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公开(公告)号：CN104038009B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410219202.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器，三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分，与飞轮转子固接高速旋转，力矩器定圈与传感器组合在一起，固定在陀螺壳体，提高了工作气隙磁场的磁密Bδ，提高了陀螺仪力矩系数，使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速，降低了陀螺仪角动量H，陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK，降低摩擦力矩，减小定、转子间工作间隙，合理选择工作点，尽力增大驱动电机的启动力矩，使陀螺仪同步时间小于5s，当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s，实现工作快速性要求。
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公开(公告)号：CN104038009A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410219202.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种混合磁路力矩器及利用该力矩器构成的挠性陀螺仪。本发明的混合磁路力矩器采用三排磁钢混合磁路力矩器，三排永久磁钢环组成力矩器动圈部分，与飞轮转子固接高速旋转，力矩器定圈与传感器组合在一起，固定在陀螺壳体，提高了工作气隙磁场的磁密Bδ，提高了陀螺仪力矩系数，使陀螺仪最大跟踪角速率达到600°/s以上。采用混合磁路力矩器的挠性陀螺仪通过合理设置电机转速，降低了陀螺仪角动量H，陀螺电机选用低摩擦力矩轴承C2206094JK，降低摩擦力矩，减小定、转子间工作间隙，合理选择工作点，尽力增大驱动电机的启动力矩，使陀螺仪同步时间小于5s，当采用高压启动低压运行时陀螺仪同步时间减小为2s，实现工作快速性要求。
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公开(公告)号：CN103499845A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310403700.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生装置在轨迹上的各个点上导致的引力梯度，经过信号存储及处理，将测量的引力梯度与理论引力梯度值比较作判断，获取重力梯度仪的测量精度及分辨率。本发明可以进行重力梯度仪的精度测试、参数标定和误差校准，填补了国内重力梯度测量的空白。
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公开(公告)号：CN104569496B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410835134.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种使用引力梯度测试加速度计分辨率的方法，该方法的测试装置由引力产生装置、转台和微弱信号处理电路组成，加速度计安装在转台上，转台以稳定速度旋转，加速度计对引力产生装置进行引力信号检测，微弱信号处理电路对加速度计的输出信号进行处理后得到引力梯度数值，由引力梯度数值与加速度计的输出信号之间的一一对应关系，得到加速度计的输出信号。通过改变引力产生装置的位置状态，测量加速度计的输出信号值的变化，由GJB1037‑2004，当两个位置实际输出信号的变化值与理论输出信号变化值的比值大于50％时，得到加速度计的分辨率。本发明可作为高精度加速度计分辨率的测试方法，尤其适用于分辨率优于0.1μg的加速度计的测试。
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公开(公告)号：CN104132669B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410399768.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动性能分析评估惯性器件精度的方法，首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源，通过对其振动性能的分析和频谱的检测，获得振动能量传递的全频谱信息，结合内部各组成的结构模态，可以观测惯性器件内部各组成的耦合关系，准确计算惯性器件组成性能。本发明表征直观，操作简单，检测精度高，有效实现惯性器件的精度寿命预估。本发明适用于任何含有振动激励的系统精度评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103499845B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310403700.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生装置在轨迹上的各个点上导致的引力梯度，经过信号存储及处理，将测量的引力梯度与理论引力梯度值比较作判断，获取重力梯度仪的测量精度及分辨率。本发明可以进行重力梯度仪的精度测试、参数标定和误差校准，填补了国内重力梯度测量的空白。
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公开(公告)号：CN104132669A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410399768.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于振动性能分析评估惯性器件精度的方法，首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源，通过对其振动性能的分析和频谱的检测，获得振动能量传递的全频谱信息，结合内部各组成的结构模态，可以观测惯性器件内部各组成的耦合关系，准确计算惯性器件组成性能。本发明表征直观，操作简单，检测精度高，有效实现惯性器件的精度寿命预估。本发明适用于任何含有振动激励的系统精度评估。
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公开(公告)号：CN106528935A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610884717.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于捷联式海洋重力仪的热设计方法，为重力仪制定热设计方案，采用保温材料隔热降低自动传热、加温片加热和风道风扇系统散热增大主动可控传热，为捷联式海洋重力仪提供一级温控。在有限元分析软件中利用参数目标驱动优化方法对捷联式海洋重力仪三维模型进行仿真分析，得到温度场响应曲面。在温箱中进行实物温度试验，根据规律趋势调整参数，得到热设计参数，实现对重力仪的热设计。本发明给出了热设计方案，并能够快速精确确定热设计参数，利用该方法对重力仪进行热设计，能够有效保证重力仪在海洋重力测量时温度恒定，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN104569496A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835134.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种使用引力梯度测试加速度计分辨率的方法，该方法的测试装置由引力产生装置、转台和微弱信号处理电路组成，加速度计安装在转台上，转台以稳定速度旋转，加速度计对引力产生装置进行引力信号检测，微弱信号处理电路对加速度计的输出信号进行处理后得到引力梯度数值，由引力梯度数值与加速度计的输出信号之间的一一对应关系，得到加速度计的输出信号。通过改变引力产生装置的位置状态，测量加速度计的输出信号值的变化，由GJB1037-2004，当两个位置实际输出信号的变化值与理论输出信号变化值的比值大于50％时，得到加速度计的分辨率。本发明可作为高精度加速度计分辨率的测试方法，尤其适用于分辨率优于0.1μg的加速度计的测试。
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公开(公告)号：CN105659818B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201218001598.8
申请日：2012-06-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种挠性捷联惯性测量系统，由动力调谐陀螺仪及伺服回路、石英加速度计及伺服回路、二次电源、I/F转换电路、计数器、计算机、模拟量输出电路组成，载体角速度信息通过陀螺仪伺服回路给出对应的电流，经I/F转换电路、计数器提供给计算机，视加速度信息通过加速度计伺服回路给出对应的电流，经I/F转换电路、计数器提供给计算机，本发明通过对动调陀螺仪力矩器和飞轮组件的改进实现了测量范围大于600°/s，为二次电源增加高压启动电路实现了系统启动时间小于10秒，可满足导弹武器大动态、快速发射的使用要求。
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