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公开(公告)号：CN111947658A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010623261.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01C5/06 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路，通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器、电台天线和通信串口。移动自主导航设备在载体发射前上电，接收地面通信基站设备的装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN106843281A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710138747.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种智能精确空降空投系统，包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块，依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引，以分段归航为技术路线，在先进飞控系统的控制下，驱动伺服机构对主伞模块进行操控，实现全程自主循迹飞行，自主测风，自主雀降，在货台模块的缓冲和保护下安全着陆，着陆后空降空投监控分发模块自动监测货物到达的位置，货物的种类以及领取人等。本发明的智能精确空降空投系统可实现高高度投放、远距离、精确着陆，有效实现无地面引导、无地面操控、无气象资料条件下的空降空投，拓展了传统空投系统投送能力，实现了投送精度、投送距离、投送方式的大幅度提升。
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公开(公告)号：CN106528935A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610884717.6
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于捷联式海洋重力仪的热设计方法，为重力仪制定热设计方案，采用保温材料隔热降低自动传热、加温片加热和风道风扇系统散热增大主动可控传热，为捷联式海洋重力仪提供一级温控。在有限元分析软件中利用参数目标驱动优化方法对捷联式海洋重力仪三维模型进行仿真分析，得到温度场响应曲面。在温箱中进行实物温度试验，根据规律趋势调整参数，得到热设计参数，实现对重力仪的热设计。本发明给出了热设计方案，并能够快速精确确定热设计参数，利用该方法对重力仪进行热设计，能够有效保证重力仪在海洋重力测量时温度恒定，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN106326578A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610742314.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种精确空投系统空投初始区域确定方法，将整个空投区域由外向内依次分成空投初始区域、控制区域和控制延时后控制区域三个区域；首先确定控制延时后最大控制区域半径 然后利用 得到最大控制区域半径Rmax；最后利用Rmax得到空投最大初始区域半径R0max。本发明获得空投初始区域范围，提高了投放精度，达到准确的投放目的。
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公开(公告)号：CN104569496A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835134.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种使用引力梯度测试加速度计分辨率的方法，该方法的测试装置由引力产生装置、转台和微弱信号处理电路组成，加速度计安装在转台上，转台以稳定速度旋转，加速度计对引力产生装置进行引力信号检测，微弱信号处理电路对加速度计的输出信号进行处理后得到引力梯度数值，由引力梯度数值与加速度计的输出信号之间的一一对应关系，得到加速度计的输出信号。通过改变引力产生装置的位置状态，测量加速度计的输出信号值的变化，由GJB1037-2004，当两个位置实际输出信号的变化值与理论输出信号变化值的比值大于50％时，得到加速度计的分辨率。本发明可作为高精度加速度计分辨率的测试方法，尤其适用于分辨率优于0.1μg的加速度计的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103472493A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403720.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号中，本检测电路主要消除直流分量、一倍频正弦波分量、其他高次谐波和随机噪声，从极其微弱的二倍频信号中检测出梯度张量信号。本发明极大的抑制了一倍频调制信号，充分放大了二倍频调制信号，同时避免一倍频调制信号产生动态失真，实现了对二倍频调制信号的精确测量，检测分辨率高。
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公开(公告)号：CN116600504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310464722.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术用定位装置用密封结构，包括：壳体和上盖。壳体上有倒角斜面，上盖上有凸台和倒角斜面；壳体为方形箱体，内腔有4个方形凸台，凸台上有螺纹孔，用以固定印制板；上盖上固连有方形FPCFPC柔性面板，FPC柔性面板甩出排线，上盖上有方形走线槽实现FPC柔性面板与印制板之间的连接。本发明能够实现定位装置的密封，满足多次清洗消毒使用需求。
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公开(公告)号：CN111024075B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911371015.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种结合蓝牙信标和地图的行人导航误差修正滤波方法，步骤如下(1)采用陀螺仪、加速度计和磁强计，利用行人导航推算算法和卡尔曼滤波算法，计算行人航迹信息，包括：行人行走计步、步长、航向，和位置信息；(2)蓝牙设备设置在室内固定位置，能够向外辐射蓝牙信号，根据行人身上接收蓝牙信号的强度，得到蓝牙定位信息；(3)根据步骤(1)的行人航迹信息、步骤(2)的蓝牙定位信息及建筑地图信息，采用粒子滤波算法，得到更准确的行人位置信息，提高了室内行人导航定位精度。
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公开(公告)号：CN111024126B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911371034.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明一种行人导航定位中的自适应零速修正方法，在行人足跟部穿戴导航模块，所述导航模块由陀螺仪和加速度计组成，本发明方法使用MEMS单元获得的信息，根据阈值判定行走零速状态。在零速状态时，构成全维度状态观测量，设计卡尔曼滤波器，得到行人更精确的速度位置信息。在缺少外部导航信息的情况下，消除惯性导航累积误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112611385A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011463409.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种惯性导航与地图特征匹配的室内人员定位方法，本发明使用基于惯性导航数据的室内人员行动轨迹匹配方法，将惯导输出的相对运动轨迹与地图上所有可能的运动轨迹进行匹配，得到精确的绝对运动轨迹。本发明利用Hough变换、Harris角点检测、计算几何技术自动生成转角矩阵。本发明相比于传统的室内惯性导航方法能够将惯导得到的人员相对运动轨迹信息转化为绝对运动轨迹，匹配算法对惯导得到的轨迹误差有一定鲁棒性。
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