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公开(公告)号：CN102922286B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210347768.7
申请日：2012-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床，属于机械制造技术领域，包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺，精密十字滑台能实现X轴和Z轴方向上的宏动，三自由度微动平台能实现X、Y和Z轴方向上的微动，车削电主轴箱能够实现C轴运动，转台能够实现B轴运动，该机床能进行车、铣、磨、抛、钻、镗等高精度加工和车铣、车磨高精度复合加工，具有八轴可控和任意五轴联动的多轴数控加工能力，且采用宏动和微动结合，实现对运动部件精度的实时检测和补偿，即本发明能够实现三维微小型复杂异构件的高精度完整加工，且具有高转速、多功能、多工艺复合的特点，功能可靠、体积较小。
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公开(公告)号：CN102328235A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110274357.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种可完成精密微小型车铣磨复合加工的YB轴装置，属于机械加工领域。包括包括Y轴组件、B轴组件，Y轴组件包括立柱、溜板、锁紧机构、驱动部分、加工部分和传动系统；B轴组件包括转台底座、旋转轴、锁紧机构、驱动部分和传动系统。该YB轴精度高，Y轴移动重复定位精度达0.002mm，B轴回转精度达±10″，整体结构紧凑适合于安装在加工空间较小的五轴车铣磨复合加工机械设备中。
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公开(公告)号：CN102785127A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210292572.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种微小型机械加工切削力实时无线检测及控制系统，该系统力传感器采集工件受到的mN级切削力，并将力信号转换成电信号输出给信号处理模块a，并通过无线发送模块和无线接收模块输出给信号处理模块b，控制器将接收到的电信号转化为切削力的大小并与标准切削力进行比较，进而生成控制指令输出给微动平台，微动平台根据控制指令调整铣削主轴在x、y、z三个轴向的微位移，进而控制铣刀实现微位移调整，实现对切削参数的实时调整，从而实现对切削力的实时控制。本发明通过六维力传感器检测切削力，并通过无线模块传输给控制器，进而控制各切削参数实现对切削力的实时检测和控制，从而提高精密微细复杂结构件的加工精度和表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102922286A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210347768.7
申请日：2012-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床，属于机械制造技术领域，包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺，精密十字滑台能实现X轴和Z轴方向上的宏动，三自由度微动平台能实现X、Y和Z轴方向上的微动，车削电主轴箱能够实现C轴运动，转台能够实现B轴运动，该机床能进行车、铣、磨、抛、钻、镗等高精度加工和车铣、车磨高精度复合加工，具有八轴可控和任意五轴联动的多轴数控加工能力，且采用宏动和微动结合，实现对运动部件精度的实时检测和补偿，即本发明能够实现三维微小型复杂异构件的高精度完整加工，且具有高转速、多功能、多工艺复合的特点，功能可靠、体积较小。
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公开(公告)号：CN102785127B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210292572.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种微小型机械加工切削力实时无线检测及控制系统，该系统力传感器采集工件受到的mN级切削力，并将力信号转换成电信号输出给信号处理模块a，并通过无线发送模块和无线接收模块输出给信号处理模块b，控制器将接收到的电信号转化为切削力的大小并与标准切削力进行比较，进而生成控制指令输出给微动平台，微动平台根据控制指令调整铣削主轴在x、y、z三个轴向的微位移，进而控制铣刀实现微位移调整，实现对切削参数的实时调整，从而实现对切削力的实时控制。本发明通过六维力传感器检测切削力，并通过无线模块传输给控制器，进而控制各切削参数实现对切削力的实时检测和控制，从而提高精密微细复杂结构件的加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN102328235B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110274357.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种可完成精密微小型车铣磨复合加工的YB轴装置，属于机械加工领域。包括包括Y轴组件、B轴组件，Y轴组件包括立柱、溜板、锁紧机构、驱动部分、加工部分和传动系统；B轴组件包括转台底座、旋转轴、锁紧机构、驱动部分和传动系统。该YB轴精度高，Y轴移动重复定位精度达0.002mm，B轴回转精度达±10″，整体结构紧凑适合于安装在加工空间较小的五轴车铣磨复合加工机械设备中。
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公开(公告)号：CN202742138U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220407096.X
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种微小型机械加工切削力实时无线检测及控制系统，该系统转接盘b一端的端盖与车削主轴的端面固连，转接盘b另一端的端盖与力传感器的一个端面固连，力传感器的另一个端面通过转接盘a与夹持工件的三爪卡盘端面固连，且力传感器、转接盘及三爪卡盘与车削主轴同轴安装，在转接盘b内部的空腔内设置无线发送模块，信号处理模块a与无线发送模块集成在一起，微动平台安装在机床Y向溜板箱上，铣削主轴安装在微动平台上，无线接收模块和信号处理模块b设置在车铣主轴之外；本实用新型通过六维力传感器检测切削力，并通过无线模块传输给控制器，进而实现对切削力的实时检测和控制，从而提高精密微细复杂结构件的加工精度和表面质量。
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