基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111174765B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202010111643.9

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置,该方法包括:对探测实施条件分析,确定行星车的探测时间区间和探测方位;根据确定的探测时间区间和探测方位,控制行星车移动至探测起始点位置;获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像,根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置;获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像,确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果;当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下,获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动,使其准确探测目标。

    一种飞控时刻界定方法及系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118427250A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410213910.1

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种飞控时刻界定方法及系统,涉及飞控时刻确定技术领域,方法包括:根据接口填写规范,校验待界定接口描述文件;当校验通过时,根据描述内容与飞控时刻计算方案的预设对应表,确定所述待界定接口描述文件中填写的目标描述内容对应的目标飞控时刻计算方案;根据所述目标飞控时刻计算方法确定所述待界定接口描述文件的目标飞控时刻。本方案以一种标准规范的格式作为人机数据交互接口,既能清晰、完备地描述任务状态,便于运行管理人员编写识读,又能自动地适应任务状态变化,便于飞行任务运行管理系统软件快速、准确地计算出匹配指定条件的飞控时刻,作为编排飞行任务管理程序的基准。

    一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN114955009B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202210628220.3

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明涉及空间站领域,尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1,基于交互对接的特征点构建特征点基础模型;基于所述特征点基础模型,在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数;基于所述特征点基础模型,在对接点测控条件约束下构建第二适宜度函数;基于对接点能源条件约束以及视觉敏感器使用条件约束构建太阳入射角适宜度函数;步骤2,基于所述第一适宜度函数、第二适宜度函数以及太阳入射角适宜度函数构建对接点综合适宜度函数;步骤3,根据所述对接点综合适宜度函数确定的适宜度值,选取对接点。通过本方案能够达到快速进行对接条件可行性分析并选取最优对接点的效果。

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