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公开(公告)号：CN107247437A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710211475.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪的数字解调系统，包括：角度传感器、信号发生器、前置放大器、A/D转换电路、恒温晶体振荡器、FPGA现场可编程逻辑器件、RS/485接口电路和上位机；角度传感器，用于将采集得到的待测信号加载到由信号发生器产生的标准正弦激磁信号上，形成正弦波调制波形信号；前置放大器，用于对信号进行放大；A/D转换电路，用于对信号进行模数转换，得到待测数字信号和标准数字信号；FPGA现场可编程逻辑器件，用于根据标准数字信号对待测数字信号进行解算，将解算结果通过RS/485接口电路输出到上位机。通过本发明实现了对通过角度传感器采集得到的待测信号的快速、高精度的数字化解调。
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公开(公告)号：CN116594447A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310367272.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种用于SERF磁力仪的原子气室温度稳定控制系统及方法，系统组成包括DDS信号发生模块、锁相放大器模块、温控模块、D/A转换模块、探头模块、激光器、光电探测器、A/D转换模块，利用二阶解调信号与直流信号的比值作为实时温度信号，对原子气室温度进行稳定控制。该方法去除了传统方式中热敏电阻的使用，不仅降低成本，也提高磁力仪探头的集成度，同时解决了热敏电阻探测温度时驱动电流信号产生的弱磁场对磁力仪性能的影响。
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公开(公告)号：CN114993944B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210406674.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种甲烷和一氧化碳的共检测方法、装置及设备，主要解决煤矿中存在大量瓦斯气体且其谱线对相邻的一氧化碳特征吸收峰存在交叉或交叠时，一氧化碳浓度校正的问题。该方法首先选用2333.72nm波长处的一氧化碳吸收峰，同时扫描相邻的2333.63nm和2333.98nm波长处的甲烷吸收峰，同时获得三个谐波信号用于组分识别；其次针对干扰造成的翼线不对称和浓度误差问题，提出了相应的波形校正方法和浓度反演方法。本发明不但能够实现对组分的判断和高灵敏度浓度检测，并且适应煤矿等复杂混合气背景痕量气体浓度检测的实际使用。
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公开(公告)号：CN111106513A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911275735.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S3/067 , H01S3/08 , H01S3/0941 , H01S3/117
Abstract: 本发明涉及一种窄纳秒主动调Q光纤激光器，属于光电子技术领域；包括泵浦激光器、反射型光纤光栅、掺杂光纤、光纤功率剥离器、声光光纤Q开关、输出光纤光栅和腔体；其中，泵浦激光器、反射型光纤光栅、掺杂光纤、光纤功率剥离器、声光光纤Q开关和输出光纤光栅依次串联；腔体为水平放置的中空管状结构；掺杂光纤、光纤功率剥离器和声光光纤Q开关设置在腔体内；且反射型光纤光栅的轴向一端与腔体的轴向一端接触；输出光纤光栅的轴向一端与腔体的轴向另一端接触；本发明减小了脉冲在光纤激光腔内的渡越时间，实现在无需采用高速声光Q开关的情况下，获得较脉宽小于20ns的窄脉宽的脉冲光纤激光输出。
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公开(公告)号：CN107247437B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710211475.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺仪的数字解调系统，包括：角度传感器、信号发生器、前置放大器、A/D转换电路、恒温晶体振荡器、FPGA现场可编程逻辑器件、RS/485接口电路和上位机；角度传感器，用于将采集得到的待测信号加载到由信号发生器产生的标准正弦激磁信号上，形成正弦波调制波形信号；前置放大器，用于对信号进行放大；A/D转换电路，用于对信号进行模数转换，得到待测数字信号和标准数字信号；FPGA现场可编程逻辑器件，用于根据标准数字信号对待测数字信号进行解算，将解算结果通过RS/485接口电路输出到上位机。通过本发明实现了对通过角度传感器采集得到的待测信号的快速、高精度的数字化解调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993944A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210406674.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种甲烷和一氧化碳的共检测方法、装置及设备，主要解决煤矿中存在大量瓦斯气体且其谱线对相邻的一氧化碳特征吸收峰存在交叉或交叠时，一氧化碳浓度校正的问题。该方法首先选用2333.72nm波长处的一氧化碳吸收峰，同时扫描相邻的2333.63nm和2333.98nm波长处的甲烷吸收峰，同时获得三个谐波信号用于组分识别；其次针对干扰造成的翼线不对称和浓度误差问题，提出了相应的波形校正方法和浓度反演方法。本发明不但能够实现对组分的判断和高灵敏度浓度检测，并且适应煤矿等复杂混合气背景痕量气体浓度检测的实际使用。
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公开(公告)号：CN113447025A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110721264.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于克雷洛夫角的惯性导航高精度姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定克雷洛夫角及克雷洛夫角对应的角速度方程；计算得到克雷洛夫角在tk时刻的值；确定tk时刻时本体坐标系相对于导航坐标系的角速度进行迭代解算，得到迭代解算结果；根据迭代解算结果，更新姿态坐标变换矩阵，并支撑速度更新和位置更新。本发明以正交安装于捷联式惯性系统本体上的3个陀螺仪输出角速率作为基于克雷洛夫运动学方程的输入信息实现惯性导航姿态角的实时更新，在姿态角更新过程中采用迭代计算的方法提高了解算精度，保证了本体坐标系相对导航坐标系的稳定性。本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统离散化全姿态解算方法，具有精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113447024A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110721261.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展克雷洛夫角的惯性导航姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定扩展克雷洛夫角；计算得到偏航角、俯仰角、滚转角和扩展俯仰角在tk时刻的值；确定转动过程中，tk时刻时本体坐标系相对于导航坐标系的角速度；进行状态转移和积分更新解算，得到积分更新解算结果；根据积分更新解算结果，进行坐标变换矩阵更新，并支撑速度更新和位置更新，以提高惯性导航的精度。本发明在原三个克雷洛夫角的基础上增加一个姿态角扩展为四个克雷洛夫角，以正交安装于捷联式惯性系统本体上的陀螺仪输出的角速率作为输入信息，实现了惯性导航姿态角的实时更新，使姿态角更新过程中不出现奇异值，从而提高了解算精度。
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公开(公告)号：CN118818505A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410848964.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请涉及光纤拖曳声纳阵领域，具体公开了全光纤分布式声姿一体拖曳线及其列阵系统、制备方法，拖曳线包括：形状感知光纤、声传感光纤、水密接头、保护层、声敏层、抗拉层、缆芯层；拖曳线列阵从内至外依次为缆芯层、抗拉层、声敏层、保护层，形状感知光纤平行置于缆芯层内，声传感光纤螺旋缠绕在声敏层与保护层中间。本申请提供的方案克服现有全光纤拖曳线列阵孔径小、不能同时分布式测量声信号和姿态信息的缺点，实现拖曳阵声信号及姿态的分布式测量并提升可靠性。
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公开(公告)号：CN113447025B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110721264.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于克雷洛夫角的惯性导航高精度姿态角解算方法和系统，该方法包括：确定克雷洛夫角及克雷洛夫角对应的角速度方程；计算得到克雷洛夫角在tk时刻的值；确定tk时刻时本体坐标系相对于导航坐标系的角速度进行迭代解算，得到迭代解算结果；根据迭代解算结果，更新姿态坐标变换矩阵，并支撑速度更新和位置更新。本发明以正交安装于捷联式惯性系统本体上的3个陀螺仪输出角速率作为基于克雷洛夫运动学方程的输入信息实现惯性导航姿态角的实时更新，在姿态角更新过程中采用迭代计算的方法提高了解算精度，保证了本体坐标系相对导航坐标系的稳定性。本发明首次给出了基于克雷洛夫角的捷联式惯性系统离散化全姿态解算方法，具有精度高的优点。
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