公开(公告)号：CN103968840A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410219077.8

申请日：2014-05-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵友 ,  李洪伟 ,  王帆 ,  赵长山 ,  徐峰涛 ,  连丁磊

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。

公开(公告)号：CN103968840B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410219077.8

申请日：2014-05-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 赵友 ,  李洪伟 ,  王帆 ,  赵长山 ,  徐峰涛 ,  连丁磊

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。