一种用于挖掘菊芋块茎的二段式振动挖掘铲

    公开(公告)号:CN111226565A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010088939.3

    申请日:2020-02-12

    Abstract: 本发明提出一种用于挖掘菊芋块茎的二段式振动挖掘铲,包括安装架、挡土板、一段挖土铲和二段碎土铲,一段挖土铲、二段碎土铲均设置在安装架的同侧,且二段碎土铲设置在一段挖土铲与安装架之间,安装架包括龙门型框架和偏心轴支撑架,一段挖土铲包括前端横梁、侧边三角平面铲、长三角平面铲和中央三角平面铲,二段碎土铲包括长条形挖掘铲和后端横梁。本发明通过前后设置挖土铲和碎土铲组成二段式振动挖掘铲,并通过铰接在挡土板上形成不同水平倾角,且偏心轴转动时使挖土铲和碎土铲各自具有不同的振动幅值,有效提高了土壤的碎土效果,降低了挖掘阻力,适应菊芋块茎的生长特点。

    一种谷物产量图异常数据检测算法

    公开(公告)号:CN111680751A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010519647.0

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明提出一种谷物产量图异常数据检测算法,包括以下步骤:获取谷物产量数据集,筛选出非极异常数据集合;分别采用四邻域法观测指标、八邻域法观测指标对非极异常数据集合进行区域的划分,分别获取较近邻域及产量值中位数、较远邻域及产量值中位数;将较近邻域的产量值中位数与较远邻域的产量值中位数作为观测点的新的非空间属性数据,依次迭代获取所有观测点的新的非空间属性数据,并形成新数据集合;对新数据集合中的数据进行DBSCAN密度聚类算法进行异常值检测并生成可视化三维图像。本发明对数据检测前不需要设置任何阈值和指标,降低对经验的依赖。

    一种用于菊芋联合收获机的菊芋块茎清选装置

    公开(公告)号:CN111226566A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010089684.2

    申请日:2020-02-12

    Abstract: 本发明提出一种用于菊芋联合收获机的菊芋块茎清选装置,包括L型支架、指状拨杂轮、杂余导向装置、梳草板、输送装置和换向齿轮箱,L型支架两侧安装有挡板,指状拨杂轮安装在L型机架的竖杆内侧,杂余导向装置安装在指状拨杂轮的下方,梳草板安装在L型机架的竖杆顶部并与指状拨杂轮相接触,输送装置通过带立式座轴承固定安装在L型机架上,输送装置包括杆式输送带、从动链轮、两对椭圆形抖动轮和主动链轮。本发明通过采用椭圆形抖动轮与杆式输送带相结合的方式进行清选菊芋块茎,能够有效降低菊芋收获中的含杂率和人工成本。

    一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置

    公开(公告)号:CN108407590A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810182120.6

    申请日:2018-03-05

    Abstract: 本发明公开了一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置,采用移动电缆装置和储能装置分别给第一电机和第二电机供电,第一离合器和第二离合器分别用于连接和断开第一电机和第二电机的动力传递,第一电机输出动力经第一输出轴、第一传动齿轮,第二电机输出动力经第二输出轴、结合套,两电机在第二传动齿轮处实现转矩耦合;移动电缆装置实现自动收放电缆线,解决现有技术中存在的电缆线无法收放自如问题;可以实现包括双电源单独供电、双电源共同供电的工作模式,以及实现包括单电机驱动工作、双电机独立驱动工作、双电机转矩耦合驱动在内的多种工作模式,满足了温室电动拖拉机在温室内作业和温室外转场时的不同工作要求。

    一种结合知识图谱的玉米选种与精准播种决策方法

    公开(公告)号:CN113342938A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110684919.7

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开一种结合知识图谱的玉米选种与精准播种决策方法,包括如下步骤:步骤a)通过网络爬虫获取玉米品种数据,提取品种特征信息;步骤b)建立玉米选种知识框架,构建知识图谱;步骤c)根据播种地区初步筛选品种,之后根据土壤养分利用马氏距离算法确定品种;步骤d)通过GPS、田间采集技术获取播种决策数据;步骤e)利用克里金插值划分网格并确定插值点;步骤f)依据决策公式确定网格播种量;步骤g)生成shapefile格式播种量处方图。有益效果:该方法完整地包含了玉米播种决策中选种与播种过程,构建知识图谱对玉米进行选种决策,基于农田环境与品种特性的相互影响生成玉米播种量,全面地利用了生产因素对玉米播种决策的影响。

    一种冲量式谷物质量流量信号降噪方法

    公开(公告)号:CN111637938A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010523852.4

    申请日:2020-06-10

    Abstract: 本发明提出一种冲量式谷物质量流量信号降噪方法,根据收割机的移动路径选取在收割过程中一个来回所获取的冲击信号,对该冲击信号使用emd算法处理,分解出多个imf分量,再对分解后的每一个imf经软阈值函数处理,对处理后的信号进行重构,得到新的冲击信号。本发明的方法能够降低了传感器的结构复杂度及其工作负担,有利于降低信号干扰,提高了数据处理过程的适应度。

    一种冲量式谷物流量传感器信号采集处理装置

    公开(公告)号:CN107806909A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201710820252.2

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明提出一种冲量式谷物流量传感器信号采集处理装置,采用双平行梁传感器和两组处理器系统相结合,包括两个混合信号微控制器,集成单电源仪表放大器和混合信号微控制器构成两级放大电路,混合信号微控制器和嵌入式32位处理器构成两级处理架构。本发明能够保证信号调理性能,同时适应不同激励电压造成的不同共模电压和信号输入范围变化的情况;兼容单平行梁和双平行梁两种冲量式谷物流量信号采集,以共享串口信号的方式保证每次数据采集同步,减少产量计算误差;支持浮点运算,能直接运行复杂的信号处理算法,避免了传统的上位机处理方案,提高了系统的可移植性;并支持6-36V直流电压输入,能够适应车载电源供电可能不稳定的情况。

    一种用于挖掘菊芋块茎的二段式振动挖掘铲

    公开(公告)号:CN111226565B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010088939.3

    申请日:2020-02-12

    Abstract: 本发明提出一种用于挖掘菊芋块茎的二段式振动挖掘铲,包括安装架、挡土板、一段挖土铲和二段碎土铲,一段挖土铲、二段碎土铲均设置在安装架的同侧,且二段碎土铲设置在一段挖土铲与安装架之间,安装架包括龙门型框架和偏心轴支撑架,一段挖土铲包括前端横梁、侧边三角平面铲、长三角平面铲和中央三角平面铲,二段碎土铲包括长条形挖掘铲和后端横梁。本发明通过前后设置挖土铲和碎土铲组成二段式振动挖掘铲,并通过铰接在挡土板上形成不同水平倾角,且偏心轴转动时使挖土铲和碎土铲各自具有不同的振动幅值,有效提高了土壤的碎土效果,降低了挖掘阻力,适应菊芋块茎的生长特点。

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