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公开(公告)号：CN119245669A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411202444.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于大时延的卫星惯性姿态高精度预测方法，该方法构建卫星运动特性与预测姿态的投影关系，针对动态过程和稳态过程分别利用参考姿态线性差值和自适应多项式拟合进行姿态外推，实现动态到位初期及稳定跟踪过程的高精度姿态预测，保证大时延情况下的卫星姿态机动及稳定跟踪过程的外推精度。
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公开(公告)号：CN117856859A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311640276.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , H04L49/112 , H04L49/111 , H04L49/9015
Abstract: 一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统，基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成：轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道控制信息单元。其中队列管理包括：缓存管理、缓存查询和缓存清空，五个功能单元通过轨道控制信息单元的FIFO联系在一起。本发明设计的轨道控制执行系统自动化程度高，面向密集轨道控制注入的缓存、轨道控制校验、轨道控制执行、清除轨道控制序列等流程进行了设计，能够实现大量轨控任务一次注入、分次注入、轨道控制过程中注入、注入后的缓存、剩余轨道控制次数的计算等。
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公开(公告)号：CN113485395B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110728294.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 一种误差约束下固定时间相对姿轨跟踪控制方法，针对空间交会对接任务的特殊性，结合固定时间稳定概念显式给出了相对轨道与姿态跟踪误差收敛至稳态边界约束范围内的时间，即实现了收敛时间的预先设定，同时与传统预设性能控制方法相比，无需误差变换函数就可以保证相对姿轨跟踪误差具有期望的动态和稳态性能，同时通过设计非线性干扰观测器估计并补偿了系统不确定性、外界干扰等复合不确定性以提高系统鲁棒性，设计的控制器具有较高的控制精度和响应速度，满足实际交会对接任务对相对状态约束和收敛时间约束的要求。
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公开(公告)号：CN117508643A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311466518.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种含动态约束的高平稳焦平面多阶段/多通道切换控制方法，该方法针对动目标跟踪卫星捕获阶段和稳定跟踪阶段的切换平稳性问题，设计了一种基于约束能力和像移终端偏差实时调节的焦平面轨迹规划策略和一种加权遗忘的角速度指令控制算法；针对稳定跟踪阶段多通道切换的平稳性问题，利用切换点焦平面物理位置的一致性，提出了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法，并结合基于滑模矢量的视觉反馈控制算法实现高精度高动态跟踪。
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公开(公告)号：CN117389188A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311435113.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于事件驱动的时滞系统高精度控制方法，包括步骤如下：步骤1，不考虑时滞效应时的跟踪控制系统模型建立；步骤2，时滞引入后的跟踪控制过程分解；步骤3，时滞引入后的系统闭环模型建立；步骤4，进行时滞引入后的系统闭环模型不稳定原因定位；步骤5，基于事件驱动下的时滞问题转换；步骤6，进行基于事件驱动的闭环系统控制器设计。通过以上步骤，即可实现基于事件驱动的时滞系统高精度控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113485394A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110726029.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种高精度固定时间收敛的相对姿态容错跟踪控制方法，针对空间交会对接任务的特殊性，首先通过设计一种能固定时间收敛的相对姿态跟踪误差性能约束边界，结合预设性能控制方法来保证相对姿态跟踪误差的在固定时间内收敛到稳态指标约束范围内，此外通过自适应控制技术对系统不确定性、外界干扰、执行机构故障等复合不确定性进行估计并补偿，能够在固定时间内保证闭环控制系统的稳定性，实现对故障的容错控制的同时，亦能实现对外部干扰抑制控制以及对模型不确定性的鲁棒控制，既增强了控制系统对执行机构故障的鲁棒容错能力。
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公开(公告)号：CN119937660A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411984237.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提出了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节方法，适用于配置有压力传感器冷气推进系统的航天器。目前传统的卫星冷气推进系统中低压压传数据有效性及缓冲气容压力自主调节控制尚不存在系统的方法。为解决上述问题，本专利申报人设计了一种双分支冷气推进系统的全自主压力动态平衡调节算法。该方法包括二个模块：低压压传数据有效性、气容压力自主调节控制。第二个模块在第一个模块的基础上，进行双分支缓冲气容的压力调节计算，在气容压力下降时开启各分支压力控制电磁阀进行补气操作。采用压力跟随的控制策略实现了双分支对称排放系统的压力动态平衡控制，采用该方法很好地解决了卫星冷气推进系统双分支缓冲气容压力自主调节与补气问题。
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公开(公告)号：CN119845306A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329272.4
申请日：2025-03-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法。本发明实施例提供一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，包括：建立关于相机光轴实际值、全链路的误差和测量值的误差模型；基于所述误差模型定义广义误差参数，并根据定义的所述广义误差参数将所述误差模型进行线性化处理，得到线性模型；以设定的误差参数初始值为基础，所述线性模型通过递推算法进行递推运算，每个采样周期均通过递推运算得到一个误差参数估计值。本发明实施例提供了一种多源误差融合的二维转台在轨标定方法，保证相机视轴在轨运行时的指向精度。
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公开(公告)号：CN115356913B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210957786.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于检验质量加速度PSD指标的无拖曳控制系统设计方法，包括以下步骤：基于无拖曳控制系统检验质量加速度PSD指标要求所指定频段的上确界频率设计PID参数、控制刷新率与PID控制器中微分环节所串联的惯性环节的时间常数；核算无拖曳控制系统的检验质量加速度PSD设计值在指定频段上是否满足指标要求，减小推进时间常数和/或降低噪声包络参数，并相应调整PID参数和控制刷新率，直至无拖曳控制系统的稳定裕度满足指标要求且其检验质量加速度PSD设计值在指定频段上满足指标要求；输出满足要求的设计参数。本发明基于外扰力噪声加速度PSD包络建立检验质量加速度PSD指标表达式，给出位移无拖曳控制系统的系统性设计方法。
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