-
公开(公告)号：CN104434349B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410645617.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种分类组合轻型假手，通过不同功能模块的组合，能够适用于不同等级手指残疾人士，在一定程度上辅助完成日常正常人手所能完成的拿、捏、弯曲等动作。包括主体模块、运动源模块、大拇指模块和指模块。其中大拇指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨和残疾至近节指骨两类，其它四指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨、残疾至近节指骨和残疾至中节指骨三类。该假手采用模块化设计，将适应不同情况的假肢划分成不同的模块，方便拆装、修理和更换；对于不同的手指残疾情况选用不同的控制方式，使控制假肢的机构对手部的其他的活动影响小，最大程度的拓展了残疾人的手部活动；结构紧凑，外形上接近人手的形状，满足残疾人的心理需求。
-
公开(公告)号：CN103499385B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310452081.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及激光干涉测量领域，具体涉及一种高精度双频同时测量激光外差干涉相位测振光路，包括：双频激光源、第一、二、三半透半反镜、样品、半波片、全反射镜、偏振分光镜、第一、二探测器、相位测量仪。激光源发出相互正交的频率分量为f1和f2的线偏振光，光束经第一半透半反镜后被分为两束，透射光先后经第二半透半反镜、样品、快轴角度为45°的半波片、全反射镜，与反射光在第三半透半反镜处合光并入射至偏振分光镜后被分为各含平行和垂直分量的两束光，含水平分量光透射后被第一探测器接收形成第一测量信号，含垂直分量光反射后被第二探测器接收形成第二测量信号，样品振动导致二者频差为2△f，并被相位测量仪测得相应的相位差。
-
公开(公告)号：CN105046715A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510589495.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业集团公司第六〇四研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法，属于线阵CCD相机标定领域，尤其适用于线阵相机快速、准确、灵活的标定。该标定方法设计了一种新的靶标，同时利用空间解析几何关系，基于向量法求解线阵相机的参数，能够实现相机的快速标定。本发明无需制作精密的靶标就能保证标定精度，靶标也无需按规定方向做精密移动，同时靶标平面和相机平面无需平行，这使得相机的安放位置及姿态可以任意，有效地提高了线阵相机标定的灵活性。本发明具有标定速度快、标定精度高、操作灵活、无需制作精密靶标等优点，能够实现恶劣环境条件下线阵相机的快速标定。
-
公开(公告)号：CN105046715B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510589495.0
申请日：2015-09-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国船舶工业集团公司第六〇四研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法，属于线阵CCD相机标定领域，尤其适用于线阵相机快速、准确、灵活的标定。该标定方法设计了一种新的靶标，同时利用空间解析几何关系，基于向量法求解线阵相机的参数，能够实现相机的快速标定。本发明无需制作精密的靶标就能保证标定精度，靶标也无需按规定方向做精密移动，同时靶标平面和相机平面无需平行，这使得相机的安放位置及姿态可以任意，有效地提高了线阵相机标定的灵活性。本发明具有标定速度快、标定精度高、操作灵活、无需制作精密靶标等优点，能够实现恶劣环境条件下线阵相机的快速标定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103499385A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310452081.4
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及激光干涉测量领域，具体涉及一种新型高精度双频同时测量激光外差干涉相位测振光路，包括：双频激光源、第一、二、三半透半反镜、样品、半波片、全反射镜、偏振分光镜、第一、二探测器、相位测量仪。激光源发出相互正交的频率分量为f1和f2的线偏振光，光束经第一半透半反镜后被分为两束，透射光先后经第二半透半反镜、样品、快轴角度为45°的半波片、全反射镜，与反射光在第三半透半反镜处合光并入射至偏振分光镜后被分为各含平行和垂直分量的两束光，含水平分量光透射后被第一探测器接收形成第一测量信号，含垂直分量光反射后被第二探测器接收形成第二测量信号，样品振动导致二者频差为2△f，并被相位测量仪测得相应的相位差。
-
公开(公告)号：CN103499384A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310446715.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及激光干涉测量领域，具体涉及一种新型双频激光外差干涉相位测振光路，包括：双频激光源、第一、二半透半反镜、第一、二探测器、第一、二偏振分光镜、1/4波片、样品、全反射镜、相位测量仪。激光源发出相互正交的频率分量为f1和f2的线偏振光，光束经第一半透半反镜后被分为两束，反射光被第一探测器接收形成参考光，透射光入射至第一偏振分光镜后被分为各含平行分量f1和垂直分量f2的两束光，f1光先后经第二偏振分光镜、快轴角度为45°的1/4波片、振动样品、全反射镜，与f2光在第二半透半反镜处合光被第二探测器接收形成测量光。样品振动导致测量与参考信号的频差为△f，从而被相位测量仪测得相应的相差
-
公开(公告)号：CN105784594A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610162057.0
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/45 , G01N2021/0112 , G01N2021/458
Abstract: 本发明涉及表面等离子共振(SPR)传感测量及激光干涉测量领域，具体涉及一种基于双频激光外差干涉的光纤SPR传感测量光路。包括：双频激光源、半透半反镜、聚焦透镜、保偏光纤Ⅰ和Ⅱ、第一、二偏振片、第一、二探测器、相位测量仪。激光源发出相互正交的线偏振光，光束经半透半反镜后被分为两束，其中透射光经过聚焦透镜、保偏光纤Ⅰ(未经处理)、聚焦透镜、第一偏振片形成拍频信号后被第一探测器接收，作为参考信号送入相位测量仪；反射光经过聚焦透镜、保偏光纤Ⅱ(中部加工成SPR激发结构)、聚焦透镜、第二偏振片后被第二探测器接收，作为测量信号送入相位测量仪。通过相位测量仪可以得到由于发生SPR现象而导致两路信号产生的相位差根据相应的测量公式测得待测介质的折射率参数。
-
公开(公告)号：CN104434349A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410645617.9
申请日：2014-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种分类组合轻型假手，通过不同功能模块的组合，能够适用于不同等级手指残疾人士，在一定程度上辅助完成日常正常人手所能完成的拿、捏、弯曲等动作。包括主体模块、运动源模块、大拇指模块和指模块。其中大拇指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨和残疾至近节指骨两类，其它四指根据不同的残疾情况分为残疾至掌骨、残疾至近节指骨和残疾至中节指骨三类。该假手采用模块化设计，将适应不同情况的假肢划分成不同的模块，方便拆装、修理和更换；对于不同的手指残疾情况选用不同的控制方式，使控制假肢的机构对手部的其他的活动影响小，最大程度的拓展了残疾人的手部活动；结构紧凑，外形上接近人手的形状，满足残疾人的心理需求。
-
公开(公告)号：CN102721666A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210222650.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及传感器及传感技术领域，具体涉及一种表面等离子体共振折射率传感器。它提出一种具有角漂移自适应结构的表面等离子体共振折射率传感器，包括：平行六面体棱镜、屋脊棱镜和金属薄膜；屋脊棱镜的长方形底面与平行六面体棱镜的右底面固定在一起；入射光从平行六面体棱镜的左底面垂直入射入，被镀有金属薄膜的平行六面体棱镜的上、下表面先后反射后，垂直入射到屋脊棱镜中并被屋脊棱镜反射，其反射光再次进入平行六面体棱镜并再次被镀有金属薄膜的平行六面体棱镜的下、上表面反射，然后从平行六面体棱镜出射，出射光与入射光平行但方向相反。本发明设计的对角漂移能够进行自动补偿的光学结构，有效地减小入射光角漂移引起的测量误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.013 seconds)
