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公开(公告)号：CN107247437B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710211475.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪的数字解调系统，包括：角度传感器、信号发生器、前置放大器、A/D转换电路、恒温晶体振荡器、FPGA现场可编程逻辑器件、RS/485接口电路和上位机；角度传感器，用于将采集得到的待测信号加载到由信号发生器产生的标准正弦激磁信号上，形成正弦波调制波形信号；前置放大器，用于对信号进行放大；A/D转换电路，用于对信号进行模数转换，得到待测数字信号和标准数字信号；FPGA现场可编程逻辑器件，用于根据标准数字信号对待测数字信号进行解算，将解算结果通过RS/485接口电路输出到上位机。通过本发明实现了对通过角度传感器采集得到的待测信号的快速、高精度的数字化解调。
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公开(公告)号：CN103869803B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410060912.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统，包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路，第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出；第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果，动态响应分析仪提供动态特性测试结果，上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小，操作简单、数据处理与分析能力强等优点，可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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公开(公告)号：CN103941042B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410174763.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺加速度计多位置误差系数标定方法，用于陀螺加速度计误差系数的标定，包括：选择陀螺加速度计的误差模型；根据所选择的陀螺加速度计的误差模型确定分度头角位置翻滚试验方案；进行翻滚试验并测量陀螺加速度计的输出；确定陀螺加速度计的各项误差系数。本发明的方法中，采用分度头六位置翻滚试验标定陀螺加速度计简化误差模型、采用分度头九位置翻滚试验标定陀螺加速度计完整误差模型，能够针对不同的应用场合，合理的选用不同的标定试验方案，可用于导航与制导领域对加速度计的误差补偿，有效地提高了导航和制导系统的实用精度。
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公开(公告)号：CN103869803A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410060912.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统，包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路，第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出；第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果，动态响应分析仪提供动态特性测试结果，上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小，操作简单、数据处理与分析能力强等优点，可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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公开(公告)号：CN118376261A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410377564.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计高精度全自动化测试系统，该测试系统配置标准机箱、通用系列板卡、可程控标准电源，将陀螺加速度计的温控、磁悬浮控制、伺服控制及输出电路进行模块化、数字化、总线化并板卡化集成到标准机箱中，将直供陀螺加速度计的多种交流电源集成为可程控交流集成电源，基于CPCI/PXI总线、串口总线，实现“一键式”自动测试，全参数实时监测与记录存储，误差系数标定与生成结果报表，对异常情况进行声光报警，可满足多样化测试任务需求，具有无人值守、高度集成化、自动化和智能化特点的陀螺加速度计测试平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607191A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN110375771A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910636015.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种三浮惯性仪表浮子跑合设备，属于惯性仪表技术领域。包括三浮惯性仪表浮子(待测件)、多通道马达电源、多通道电信号监测模块、多通道温度采集模块、程控温箱及上位机组成；可同时驱动多个三浮惯性仪表浮子进行跑合筛选。该设备采用自动化控制的手段取代人工操作，实现跑合的定时自动启动与停止、跑合过程数据的自动采集与记录，将操作者从单调、枯燥的数据记录工作中解脱出来；此外，浮子跑合设备引入跑合异常实时监测与自动处理功能，提高跑合设备的可靠性，当跑合异常情况发生时能够对异常进行及时响应与自动分级处理，避免跑合异常对浮子或设备可能造成的损伤。
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公开(公告)号：CN107247437A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710211475.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪的数字解调系统，包括：角度传感器、信号发生器、前置放大器、A/D转换电路、恒温晶体振荡器、FPGA现场可编程逻辑器件、RS/485接口电路和上位机；角度传感器，用于将采集得到的待测信号加载到由信号发生器产生的标准正弦激磁信号上，形成正弦波调制波形信号；前置放大器，用于对信号进行放大；A/D转换电路，用于对信号进行模数转换，得到待测数字信号和标准数字信号；FPGA现场可编程逻辑器件，用于根据标准数字信号对待测数字信号进行解算，将解算结果通过RS/485接口电路输出到上位机。通过本发明实现了对通过角度传感器采集得到的待测信号的快速、高精度的数字化解调。
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公开(公告)号：CN106840200A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611241259.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种带故障诊断的三浮惯性仪表自动化湿对中系统，属于惯性仪表技术领域。该系统包括三浮仪表陀螺摆、控制器、矩阵开关、磁悬浮前放解调电路、程控电阻电路、采集模块。系统通过矩阵开关控制整个流程，采用PXI数据采集模块对输出数据自动采集，依据经验设计调配算法，程序控制电阻进行迭代调配，用以完成三浮惯性仪表的湿对中调试，确定10路惠斯顿电桥程控电阻，实现浮子机械零位与电气零位的重合。本发明实现了湿对中自动化、智能化调配，调配精度高，并具有故障诊断功能，对机械本体工作状况给出及时判断，对提高装配效率、及早发现精密仪表装配故障意义重大。
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公开(公告)号：CN103954903B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410215995.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可实时解算的多模式输出电路测试系统，包括电源、模拟信号源、上位机、下位机。模拟信号源用于模拟旋转变压器的输出，生成正、余弦信号及参考信号作为被测输出电路的输入信号。上位机发出测试指令给下位机，下位机根据指令生成相应的控制信号，对被测输出电路上的定时计数功能、定数计时功能进行实时控制，通过总线接口对飞转保护信号进行监测并对被测输出电路进行数据采集，数据经过下位机处理后通过通讯接口实时的将数据传送给上位机，上位机对测试结果进行显示和存储。该系统可以灵活的向被测输出电路发送测试指令，也可实时的采集被测输出电路上的测试结果。增强了系统功能的可扩展性。
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