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公开(公告)号：CN104989920B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104977863A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510290525.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种控制面板，包括：主面板，箱体，若干个控制功能模块、若干个内嵌式空间，其中，所述若干个内嵌式空间位于箱体内；所述控制功能模块，放置于若干个内嵌式空间中的任意一个中，用于确定并发送控制指令。采用本发明的技术方案，控制面板的操控人员可以依据实际的操作需要及自己的左右手操作习惯，选择相应的控制功能模块放入内嵌式空间中进行操作，为操控人员提供了个性化的控制面板，有效提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN103968840A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410219077.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN104991571B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510289915.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。
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公开(公告)号：CN103968840B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410219077.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三个光纤陀螺、三个石英加速度计和接口电路；本发明使用高精度速率型光纤陀螺仪代替传统积分式陀螺仪进行平台框架系统稳定控制，使用全数字电路进行平台内部控制与导航解算。本发明实现高精度控制的前提下有效简化了电气系统复杂性，减小了系统体积，降低了成本，提高了控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104989920A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104902181B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510280383.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种远距离广播级摄像机高清镜头控制方法，步骤为：(1)接收模拟量形式的镜头变倍值、聚焦值和光圈值，数字量形式的视场变倍值、色彩增益值，以及模式选择信号；(2)对模拟量进行AD采样；(3)根据模式选择信号，对以数字量形式表示的各量分模式按位进行组帧，得到一帧控制指令并发送至广播级镜头的控制端；(4)对控制指令进行抽帧，获得各数字量；对抽帧获得的以数字量形式表示的镜头变倍值、聚焦值、光圈值进行先后两次偏置和电压变换，得到相应的模拟量送至广播级镜头的伺服端进行伺服控制；对抽帧获得的以数字量形式表示的视场变倍值、色彩增益值按照广播级镜头通讯协议进行重新组帧，并送至广播级镜头的伺服端进行伺服控制。
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公开(公告)号：CN104991571A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289915.3
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种云台增稳装置及方法，云台增稳装置包括：电池组、检测电路、电池组基座、电机、控制电路。增稳方法，包括：检测电路检测当前时刻的状态信息，并输出检测信号至控制电路，所述检测信号携带当前时刻的状态信息；控制电路根据所述当前时刻的状态信息、上一时刻的状态信息及上一时刻的驱动信息确定当前时刻的驱动信号，发送所述当前时刻的驱动信号至电机；电机根据所述当前时刻的驱动信号带动电池组旋转；电池组旋转产生的力矩通过电机作用于云台基座，抵消云台基座受到的扰动。采用本发明的技术方案，能够有效地保证了云台的稳定性，且易于实现。
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公开(公告)号：CN205036828U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520364253.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16H55/50
Abstract: 本实用新型提供了一种可拆卸滑轮，包括：侧板，所述侧板上设有第一榫接件；挂耳，所述挂耳上设有与所述第一榫接件相对应的第二榫接件，所述侧板与所述挂耳通过第一榫接件和第二榫接件榫接。采用本实用新型提供的可拆卸滑轮，采用榫接方式将侧板和挂耳进行榫接，可以利用榫接较为牢固的连接特性，有效解决现有的可拆卸滑轮机械性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN204790097U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520365196.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型提供了一种缆绳终端连接装置，该装置用于缆绳与终端设备的连接，该装置包括：固定缆绳的其中一端的端连接组件；连接经端连接组件的缆绳的绕绳件，其与端连接组件连接；以及对缠绕在绕绳件上的缆绳限位的限位组件，其与绕绳件以及端连接组件连接。该装置能解决因绳结带来的破断力减少和光芯折断的问题。
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