化及智能化管理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102736596B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210191223.1
申请日：2012-06-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/14 , A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/264
Abstract: 本发明公开了一种基于作物信息融合的多尺度温室环境控制系统，在温室环境因子控制系统基础上，引入作物生理信息和生长信息，采用信息融合技术对这些温室参数进行分层次、多级别、多方面的融合，建立起包含作物信息的综合温室信息融合平台，在评价指标体系下，建立温室智能决策控制系统。该控制系统综合考虑温室中环境因子、作物生理参数、作物生长参数对温室环境控制的要求，通过信息融合技术建立温室环境智能决策系统，实现温室环境参数实时控制，既达到温室环境因子的有效控制，又利于作物生理和生长需求，提高温室生产效率，增加温室作物产量。
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公开(公告)号：CN107860366B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711045214.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统控制柜、车载服务器以及作物信息测量与诊断软件。
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公开(公告)号：CN108981569A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810747332.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱点云融合的高通量温室植物表型测量系统，在多个视角下安装TOF相机和多光谱相机，采集多个视角下三维点云和多光谱图像，对多光谱图像与三维点云图像进行配准，并进行多视角坐标统一变换，实现多视角多光谱三维点云融合，基于多光谱三维点云模型实现高通量温室植物表型测量，实现植物外在表型(三维形态信息)和内在表型(生理信息)的测量，并且具有精度高、速度快、适用性强的高通量温室植物表型测量系统。
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