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公开(公告)号：CN113741463B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111041587.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人地面机动平台的定点定向停车控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1.获取导航规划的原始路径信息，对原始路径信息进行路径扩展得到虚拟路径；S2.将生成的虚拟路径与原始路径相接合，得到新路径，并返回关键的控制参数与新路径信息；S3.车辆根据生成的新路径行驶，并在行驶过程中进行倒车工况的判定和切换；S4.使车辆按照虚拟路径原路返回，以预设的航向停在预设终点位置处。本发明能够大幅度降低实际停车点和预设目标点在空间上的位置偏差，同时还能够保证无人地面机动平台在停车时的航向姿态与预设航向姿态偏差在误差允许范围。
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公开(公告)号：CN110147619B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910430042.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配与拆卸方法、装置及设备，该方法包括：确定与基准件装配的待装配件；根据待装配件对应的装配路径的第一标签和第二标签，针对装配路径为可装配路径的装配路径，确定为第一装配路径，并将待装配件按照第一装配路径装配至待基准件上，且如果存在第二装配路径，则分别将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征已被装配的状态；如果存在第三装配路径，且第三装配路径中不存在可装配的装配路径时，将第一装配路径的第一标签、第二装配路径的第一标签和第三装配路径的第一标签均修改为表征装配等级为不可装配的状态。应用本发明实施例的方案可以简单、快速完成各个零部件的装配。
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公开(公告)号：CN110039282B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910430145.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种拆卸方法、装置及设备，该方法从装配体中确定一个装配单元作为待拆卸件；若与第一装配路径为同一装配等级的装配路径的第二标签存在表征未被装配的状态，将一条与第一装配路径的装配方向相反的装配路径确定为拆卸路径，按照所确定的拆卸路径从装配体上拆卸待拆卸件，如果存在第二装配路径，将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态；如果不存在第二装配路径，将第一装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态。应用本发明实施例的方法可以简单、快速完成各个零部件的拆卸。
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公开(公告)号：CN108906156B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810879165.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种实验平台，该实验平台包括：第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、多个第一支撑杆和多个第二支撑杆；各个第一支撑板以第一方式布置、以第二方式水平固连在各个第一支撑杆上；各个第二支撑板以第一方式布置、以第二方式水平固连在各个第二支撑杆上；每一第三支撑板的两个短侧壁分别对应连接一个第一支撑板的长侧壁的第一端和一个第一层的第二支撑板的长侧壁的第一端，每一第四支撑板的两个短侧壁分别对应连接第二层中的第一支撑板的第二端和第一层中的第二支撑板的第二端。应用本实施例提供的方案可解决现实中实验场地占地面积大的问题。
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公开(公告)号：CN110553607A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910856336.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明实施例提供的一种用于测量直线度的仪器，该仪器包括基座、滑块、指针、连接板和镜架；基座一侧板面设有标尺；在与标尺呈第一预设距离的基座板面上安装有待测物；滑块用于配合安装在所述待测物上，且滑块可相对待测物滑动；滑块上安装有连接板；连接板上安装有镜架，且连接板在与标尺相对侧的板面上还安装有指针；镜架用于安装反射镜，且反射镜用于接收置于反射镜一侧的激光测试器产生的激光并反射激光，以使激光测试器接收反射镜所反射的激光，并根据所发射的激光确定待测物的直线度。应用本发明实施例提供的仪器不仅增加了标尺，且还对镜架进行了位置限定，从而能够降低测量的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039282A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910430145.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种拆卸方法、装置及设备，该方法从装配体中确定一个装配单元作为待拆卸件；若与第一装配路径为同一装配等级的装配路径的第二标签存在表征未被装配的状态，将一条与第一装配路径的装配方向相反的装配路径确定为拆卸路径，按照所确定的拆卸路径从装配体上拆卸待拆卸件，如果存在第二装配路径，将第一装配路径和第二装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态；如果不存在第二装配路径，将第一装配路径的第二标签均修改为表征未被装配的状态。应用本发明实施例的方法可以简单、快速完成各个零部件的拆卸。
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公开(公告)号：CN109508484A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811261129.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配、拆卸方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径；确定每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照路径标识，将待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN109522613B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811257310.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径以及每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；按照预设方式将各个装配路径存放在预设的集合中；按照各个集合中存放装配路径对应目标序号的大小，生成各个集合的应用顺序；利用路径标识，按照所生成的应用顺序，将集合包括的装配路径对应的待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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公开(公告)号：CN110487527A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910781110.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种径向圆跳动测量仪，该测量仪包括：测量仪包括带有测量针的显示仪、安装架、基座、第一稳固件和第二稳固件；显示仪安装在所述安装架上，且可沿着安装架的长度方向移动，安装架安装在基座上，安装架可沿着平行该测量轴的轴向方向移动；第一稳固件和第二稳固件以相向间隔可调距离的方式安装在基座上。应用本发明实施例提供的径向圆跳动测量仪结构简单、拆卸方便，而且易于安装和操作，能够满足实验教学需求。
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公开(公告)号：CN109508484B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811261129.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种装配、拆卸方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径；确定每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照路径标识，将待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。
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