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公开(公告)号：CN120027825A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411882891.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于FOG‑SINS的修正加速度计零偏的天向通道阻尼方法，通过建立新模型，以卫导高度和天向速度作为外部参考量，估计天向加速度计零偏误差，以修正后的天向比力信息进入阻尼反馈回路，加快回路中天向速度误差及高度误差估计的收敛速度，从而提高FOG‑SINS惯性导航设备天向通道跟踪精度，解决了原有天向通道阻尼模型中，仅以高度作为主要参考量，不修正天向比力误差，导致载体运动过程中天向通道跟踪精度差、测量准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN107526092B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710599265.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片；本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充，联合完成定位、导航和时间同步等功能。实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。针对空间使用环境，为了降低过热影响，对显著热源双核处理器采用柔性导热片与结构壳体紧密相连，便于快速传导散热。本发明提出的微型自主时空确定单元，具有精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号：CN104729505B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510134535.2
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种MEMS惯性测量单元，包括本体(1)、第一圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通孔(13)、定位工装(14)、第二圆柱形凸台(15)、上减振垫(18)、下减振垫(19)、螺钉(20)、上盖(21)。本发明在装配之前各印制板之间走线已经完成，不存在装配后的焊线问题并简化了装配工艺，同时采用胶粘形式，进一步减小了惯性测量单元体积，采用定位辅助工装，确保了陀螺和加速度计的定位精度，另外本发明使用外减振形式对外部冲击振动有衰减作用，使惯性测量单元在强振动环境下能够存活。
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公开(公告)号：CN116600504A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310464722.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术用定位装置用密封结构，包括：壳体和上盖。壳体上有倒角斜面，上盖上有凸台和倒角斜面；壳体为方形箱体，内腔有4个方形凸台，凸台上有螺纹孔，用以固定印制板；上盖上固连有方形FPCFPC柔性面板，FPC柔性面板甩出排线，上盖上有方形走线槽实现FPC柔性面板与印制板之间的连接。本发明能够实现定位装置的密封，满足多次清洗消毒使用需求。
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公开(公告)号：CN105783941B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610099803.6
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法，步骤为：连接测试设备与基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元；将测试设备上的串口与测试计算机相连；系统上电，测试设备通过SPI总线通信协议采集惯性测量单元的输出数据，通过串口将新数据帧发送至测试计算机；测试计算机对数据进行采集，实现了对基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试。本发明解决了解决直接将测试计算机作为SPI主设备进行测试导致高误码率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107526092A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710599265.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/49 , G04F5/14 , G04R20/02
Abstract: 本发明提出了一种卫星用微型自主时空确定单元，包括MEMS陀螺、MEMS加速度计、双核处理器、微型原子钟、GNSS射频芯片、通讯接口单元芯片；本发明采用微型自主时空确定单元/卫星导航/星敏感器三种信息融合导航方式,互为补充，联合完成定位、导航和时间同步等功能。实现三轴MEMS陀螺、三轴加速计的正交安装和终端的高度集成，提高终端设备的抗振性，采用刚挠结合板技术，进行终端的三维组装。针对空间使用环境，为了降低过热影响，对显著热源双核处理器采用柔性导热片与结构壳体紧密相连，便于快速传导散热。本发明提出的微型自主时空确定单元，具有精度高、实时性好、抗冲击能力强等优良特性。
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公开(公告)号：CN104132669B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410399768.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动性能分析评估惯性器件精度的方法，首先利用惯性器件工作时内部存在的振动源，通过对其振动性能的分析和频谱的检测，获得振动能量传递的全频谱信息，结合内部各组成的结构模态，可以观测惯性器件内部各组成的耦合关系，准确计算惯性器件组成性能。本发明表征直观，操作简单，检测精度高，有效实现惯性器件的精度寿命预估。本发明适用于任何含有振动激励的系统精度评估。
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公开(公告)号：CN105783941A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610099803.6
申请日：2016-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试方法，步骤为：连接测试设备与基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元；将测试设备上的串口与测试计算机相连；系统上电，测试设备通过SPI总线通信协议采集惯性测量单元的输出数据，通过串口将新数据帧发送至测试计算机；测试计算机对数据进行采集，实现了对基于SPI总线通信协议输出的惯性测量单元的测试。本发明解决了解决直接将测试计算机作为SPI主设备进行测试导致高误码率的问题。
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公开(公告)号：CN105737856A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610183450.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元频率特性测试方法，将惯性测量单元加速度计输出的模拟量及地信号引出接至振动测试设备作为输出信号，振动测试设备自带的力锤数据作为输入信号。输入输出通过同轴电缆连至振动测试设备上实现了输入信号输出信号的同步。最终将输入输出数据进行分析得出系统的幅频和相频特性，相比传统的使用振动台的测试方法更加快速，易操作。提高了惯性测量单元的测试效率。
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公开(公告)号：CN104729505A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134535.2
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 一种MEMS惯性测量单元，包括本体(1)、圆柱形凸台(2)、凹槽(3)、对外安装法兰(4)、方形通孔(5)、底板(7)、顶板(8)、第一侧板(9)、第二侧板(10)、第三侧板(11)、第一圆形通孔(12)、第二圆形通孔(13)、定位工装(14)、凸台(15)、上减振垫(18)、下减振垫(19)、螺钉(20)、上盖(21)。本发明在装配之前各印制板之间走线已经完成，不存在装配后的焊线问题并简化了装配工艺，同时采用胶粘形式，进一步减小了惯性测量单元体积，采用定位辅助工装，确保了陀螺和加速度计的定位精度，另外本发明使用外减振形式对外部冲击振动有衰减作用，使惯性测量单元在强振动环境下能够存活。
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