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公开(公告)号：CN115717900B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN118347519A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410387779.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种浮子组件惯量积的测试系统，包括：惯量积测试工装、高精度速率转台、供气系统、信号预处理电路、数字控制电路、力矩电流发生电路和供电电源；其中，惯量积测试工装与浮子组件相连接；惯量积测试工装设置于高精度速率转台上；信号预处理电路与惯量积测试工装相连接，数字控制电路与信号预处理电路相连接，力矩电流发生电路与数字控制电路相连接，力矩电流发生电路与惯量积测试工装相连接；供气系统通过高精度速率转台中的转台气路与惯量积测试工装连接；供电电源用于给信号预处理电路、数字控制电路和力矩电流发生电路供电。本发明减小陀螺加速度计的二次项误差，最终实现提高陀螺加速度计精度的目标。
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公开(公告)号：CN119197508A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411385818.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于光电编码器的陀螺加速度计输出系统，该系统在陀螺加速度计进动时将光电编码器的光电信号，转换为带有正负方向极性的脉冲并进行计数，以获得所测量的视加速度，实现对原有的变磁阻传感器输出系统的原位替换。本发明提供了一种获取视加速度的新技术方案，突破了原有的变磁阻传感器的输出精度限制，提高了摆式陀螺加速度计的精度，且抗电磁干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115717900A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN119044539A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411056257.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法，该方法包括：得到视加速度的表达式；对视加速度的表达式进行处理得到视加速度的矩阵表达式；得到多个外环进动角速度，根据多个外环进动角速度得到连续记录数据；得到多个外环进动角度，根据多个外环进动角度得到连续记录数据；根据连续记录数据和连续记录数据得到视加速度的矩阵表达式中的参数C11、C21、C31，根据摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度、参数C11、C21得到外环起始角位置；根据外环起始角位置和外环进动角度得到摆式积分陀螺加速度计实时外环绝对角位置。本发明解决了摆式积分陀螺加速度计外环位置未知和无法控制的问题，具有快速、可靠、实用的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311297A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410441944.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种摆式积分陀螺加速度计内环角度偏置标定与补偿方法，属于惯性技术领域。包括建立陀螺加速度计小角度下输出模型；对陀螺加速度计内环角度进行偏置标定，得到内环角度偏置补偿量；标定的一种方法是通过建立输出波动模型计算出β角偏置大小以及通过β角补偿测试来确定β角偏置的正负方向，另一种通过装订补偿一系列β角的遍历式逐点逼近法寻找β角偏置。以上两种方法获得的β角偏置作为补偿量通过串口装订到伺服数字控制电路，实现β角偏置补偿。经β角偏置补偿后，伺服回路将β角控制到0，使得摆式积分陀螺加速度计转子轴与外环轴垂直。本发明提高了陀螺加速度计敏感视加速度的精度，为应用载体的高精度导航奠定基础。
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公开(公告)号：CN115389928A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210907536.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/34 , G01R19/175 , G01L3/10 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统，通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集，并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题，实现了陀螺仪表动压马达性能测试，具有操作方便简单，数据测试精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108286988B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711448894.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法，能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试，伺服综合测试系统包含以下几部分：陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测试时，陀螺相对惯性空间稳定。主轴装有高精度测角装置，通过转台主轴角度对时间基准做差分可以得到陀螺漂移，从而完成伺服相关测试。陀螺进行力反馈测试时，转台控制柜将转台由伺服模式转换为位置模式，陀螺测试柜将陀螺切换到力反馈测试状态。陀螺测试时，通用控制柜完成相应测试量和监测量的采集、处理、显示和存储，并由测试与监测数据计算分析软件进行计算和分析。
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公开(公告)号：CN110375771B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910636015.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种三浮惯性仪表浮子跑合设备，属于惯性仪表技术领域。包括三浮惯性仪表浮子(待测件)、多通道马达电源、多通道电信号监测模块、多通道温度采集模块、程控温箱及上位机组成；可同时驱动多个三浮惯性仪表浮子进行跑合筛选。该设备采用自动化控制的手段取代人工操作，实现跑合的定时自动启动与停止、跑合过程数据的自动采集与记录，将操作者从单调、枯燥的数据记录工作中解脱出来；此外，浮子跑合设备引入跑合异常实时监测与自动处理功能，提高跑合设备的可靠性，当跑合异常情况发生时能够对异常进行及时响应与自动分级处理，避免跑合异常对浮子或设备可能造成的损伤。
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公开(公告)号：CN108286988A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711448894.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度机械陀螺仪伺服综合测试系统及方法，能够完成陀螺仪伺服测试和力反馈测试，伺服综合测试系统包含以下几部分：陀螺工装及相关电路、伺服转台、陀螺测试柜、转台控制柜、通用控制柜、测试与监测数据计算分析软件。陀螺进行伺服测试时，陀螺相对惯性空间稳定。主轴装有高精度测角装置，通过转台主轴角度对时间基准做差分可以得到陀螺漂移，从而完成伺服相关测试。陀螺进行力反馈测试时，转台控制柜将转台由伺服模式转换为位置模式，陀螺测试柜将陀螺切换到力反馈测试状态。陀螺测试时，通用控制柜完成相应测试量和监测量的采集、处理、显示和存储，并由测试与监测数据计算分析软件进行计算和分析。
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