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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN114488329B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114488329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN218556922U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222239191.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器密封盖的拆卸工装设备，包括：拆卸支架，其设置在所述舱体上需要拆卸所述密封盖的一端部；拆卸螺杆，其一端部可拆卸的紧固在所述密封盖上；拆卸螺母，其套设在所述拆卸螺杆上；所述拆卸支架具有多个可抵靠在所述舱体上的抵靠部，在所述拆卸支架上设有用于拆卸螺杆穿过的过孔。通过设置拆卸支架、拆卸螺杆和拆卸螺母，实现对于潜水器的密封盖的拆卸，使得密封盖的拆卸操作简单，有利于提高操作效率；并且保证了拆卸过程中，密封盖的平稳移动拆下，有利于保证拆卸的质量，避免对于密封圈的损坏。通过设置抵靠部和过孔，保证了通过拆卸螺母的旋转，可以实现密封盖向远离所述舱体的中心方向的移动，实现拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN217598810U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220499969.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋地磁测量用拖体，包括有：拖体本体，其为对称结构体；拖体平衡翼，设置有2个，对称布置在所述拖体本体两侧，在所述拖体平衡翼包括有与水流相迎的迎水面，所述迎水面为倾斜导水面；拖拉件，呈弯折状，其以拖体本体中心线为对称线呈对称布置，其两端分别与所述拖体本体的两侧连接；配重部件，设置在所述拖体本体下方，所述配重部件相对所述拖体本体在高度方向的位置为可调的。本实用新型解决了现有技术中用于海洋地磁测量的拖地在使用时稳定性差导致海洋地磁测量结果精确度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118449394B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111039087B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911368952.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种光纤激光水听器“有源”光纤光栅封装张力控制方法及自动控制调节系统，属于光纤传感技术领域。方法包括如下步骤：预设张力F给比较环节，比较环节对张力F和检测返回的张力F’进行比较，依据结果向控制器发送控制指令；控制器向张力执行器发送执行指令，张力执行器根据指令调节施加在“有源”光纤光栅上的张力；“有源”光纤光栅上的张力值被检测装置实时监测并反馈给比较环节；比较环节根据反馈结果和设定值的差异再次发送控制指令，重复上述流程直到光栅上的张力值与设定的张力值相等。本方法通过构建张力反馈控制回路实现一种具有张力自动控制调节的系统，保证施加在光纤激光水听器“有源”光纤光栅上的张力稳定可控。
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公开(公告)号：CN110146155A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910395123.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种大动态范围、高灵敏度的光纤激光水听器系统，包括泵浦源、波分复用器、光纤激光水听器探头、隔离器、迈克尔逊干涉仪、光电探测器及信号解调模块；泵浦源输出的光通过波分复用器后输入到光纤激光水听器探头中，光纤激光水听器探头受到激励后输出的光经过迈克尔逊干涉仪后发生干涉，得到携带有外界声信号的载波信号，通过运用声光调制器移频代替传统的PZT(压电陶瓷)来提高载波信号频率，大大增加了光纤激光水听器系统的动态范围，从而满足测量大幅度信号的需求；同时增加迈克尔逊干涉仪的臂长差，可以大大增加光纤激光水听器系统的灵敏度，从而满足弱信号检测的需求。
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公开(公告)号：CN106644028B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611020347.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于靶船的光纤水听器防护结构，包括：手轮驱动机构和摆杆下放回收机构；其中，所述手轮驱动机构包括：桁架、手轮、丝杠、第一转动副和第二转动副；所述摆杆下放回收机构包括：基座、第三转动副、摆杆、器件安装仓和线缆；其中，所述基座通过所述第三转动副与所述摆杆的一端相连接；所述器件安装仓与所述摆杆的另一端相连接；所述摆杆为中空的，所述线缆穿设于所述摆杆的内部；所述第二转动副的另一端与所述摆杆相连接。本发明提供的用于靶船的光纤水听器防护结构，在光纤水听器的外场试验中取代了以往被广泛采用的绳索悬挂方式，极大地提升了光纤水听器外场测试的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN109412734A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811123273.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于浮标平台的水声信号同步时刻计算系统及方法，用于计算在不同的浮标平台上接收到的同一水声信号，在统一的时间基准上的时刻。使用GPS接收机提供精确的秒脉冲作为时间参考，提供GPS世界时信息用于同步时刻计算；使用数字信号处理器接收秒脉冲与GPS时间信息，并进行水声信号的同步时刻计算。数据处理以DSP定时器计时的1秒作为一个处理周期，以这1秒内接收到的秒脉冲信号对应的水声数据采样点序号作为时间精确对齐标志，根据秒脉冲和GPS时间信息之间的相对关系确定水声有效信号点的同步时刻的计算公式。本发明提供的同步时刻计算方法不需要将本地时间同步到GPS时间，可应用于需要快速响应的远岸多浮标水声定位系统的时间统一领域。
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