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公开(公告)号:CN103111914A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310026049.X
申请日:2013-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光位移传感器安装及微调装置,该装置可实现对激光头高度位置及水平面内发射线角度的微调。包括立柱支架、微调组件以及安装盒组件;其中所述微调组件固连于立柱支架的上方,所述安装盒组件位于立柱支架的一侧,安装盒组件与所述微调组件相连;所述微调组件主要由微调支架、两调整楔块、导套和导柱组成;其中两调整楔快位于导套和立柱支架之间;安装盒组件用于放置激光位移传感器。本发明通过调整2个调整楔块的位置,实现对微调组件沿竖直方位的微调,微调组件进一步带动安装盒组件,从而实现对激光位移传感器高度位置的微调,使其可以满足对不同型号不同批次扭力轴的测量。
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公开(公告)号:CN103111914B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201310026049.X
申请日:2013-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种激光位移传感器安装及微调装置,该装置可实现对激光头高度位置及水平面内发射线角度的微调。包括立柱支架、微调组件以及安装盒组件;其中所述微调组件固连于立柱支架的上方,所述安装盒组件位于立柱支架的一侧,安装盒组件与所述微调组件相连;所述微调组件主要由微调支架、两调整楔块、导套和导柱组成;其中两调整楔快位于导套和立柱支架之间;安装盒组件用于放置激光位移传感器。本发明通过调整2个调整楔块的位置,实现对微调组件沿竖直方位的微调,微调组件进一步带动安装盒组件,从而实现对激光位移传感器高度位置的微调,使其可以满足对不同型号不同批次扭力轴的测量。
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公开(公告)号:CN103074474B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310024300.9
申请日:2013-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统,该系统包括滚压运动控制子系统、滚压头液压控制子系统以及测量与数据采集处理子系统;其中滚压运动控制子系统与滚压头液压控制子系统分别与测量与数据采集处理子系统相连。滚压运动控制子系统主要由两光电编码器、运动控制单元、Z轴伺服电机以及主轴伺服电机组成;液压控制子系统包括PID控制单元、液压泵站、电液流量伺服阀以及压力传感器;测量与数据采集子系统主要由激光位移传感器、高分辨力光电编码以及数据处理模块组成。本发明可实现加工、测量、液压系统智能控制,自动化程度高,并易于系统的扩展,实现了扭力轴零件的智能控制,提高了滚压加工的效率。
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公开(公告)号:CN103056589B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201310027569.2
申请日:2013-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于扭力轴滚压加工的数控滚压机床,该机床可以对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压,提高了滚压加工的效率。其包括机床主体、外圆滚压头、齿根滚压头、内置顶尖、内花键卡套、连接机构、测量系统、数控系统以及液压系统;本发明对扭力轴外圆进行滚压时,由于需要扭力轴旋转,因此利用卡套卡紧扭力轴,扭力轴随卡套与气动卡盘一起转动,来实现对外圆的滚压;本发明对扭力轴齿根进行滚压时,由于需要扭力轴固定,因此利用气动卡盘卡紧扭力轴,来实现对齿根的滚压;因此本发明机床可实现对对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压,提高了滚压的效率,减少占地面积,降低成本。
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公开(公告)号:CN103105129A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310011944.4
申请日:2013-01-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供用激光位移传感器测量扭力轴滚压特征参数的方法,该方法是在机床上进行的,具体步骤为:设置测量装置;通过验棒进行标定,测出验棒轴心到激光头的距离L0;测量每一时刻扭力轴表面的点到激光头的距离L′,利用编码器记录每一测量点所对应的角度值θ;由R=L0-L′求出每一扭力轴测量点到扭力轴轴心的距离R,然后对每一θ对应R存储为(θ,R),根据(θ,R)计算出扭力轴齿根位置。本发明所建立的测量装置结构简单易行,测量方法容易操作,能够实现对扭力轴进行自动非接触式测量的要求。
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公开(公告)号:CN103074474A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310024300.9
申请日:2013-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种对重型装甲车辆的扭力轴进行滚压强化的控制系统,该系统包括滚压运动控制子系统、滚压头液压控制子系统以及测量与数据采集处理子系统;其中滚压运动控制子系统与滚压头液压控制子系统分别与测量与数据采集处理子系统相连。滚压运动控制子系统主要由两光电编码器、运动控制单元、Z轴伺服电机以及主轴伺服电机组成;液压控制子系统包括PID控制单元、液压泵站、电液流量伺服阀以及压力传感器;测量与数据采集子系统主要由激光位移传感器、高分辨力光电编码以及数据处理模块组成。本发明可实现加工、测量、液压系统智能控制,自动化程度高,并易于系统的扩展,实现了扭力轴零件的智能控制,提高了滚压加工的效率。
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公开(公告)号:CN103056589A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201310027569.2
申请日:2013-01-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于扭力轴滚压加工的数控滚压机床,该机床可以对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压,提高了滚压加工的效率。其包括机床主体、外圆滚压头、齿根滚压头、内置顶尖、内花键卡套、连接机构、测量系统、数控系统以及液压系统;本发明对扭力轴外圆进行滚压时,由于需要扭力轴旋转,因此利用卡套卡紧扭力轴,扭力轴随卡套与气动卡盘一起转动,来实现对外圆的滚压;本发明对扭力轴齿根进行滚压时,由于需要扭力轴固定,因此利用气动卡盘卡紧扭力轴,来实现对齿根的滚压;因此本发明机床可实现对对扭力轴进行外圆滚压和齿根滚压,提高了滚压的效率,减少占地面积,降低成本。
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