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公开(公告)号：CN108906156B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810879165.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种实验平台，该实验平台包括：第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、多个第一支撑杆和多个第二支撑杆；各个第一支撑板以第一方式布置、以第二方式水平固连在各个第一支撑杆上；各个第二支撑板以第一方式布置、以第二方式水平固连在各个第二支撑杆上；每一第三支撑板的两个短侧壁分别对应连接一个第一支撑板的长侧壁的第一端和一个第一层的第二支撑板的长侧壁的第一端，每一第四支撑板的两个短侧壁分别对应连接第二层中的第一支撑板的第二端和第一层中的第二支撑板的第二端。应用本实施例提供的方案可解决现实中实验场地占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN104434349B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410645617.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种分类组合轻型假手，通过不同功能模块的组合，能够适用于不同等级手指残疾人士，在一定程度上辅助完成日常正常人手所能完成的拿、捏、弯曲等动作。包括主体模块、运动源模块、大拇指模块和指模块。其中大拇指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨和残疾至近节指骨两类，其它四指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨、残疾至近节指骨和残疾至中节指骨三类。该假手采用模块化设计，将适应不同情况的假肢划分成不同的模块，方便拆装、修理和更换；对于不同的手指残疾情况选用不同的控制方式，使控制假肢的机构对手部的其他的活动影响小，最大程度的拓展了残疾人的手部活动；结构紧凑，外形上接近人手的形状，满足残疾人的心理需求。
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公开(公告)号：CN103056589B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310027569.2
申请日：2013-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于扭力轴滚压加工的数控滚压机床，该机床可以对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压，提高了滚压加工的效率。其包括机床主体、外圆滚压头、齿根滚压头、内置顶尖、内花键卡套、连接机构、测量系统、数控系统以及液压系统；本发明对扭力轴外圆进行滚压时，由于需要扭力轴旋转，因此利用卡套卡紧扭力轴，扭力轴随卡套与气动卡盘一起转动，来实现对外圆的滚压；本发明对扭力轴齿根进行滚压时，由于需要扭力轴固定，因此利用气动卡盘卡紧扭力轴，来实现对齿根的滚压；因此本发明机床可实现对对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压，提高了滚压的效率，减少占地面积，降低成本。
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公开(公告)号：CN103074474A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310024300.9
申请日：2013-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统，该系统包括滚压运动控制子系统、滚压头液压控制子系统以及测量与数据采集处理子系统；其中滚压运动控制子系统与滚压头液压控制子系统分别与测量与数据采集处理子系统相连。滚压运动控制子系统主要由两光电编码器、运动控制单元、Z轴伺服电机以及主轴伺服电机组成；液压控制子系统包括PID控制单元、液压泵站、电液流量伺服阀以及压力传感器；测量与数据采集子系统主要由激光位移传感器、高分辨力光电编码以及数据处理模块组成。本发明可实现加工、测量、液压系统智能控制，自动化程度高，并易于系统的扩展，实现了扭力轴零件的智能控制，提高了滚压加工的效率。
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公开(公告)号：CN103056589A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310027569.2
申请日：2013-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于扭力轴滚压加工的数控滚压机床，该机床可以对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压，提高了滚压加工的效率。其包括机床主体、外圆滚压头、齿根滚压头、内置顶尖、内花键卡套、连接机构、测量系统、数控系统以及液压系统；本发明对扭力轴外圆进行滚压时，由于需要扭力轴旋转，因此利用卡套卡紧扭力轴，扭力轴随卡套与气动卡盘一起转动，来实现对外圆的滚压；本发明对扭力轴齿根进行滚压时，由于需要扭力轴固定，因此利用气动卡盘卡紧扭力轴，来实现对齿根的滚压；因此本发明机床可实现对对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压，提高了滚压的效率，减少占地面积，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102328235A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110274357.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种可完成精密微小型车铣磨复合加工的YB轴装置，属于机械加工领域。包括包括Y轴组件、B轴组件，Y轴组件包括立柱、溜板、锁紧机构、驱动部分、加工部分和传动系统；B轴组件包括转台底座、旋转轴、锁紧机构、驱动部分和传动系统。该YB轴精度高，Y轴移动重复定位精度达0.002mm，B轴回转精度达±10″，整体结构紧凑适合于安装在加工空间较小的五轴车铣磨复合加工机械设备中。
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公开(公告)号：CN102059415A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010551070.8
申请日：2010-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23H1/04
Abstract: 由高强度钢等难加工材料等制成的内花键是航空、航天、汽车制造、高档数控装备等高科技领域传动系统中广泛应用的一类结构，目前生产中较普遍的是采用插削加工，存在形位公差难以保证、加工毛刺清理困难、产品合格率低的问题。本申请涉及一种适用于难加工材料内花键结构的电火花成型加工整体式工具电极。针对航空、航天、汽车制造、高档数控装备等高科技领域中广泛应用的高强度钢等难加工材料内花键结构，根据电火花加工的工艺特性，提出了一种新型的电火花粗、精成型加工工具电极，并通过制作工艺保证工具电极的制造精度，用于电火花成型加工以实现难加工材料内花键结构的低成本、高效率、高精度加工。
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公开(公告)号：CN113741463B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111041587.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人地面机动平台的定点定向停车控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1.获取导航规划的原始路径信息，对原始路径信息进行路径扩展得到虚拟路径；S2.将生成的虚拟路径与原始路径相接合，得到新路径，并返回关键的控制参数与新路径信息；S3.车辆根据生成的新路径行驶，并在行驶过程中进行倒车工况的判定和切换；S4.使车辆按照虚拟路径原路返回，以预设的航向停在预设终点位置处。本发明能够大幅度降低实际停车点和预设目标点在空间上的位置偏差，同时还能够保证无人地面机动平台在停车时的航向姿态与预设航向姿态偏差在误差允许范围。
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公开(公告)号：CN103075389B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310024456.7
申请日：2013-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种扭力轴表面滚压强化机床液压供油系统，包括电机、比例恒压变量泵、粗过滤器、蓄能器I、电磁溢流阀、高压球阀、精过滤器I、精过滤器II，蓄能器II、压力传感器I、电液流量伺服阀、截止阀、风冷却器、回油过滤器、压力传感器II以及控制单元；为了保证电液流量伺服阀出油口的油压进行精确控制，本发明利用预设的控制值与压力传感器II返回信号产生差值，控制电液流量伺服阀阀芯运动，从而达到对出油口油压的精确控制。
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公开(公告)号：CN104306087A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410515863.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/56
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域，它包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套；所述食指指套连接关系如下：食指指架与手掌支架铰接，食指近指节半套末端与食指指架铰接，食指连接半套末端与食指指架铰接；食指近指节半套顶端与食指中指节末端铰接，食指连接半套顶端与食指中指节末端铰接；食指中指节顶端与食指远指节铰接，食指近指节半套顶端与食指远指节连杆的孔铰接，食指远指节的连接结构与食指远指节连杆的孔铰接；本发明的大拇指三个自由度、食指的两个自由度和中指、无名指、小拇指的单向自由度符合人们的一般使用习惯，可以做到人们日常所需的大多数运动。
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