公开(公告)号：CN104434349A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410645617.9

申请日：2014-11-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李忠新 ,  罗会甫 ,  张诚 ,  叶剑辉 ,  杨成志 ,  姚小强

IPC: A61F2/54

Abstract: 本发明公开了一种分类组合轻型假手，通过不同功能模块的组合，能够适用于不同等级手指残疾人士，在一定程度上辅助完成日常正常人手所能完成的拿、捏、弯曲等动作。包括主体模块、运动源模块、大拇指模块和指模块。其中大拇指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨和残疾至近节指骨两类，其它四指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨、残疾至近节指骨和残疾至中节指骨三类。该假手采用模块化设计，将适应不同情况的假肢划分成不同的模块，方便拆装、修理和更换；对于不同的手指残疾情况选用不同的控制方式，使控制假肢的机构对手部的其他的活动影响小，最大程度的拓展了残疾人的手部活动；结构紧凑，外形上接近人手的形状，满足残疾人的心理需求。

公开(公告)号：CN104434349B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410645617.9

申请日：2014-11-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李忠新 ,  罗会甫 ,  张诚 ,  叶剑辉 ,  杨成志 ,  姚小强

IPC: A61F2/54

Abstract: 本发明公开了一种分类组合轻型假手，通过不同功能模块的组合，能够适用于不同等级手指残疾人士，在一定程度上辅助完成日常正常人手所能完成的拿、捏、弯曲等动作。包括主体模块、运动源模块、大拇指模块和指模块。其中大拇指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨和残疾至近节指骨两类，其它四指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨、残疾至近节指骨和残疾至中节指骨三类。该假手采用模块化设计，将适应不同情况的假肢划分成不同的模块，方便拆装、修理和更换；对于不同的手指残疾情况选用不同的控制方式，使控制假肢的机构对手部的其他的活动影响小，最大程度的拓展了残疾人的手部活动；结构紧凑，外形上接近人手的形状，满足残疾人的心理需求。