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公开(公告)号：CN106526700B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610885496.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037‑2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。
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公开(公告)号：CN106443827A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610885088.9
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01V13/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法，通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上，并选择合适的试验路段进行往复跑车测量，通过对比在同一路段上的多次重力异常值，可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估，且方法简单，易于实现，成本低，效率高，此外本发明重力异常数据的处理方法，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，特别适用于高精度动基座重力仪的重力异常提取，本发明可用于评估动基座重力仪的内外符合测量精度，适用于动基座重力仪的外场跑车测试。
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公开(公告)号：CN119779358A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411939889.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种炮射制导弹药导航系统通用空中对准方法，针对炮射后上电的旋转及非旋转制导弹药导航系统空中对准普遍存在的对准精度差、对准收敛时间长等共性问题，提出“两步法”通用制导弹药空中对准方法，第一步采用自适应加权粗对准方法，计算制导弹药的初始滚转角，第二步采用扩维观测滤波精对准方法，精确估计制导弹药的三路姿态角对准误差、陀螺仪常值误差和加速度计常值误差。本发明相比传统空中对准方法，能够适应各类旋转制导弹药、各类助推或非助推弹道，且具有对准精度高、对准收敛时间短、弹道适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN116600504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310464722.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术用定位装置用密封结构，包括：壳体和上盖。壳体上有倒角斜面，上盖上有凸台和倒角斜面；壳体为方形箱体，内腔有4个方形凸台，凸台上有螺纹孔，用以固定印制板；上盖上固连有方形FPCFPC柔性面板，FPC柔性面板甩出排线，上盖上有方形走线槽实现FPC柔性面板与印制板之间的连接。本发明能够实现定位装置的密封，满足多次清洗消毒使用需求。
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公开(公告)号：CN108931155B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810745978.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108931155A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810745978.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明公开了一种不依赖卫星导航增程制导弹药自主制导系统，该制导系统多源融合导航子系统、末制导子系统、控制与驱动单元和电池，其中，多源融合导航子系统由陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路组成，末制导子系统由红外或可见光主动式导引头、图像处理计算机和外围电路组成。自主制导系统在弹药发射前上电，接收装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、实时在线标定、空中初始对准、多源融合导航、末端匹配制导等功能，实现在不依赖卫星导航条件下的自主导航与制导，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN111947658B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010623261.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01C5/06 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路，通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器、电台天线和通信串口。移动自主导航设备在载体发射前上电，接收地面通信基站设备的装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN111947658A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010623261.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01C5/06 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路，通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器、电台天线和通信串口。移动自主导航设备在载体发射前上电，接收地面通信基站设备的装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN106405670A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610885518.7
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01V7/06 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法，该方法采用kalman滤波器，估计惯性导航解算中的姿态误差，对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正，得到更为精确的比力信息，再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息计算重力各改正项，最后经低通滤波得到沿航线的重力异常信息，本发明可用于海洋重力仪数据的处理，抗干扰能力强，具有较高的数据处理精度，可以作为高精度海洋重力仪重力异常提取的数据处理方法，特别适用于高精度捷联式动基座海洋重力仪的重力异常提取。
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公开(公告)号：CN110974434A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911288697.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术用定位装置，包括方形壳体、电池、印制板、上盖和FPC柔性面板，壳体上有倾斜靠面、圆柱形卡扣、圆形通孔、防水透气薄膜、底部盲孔、螺纹孔和壳体顶部倒角；上盖上有走线槽和圆孔；FPC柔性面板上有排线、开关键、模式切换键和指示灯；壳体为方形箱体，内腔有个方形凸台，凸台上有螺纹孔，用以固定印制板；电池固定在壳体内部，通过连接线缆与印制板对接；上盖上固连有方形FPC柔性面板，柔性面板甩出排线，上盖上有方形走线槽实现柔性面板与印制板之间的连接。本发明能够精确定位手术模块的角度及误差，实现精确调整切骨位置。
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