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公开(公告)号：CN105547554B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510981323.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种测量小型螺旋翼升力和扭矩的装置及方法，能够测量螺旋翼动态过程中角速度与升力和扭矩的变化关系。该装置外转子式电动机(a)、不反光胶带(b)、反光贴纸(c)、被测螺旋翼(d)、光电计数器(e)、杠杆(f)、滑动支点(g)、纵向压力传感器(h)、横向压力传感器(i)、数据采集器(j)、数据传输线(k)、测试平台座(l)、游标卡尺(m)、滑动轨道(n)；本发明通过光电计数器能够测量一周期内螺旋翼角速度的变化情况；通过杠杆原理可以改变压力传感器与螺旋翼升力和扭矩的比值，使压力传感器工作在最佳受力区间，从而提高升力和扭矩的测量精度和测量范围；结合游标卡尺可以更加精确和方便的读出两个力臂的长度；装置实现了全过程(过度过程和稳定状态)测量。
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公开(公告)号：CN118449394B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN104504255A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410765045.8
申请日：2014-12-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法，首先利用基于合作目标的激光三维立体成像方法扫描得到螺旋翼的三维点云，然后利用螺旋翼的中心对称的特点，对其中一个叶片进行分析。首先将此叶片分成n等份，其次提取每一份的几何特征并计算升力系数和阻力力矩系数，再次将每一份的升力系数叠加，阻力力矩系数叠加，得到螺旋翼的升力系数和阻力力矩系数。最后带入根据空气阻力模型推导出的螺旋翼升力与角速度的关系式，和螺旋翼受到的阻力力矩与角速度的关系式，即可确定螺旋翼升力和阻力力矩。本方法可以对任意形状的螺旋翼进行扫描，并给出螺旋翼升力和其阻力力矩的与角速度的关系，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN119037637A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411065029.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种海洋浮标及其智能续航控制方法，蓄电池监测模块监测蓄电装置的剩余电量；发电量估算模块估算发电装置在特定时间的预计发电量；浮标耗电量估算模块估算浮标在特定时间的耗电量；浮标续航能力估算模块估算浮标的续航能力E=（蓄电池的剩余电量+发电装置在特定时间的预计发电量‑浮标在特定时间的耗电量）/蓄电池的电池容量；在浮标的续航能力E超出警戒阈值时，根据浮标的续航能力E与正常阈值的关系调节研判周期时间，在浮标的续航能力E低于警戒阈值时，控制浮标进入空闲状态。海洋浮标能够实现对浮标内部能源的续航决策的自动控制，通过内置预测模型估算系统的能量损耗，根据估算结果实时调整浮标状态，保障系统的长续航工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118479040A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410477271.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，属于机械自动化领域；包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括Nh个抓手组件，通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接Nh个抓手组件；探测部分安装在动作同步部分上，实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离；探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合；Nh为不小于2的正整数；本发明具有结构简单，承载能力大，占用纵向空间小，易同步多个抓手的动作，并且通过设计限位滑块的外形，实现多种抓放模式的设计。
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公开(公告)号：CN114488329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN104504255B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410765045.8
申请日：2014-12-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法，首先利用基于合作目标的激光三维立体成像方法扫描得到螺旋翼的三维点云，然后利用螺旋翼的中心对称的特点，对其中一个叶片进行分析。首先将此叶片分成n等份，其次提取每一份的几何特征并计算升力系数和阻力力矩系数，再次将每一份的升力系数叠加，阻力力矩系数叠加，得到螺旋翼的升力系数和阻力力矩系数。最后带入根据空气阻力模型推导出的螺旋翼升力与角速度的关系式，和螺旋翼受到的阻力力矩与角速度的关系式，即可确定螺旋翼升力和阻力力矩。本方法可以对任意形状的螺旋翼进行扫描，并给出螺旋翼升力和其阻力力矩的与角速度的关系，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN119931821A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984222.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于液态微藻太空技术试验的样品采集容器，包括：隔振软包、保温模块和样品采集容器。隔振软包由上盖、包体和拉链组成，上盖内部设有高分子泡沫材料构成的隔振体，用于减缓火箭发射和返回舱返回期间的冲击、过载、振动等环境对保温模块和样品采集容器的影响，保护内部物品顺利入轨和返回。保温模块由壳体、内盖和内胆组成，内胆内部填充有相变蓄冷材料。起到控制温度作用。为需低温下行的液态基微藻提供适宜的环境。样品采集容器由瓶体、单向导通阀、膜片、接头、保护帽、瓶盖和导管组成，实现失重环境下的样品采集。本发明通过隔振设计、气压平衡设计、单向密封设计，并利用相变技术实现了一种可靠液藻样品采集、保护的样品采集容器和包装。
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公开(公告)号：CN119165545A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411161955.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V3/40 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/25 , G01S19/45 , G01S19/47 , B63B21/66 , B63B35/68 , B63J3/00
Abstract: 本发明公开了一种水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法，属于水下地磁探测领域。系统包括拖曳船、监测控制单元和地磁测量装置，监测控制单元设于拖曳船上，地磁测量装置通过光电复合缆与监测控制单元连接。监测控制单元包括监控计算机、第一GNSS天线、GNSS驯服时钟模块、第一光电转换模块、第一超短基线定位信标和船载电源。地磁测量装置包括磁力仪、第二光电转换模块、控制器、惯性导航设备、第二GNSS天线、深度计、多普勒计程仪、第二超短基线定位信标和电源转换模块。本发明提供的水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法可以获得高精度的地磁测量数据，且能对地磁测量数据进行精确授时，可靠性高。
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