一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路

    公开(公告)号:CN103472493A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310403720.8

    申请日:2013-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路,由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成,电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号中,本检测电路主要消除直流分量、一倍频正弦波分量、其他高次谐波和随机噪声,从极其微弱的二倍频信号中检测出梯度张量信号。本发明极大的抑制了一倍频调制信号,充分放大了二倍频调制信号,同时避免一倍频调制信号产生动态失真,实现了对二倍频调制信号的精确测量,检测分辨率高。

    一种卫星用微型自主时空确定单元

    公开(公告)号:CN107526092B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201710599265.1

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元,包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片;本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充,联合完成定位、导航和时间同步等功能。实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成,提高终端设备的抗振性,采用刚挠结合板技术,进行终端的三维组装。针对空间使用环境,为了降低过热影响,对显著热源双核处理器采用柔性导热片与结构壳体紧密相连,便于快速传导散热。本发明提出的微型自主时空确定单元,具有精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。

    一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法

    公开(公告)号:CN106526700B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610885496.4

    申请日:2016-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面,重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系,因此本发明通过改变重力传感器的高度,测量不同位置的地球重力加速度值,计算不同高度重力加速度的理论增量,并测量不同高度实际重力加速度的增量,由GJB1037‑2004,实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50%,则分辨率合格,从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化,实现其输入重力加速度的微弱变化,能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器,可行性强。

    一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法

    公开(公告)号:CN106443827A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610885088.9

    申请日:2016-10-10

    CPC classification number: G01V13/00 G01C25/005

    Abstract: 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法,通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上,并选择合适的试验路段进行往复跑车测量,通过对比在同一路段上的多次重力异常值,可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估,且方法简单,易于实现,成本低,效率高,此外本发明重力异常数据的处理方法,抗干扰能力强,具有较高的数据处理精度,特别适用于高精度动基座重力仪的重力异常提取,本发明可用于评估动基座重力仪的内外符合测量精度,适用于动基座重力仪的外场跑车测试。

    一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法

    公开(公告)号:CN103499845A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310403700.0

    申请日:2013-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式,确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹,然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动,测量引力产生装置在轨迹上的各个点上导致的引力梯度,经过信号存储及处理,将测量的引力梯度与理论引力梯度值比较作判断,获取重力梯度仪的测量精度及分辨率。本发明可以进行重力梯度仪的精度测试、参数标定和误差校准,填补了国内重力梯度测量的空白。

    一种海洋浮标及其智能续航控制方法

    公开(公告)号:CN119037637A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411065029.8

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标及其智能续航控制方法,蓄电池监测模块监测蓄电装置的剩余电量;发电量估算模块估算发电装置在特定时间的预计发电量;浮标耗电量估算模块估算浮标在特定时间的耗电量;浮标续航能力估算模块估算浮标的续航能力E=(蓄电池的剩余电量+发电装置在特定时间的预计发电量‑浮标在特定时间的耗电量)/蓄电池的电池容量;在浮标的续航能力E超出警戒阈值时,根据浮标的续航能力E与正常阈值的关系调节研判周期时间,在浮标的续航能力E低于警戒阈值时,控制浮标进入空闲状态。海洋浮标能够实现对浮标内部能源的续航决策的自动控制,通过内置预测模型估算系统的能量损耗,根据估算结果实时调整浮标状态,保障系统的长续航工作。

    一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置

    公开(公告)号:CN118479040A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410477271.X

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置,属于机械自动化领域;包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分;其中,抓手部分包括Nh个抓手组件,通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体;动作同步部分连接Nh个抓手组件;探测部分安装在动作同步部分上,实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离;探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合;Nh为不小于2的正整数;本发明具有结构简单,承载能力大,占用纵向空间小,易同步多个抓手的动作,并且通过设计限位滑块的外形,实现多种抓放模式的设计。

    一种自动化太空鱼类培养试验装置

    公开(公告)号:CN113826576B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111015127.7

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 一种自动化太空鱼类培养试验装置,包括太空鱼类培养舱、O2与水的搅拌融合器,O2贮存容器,水循环处理模块和CO2收集容器;所述鱼类培养舱与O2与水的搅拌融合器相连,O2与水的搅拌融合器用于在太空微重力条件下使气液充分交互,补充鱼类生存所需O2;O2贮存容器向所述O2与水的搅拌融合器提供气态O2;所述鱼类培养舱与水循环处理模块相连,水循环处理模块处理从鱼类培养舱流入的水中的CO2,CO2收集容器用于收集水循环处理模块中透气不透水的半透膜结构过滤后的气态CO2。本发明实现在有限的密闭空间内,具备鱼类的太空原位培养、微重力气液交换、微重力物质循环控制、远程参数遥测等技术功能,以满足太空技术试验所需。

    一种用于重力测量的不间断电源电路

    公开(公告)号:CN106410955B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610972891.6

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于重力测量的供电系统管理的电路,包括交流输入转换模块、直流输入转换模块、电池单元、充电控制模块、放电控制模块、切换控制模块和输出转换模块;充电控制模块选择所述交流输入转换模块和直流输入转换模块中电压较高的一路作为充电电源为电池单元充电;当电池单元的电压高于或等于阈值时,输出电池单元电压至所述切换控制模块;切换控制模块选择三者中输出电压最高的作为一路作为供电电源,并将供电电源发送到输出转换模块。本发明同时设置了交流电、直流电和电池三种供电模块,适应多种场合的需求,利用交流电和直流电为电池单元充电,保证了不同场合下,电池的充电得到保证。

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