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公开(公告)号：CN118449394B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN111039087B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911368952.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种光纤激光水听器“有源”光纤光栅封装张力控制方法及自动控制调节系统，属于光纤传感技术领域。方法包括如下步骤：预设张力F给比较环节，比较环节对张力F和检测返回的张力F’进行比较，依据结果向控制器发送控制指令；控制器向张力执行器发送执行指令，张力执行器根据指令调节施加在“有源”光纤光栅上的张力；“有源”光纤光栅上的张力值被检测装置实时监测并反馈给比较环节；比较环节根据反馈结果和设定值的差异再次发送控制指令，重复上述流程直到光栅上的张力值与设定的张力值相等。本方法通过构建张力反馈控制回路实现一种具有张力自动控制调节的系统，保证施加在光纤激光水听器“有源”光纤光栅上的张力稳定可控。
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公开(公告)号：CN110146155A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910395123.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种大动态范围、高灵敏度的光纤激光水听器系统，包括泵浦源、波分复用器、光纤激光水听器探头、隔离器、迈克尔逊干涉仪、光电探测器及信号解调模块；泵浦源输出的光通过波分复用器后输入到光纤激光水听器探头中，光纤激光水听器探头受到激励后输出的光经过迈克尔逊干涉仪后发生干涉，得到携带有外界声信号的载波信号，通过运用声光调制器移频代替传统的PZT(压电陶瓷)来提高载波信号频率，大大增加了光纤激光水听器系统的动态范围，从而满足测量大幅度信号的需求；同时增加迈克尔逊干涉仪的臂长差，可以大大增加光纤激光水听器系统的灵敏度，从而满足弱信号检测的需求。
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公开(公告)号：CN106644028B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611020347.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于靶船的光纤水听器防护结构，包括：手轮驱动机构和摆杆下放回收机构；其中，所述手轮驱动机构包括：桁架、手轮、丝杠、第一转动副和第二转动副；所述摆杆下放回收机构包括：基座、第三转动副、摆杆、器件安装仓和线缆；其中，所述基座通过所述第三转动副与所述摆杆的一端相连接；所述器件安装仓与所述摆杆的另一端相连接；所述摆杆为中空的，所述线缆穿设于所述摆杆的内部；所述第二转动副的另一端与所述摆杆相连接。本发明提供的用于靶船的光纤水听器防护结构，在光纤水听器的外场试验中取代了以往被广泛采用的绳索悬挂方式，极大地提升了光纤水听器外场测试的安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412734A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811123273.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于浮标平台的水声信号同步时刻计算系统及方法，用于计算在不同的浮标平台上接收到的同一水声信号，在统一的时间基准上的时刻。使用GPS接收机提供精确的秒脉冲作为时间参考，提供GPS世界时信息用于同步时刻计算；使用数字信号处理器接收秒脉冲与GPS时间信息，并进行水声信号的同步时刻计算。数据处理以DSP定时器计时的1秒作为一个处理周期，以这1秒内接收到的秒脉冲信号对应的水声数据采样点序号作为时间精确对齐标志，根据秒脉冲和GPS时间信息之间的相对关系确定水声有效信号点的同步时刻的计算公式。本发明提供的同步时刻计算方法不需要将本地时间同步到GPS时间，可应用于需要快速响应的远岸多浮标水声定位系统的时间统一领域。
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公开(公告)号：CN108981481A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811037592.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种湖上靶船脱靶量测量系统，包括至少大于三套结构相同的浮标分系统，每套浮标分系统包括GPS天线等；GPS天线获取浮标分系统的经纬度、高度、时间发送至水密箱，电台天线接收GPS差分信号发送至水密箱；水听器采集水声信号，实时发送至水密箱；铅鱼与水听器连接，使水听器保持垂直状态，锚系单元用于固定浮标分系统；水密箱安装在浮箱上，使得水密箱浮在水面上；水密箱对发送的浮标分系统的经纬度、高度、时间信息、GPS差分信号、水声信号进行提取，转换为与时间信息相对应的水声信息和位置信息并储存。本发明能够实现浮标分系统的数据融合、自定位与数据存储，经离线处理后可测量湖上动态靶船的脱靶量信息。
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公开(公告)号：CN108627236A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810268252.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种硅基膜片式光纤激光水听器，包括：硅膜片、含有源光纤光栅的光纤、陶瓷管壳；采用硅膜片作为声波拾取单元，光纤光栅作为敏感单元，相比目前光纤激光水听器的封装方式，硅膜片在保证较高灵敏度的同时具有更高的谐振频率，同时采用MEMS技术可以将结构做到直径6mm以内，适合应用在超细型水听器阵列系统中，便于水下小型移动平台使用。
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公开(公告)号：CN105115586B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510284396.1
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 一种自平衡抗静压气背芯轴式干涉光纤水听器探头，包括光缆硫化接头(2)、敏感弹性气臂芯轴(3)、敏感弹性气臂(4)、光纤(5)、保护外壳(6)、气臂下托盖(7)、上挡板(8)、声屏蔽壳(9)、第一油室(11)、静压感受臂(12)、螺帽(16)、第二油室(17)、活塞(18)、支撑芯轴(20)、聚氨酯弹性体(21)、外气腔(22)、内气腔(24)，当光纤水听器周围的水压变化时，通过保持气腔气压与水压相等使敏感弹性气臂(4)不因为水压增大而发生变形。本发明水听器与现有技术相比，克服了输出的声波信号容易受水深影响的缺陷，提高了水听器的可靠性与测量精度，可以更好的应用在工程实际当中。
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公开(公告)号：CN118772979A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410848718.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C12M1/00 , C12M1/34 , C12M1/04 , C12M1/38 , C12M1/24 , C12M1/36 , C12M1/22 , A23L5/30 , A23L5/10
Abstract: 一种航天技术试验用微藻培养与熟化试验装置，属于航天试验技术领域。本发明包括：箱体、固态基微藻培养模块、气室、摄像头、摄像头、固态基微藻培养模块安装舱盖板、废气回收组件、二氧化碳补充组件、液态基微藻培养反应器、传输组件、食品原位加工模块、电源模块、电子箱。该装置可同时完成固态基微藻培养和液态基微藻培养，液态基微藻培养结束后可原位进行微波熟化。在试验过程中，微藻培养与熟化试验装置内的传感器处于实时工作状态，对整个试验过程参数进行检测。试验过程中，装置内摄像头、传感器等记录的参数通过通信系统下传至地面。
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