公开(公告)号：CN115900757A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211201673.4

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邓超 ,  洪娟 ,  赵友 ,  张金云 ,  段英尧

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种四轴惯性平台台体取正的方法，包括：获取重力矢量在所述四轴惯性平台的台体坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述台体坐标系的投影和所述四轴惯性平台的框架角信息，确定所述重力矢量在所述四轴惯性平台的基座坐标系的投影；根据所述重力矢量在所述基座坐标系的投影，确定用于平台取正的目标框架角；根据所述目标框架角，生成四轴惯性平台的转位轨迹。本申请的方案有利于避免长时间贮存后三浮陀螺仪精度跳变、精度超差。

公开(公告)号：CN108072830B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201711460595.9

申请日：2017-12-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王二伟 ,  李洪伟 ,  赵友 ,  闫光亚 ,  曹磊

IPC: G01R31/28

Abstract: 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于被测电路与测试主机转接；测试资源自检适配器将测试主机内所有资源互联，形成测试回路，用于设备测试资源自检。其主要用途是可以通过资源程控、开关切换、计算判读，实现三浮惯性平台电路板自动上电、自动测试、自动形成报表。本发明兼容所有三浮惯性平台内多种电路测试，全自动化测试有效地缩短了测试时间，提高了三浮惯性平台电路测试、生产效率，降低了人为因素造成的电路测试损坏风险。

公开(公告)号：CN107607114A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710813338.2

申请日：2017-09-11

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 彭荻 ,  闫光亚 ,  赵友 ,  杨晓莺 ,  赵启坤 ,  刘凯

IPC: G01C21/18 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明一种数字陀螺稳定平台、在线频率特性软测试系统及方法。数字陀螺稳定平台采用了嵌入式稳定回路计算机+高速串行总线的集散化创新形式，具有平台稳定系统规模小功耗低、控制灵活性和功能扩展性更强的特点。一种数字陀螺稳定平台在线频率特性软测试系统，由陀螺稳定平台和测试PC机两部分组成，使用平台中数字稳定回路计算机实现扫频信号激励、数据采集和缓存等功能，测试PC机采用最小二乘拟合方法，计算稳定平台的幅频特性和相频特性。该软测试系统无任何外加辅助电路和供电电源，台体、内环、外环三条稳定回路的频率特性测试可通过软件切换，切换过程平台无需断电再上电，既降低了测试的硬件成本，同时测试方法简单灵活、过程数据可追溯。

公开(公告)号：CN103968840B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410219077.8

申请日：2014-05-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵友 ,  李洪伟 ,  王帆 ,  赵长山 ,  徐峰涛 ,  连丁磊

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。

公开(公告)号：CN115598962A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211255863.4

申请日：2022-10-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所(CN)

Inventor： 张金云 ,  姜欢 ,  段英尧 ,  赵友 ,  兰敬辉

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供了一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置，包括：对惯性平台的调平回路开展系统性分析，以温控回路中的温控PWM频率、稳定回路中的力矩电机PWM频率作为可调特征频率，分析惯性平台调平回路中陀螺仪加矩电流干扰的产生机制，明确可调特征频率是否对惯性平台陀螺仪加矩电流产生干扰；存在对调平回路中陀螺仪加矩电流产生干扰的可调特征频率时，对可调特征频率进行协调设计，实施频率干扰的抑制，稳定调平回路陀螺仪加矩电流。

公开(公告)号：CN108072830A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711460595.9

申请日：2017-12-28

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王二伟 ,  李洪伟 ,  赵友 ,  闫光亚 ,  曹磊

IPC: G01R31/28

Abstract: 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于被测电路与测试主机转接；测试资源自检适配器将测试主机内所有资源互联，形成测试回路，用于设备测试资源自检。其主要用途是可以通过资源程控、开关切换、计算判读，实现三浮惯性平台电路板自动上电、自动测试、自动形成报表。本发明兼容所有三浮惯性平台内多种电路测试，全自动化测试有效地缩短了测试时间，提高了三浮惯性平台电路测试、生产效率，降低了人为因素造成的电路测试损坏风险。