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公开(公告)号：CN107270942A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710627141.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量，求和并单位化后得到光点图像的中心矢量；最后，由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势，巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取，计算简单且工程实现容易。
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公开(公告)号：CN104835544B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510119959.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于脉冲星导航的空间X射线屏蔽装置，该装置在主体结构件中放置多层嵌套的圆台形钽环，并且该主体结构件的壁厚从接近外部光学镜头的一端到接近外部探测器的一端逐渐均匀增厚，可以实现对非视场方向进入的X射线进行屏蔽，并防止空间高能X射线穿透造成二次激发产生的X射线，降低本底噪声对探测器的损伤，也有利于调整该屏蔽装置的质心位置，降低对卫星姿轨控的要求；本发明采用铝合金制成的主体结构件支撑整个屏蔽装置，而在其外壁上镀铅层用于吸收四周入射的高能X射线，其内壁上镀有铅‑锑‑铈合金层可以提高对二次激发X射线的吸收率；该装置实现原理简单且屏蔽效果好，适用于脉冲星导航系统进行X射线屏蔽。
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公开(公告)号：CN106291881A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781409.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种线阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用2片弯月镜和1片滤光片实现，视场角大于30°，为校正轴外像差，2片弯月镜均有一个面设为非球面。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，采用2片镜实现，每个镜片厚度不大于4mm，镜片中的光学能量损失低，全视场内畸变小于1％，特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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公开(公告)号：CN104835544A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510119959.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于脉冲星导航的空间X射线屏蔽装置，该装置在主体结构件中放置多层嵌套的圆台形钽环，并且该主体结构件的壁厚从接近外部光学镜头的一端到接近外部探测器的一端逐渐均匀增厚，可以实现对非视场方向进入的X射线进行屏蔽，并防止空间高能X射线穿透造成二次激发产生的X射线，降低本底噪声对探测器的损伤，也有利于调整该屏蔽装置的质心位置，降低对卫星姿轨控的要求；本发明采用铝合金制成的主体结构件支撑整个屏蔽装置，而在其外壁上镀铅层用于吸收四周入射的高能X射线，其内壁上镀有铅-锑-铈合金层可以提高对二次激发X射线的吸收率；该装置实现原理简单且屏蔽效果好，适用于脉冲星导航系统进行X射线屏蔽。
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公开(公告)号：CN103411578A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317156.8
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳方位角测量的粗太阳敏感器，包括主体结构、基座、电池组件、基准镜、电连接器和接地组件，其中主体结构安装在基座上，主体结构为四棱锥台形状，四棱锥台的四个侧面和一个顶面上均设有安装槽，安装槽用于安装电池组件，且四棱锥台的四个侧面周围设有环带面，环带面的外侧为挡光环，挡光环为一薄壁的环带状结构，且高度不超过电池组件敏感面的最低处，基准镜、电连接器和接地组件均安装在基座上，该粗太阳敏感器具有结构简单、体积小、质量轻、测量视场大（2π立体角）、抗杂光干扰、耐空间辐照和具有主备份测量模式的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119354892A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411153091.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对高温特种钢铸坯表面检测的多光谱传感器系统及方法；该多光谱传感器系统采用了多个图像传感器芯片，这些芯片在不同的光谱段进行同步成像，从而实现对特种钢铸坯表面的多光谱图像的获取。为了处理这些多光谱图像，本发明采用了基于FPGA、GPU和CPU的异构高速计算处理单元。这种处理单元能够实现同步采集和高速并行计算，从而满足高动态和高并发数据量的采集和处理需求。本发明不仅能提供高质量的特种钢铸坯表面图像，而且能满足高速铸坯的缺陷检测需求。
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公开(公告)号：CN117824538B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410034283.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及传感测量技术领域，特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括：一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器，编码盘设置于电机转子上，六个读数器均设置于电机定子上；编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案，每个一维编码光栅均用于记载编码盘的精密角度信息，每个二维编码图案均用于记载编码盘的粗略角度信息；六个读数器均按照预设的角度间隔非均匀地分布在编码盘的周身，每个读数器的探头均由高倍显微物镜和多行探测器组成，读数器用于解析一维编码光栅和二维编码图案，以得到编码盘实时的角度信息，角度信息包括角度位置和角度值。本方案能够有效提升角位移的测量精度。
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公开(公告)号：CN117824538A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034283.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及传感测量技术领域，特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括：一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器，编码盘设置于电机转子上，六个读数器均设置于电机定子上；编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案，每个一维编码光栅均用于记载编码盘的精密角度信息，每个二维编码图案均用于记载编码盘的粗略角度信息；六个读数器均按照预设的角度间隔非均匀地分布在编码盘的周身，每个读数器的探头均由高倍显微物镜和多行探测器组成，读数器用于解析一维编码光栅和二维编码图案，以得到编码盘实时的角度信息，角度信息包括角度位置和角度值。本方案能够有效提升角位移的测量精度。
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公开(公告)号：CN114419868B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111326419.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统，包括：火点检测敏感器，用于获取火点成像信息，并与短报文系统、整星SRTU通讯；短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器，接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息，并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储；智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布；地面指挥终端，用于接收图像数据和或火点信息，并对外发布。
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公开(公告)号：CN111896227B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010623233.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法，包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤，最后得到光学镜片圆周方向上4～8个点的反射率曲线标定。本发明通过将光学镜片安装于可在真空状态下工作的二维调节机构上，实现了真空状态下光学镜片的在线调节，避免了光学镜片的反复拆装和测试腔体的反复抽真空与放气，大大提高了标定效率。
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