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公开(公告)号：CN113268383A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110453543.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及降级策略的三级递进遍历方式有效降低遍历算法复杂度，减少算法执行开销。针对总线控制权管理矩阵实施状态空间分级遍历操作实现GNC总线故障工况下的四机四总线代班处置及容错操作。
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公开(公告)号：CN112817733A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110220744.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统，将卫星任务划分为成像任务和数传任务两大类。通过对任务信息进行公共特征提取，将任务信息分为任务级信息和子任务级信息，任务级信息主要包括任务状态、任务序号、优先级、子任务索引、子任务数量、成像数据量等信息，子任务级信息主要包括子任务序号、推扫方式、地理坐标、成像的各类时间、姿态机动、相机状态等信息。建立分类分级的任务池用来接收、存储和管理各类任务。本发明方法在卫星计算机资源受限的情况下，通过一级任务池的动态碎片式整理和二级任务池的循环存储设计策略有效压缩了卫星规划任务数据空间，通过多维度索引表的建立为任务的动态插入和信息的高效使用提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN112257906A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011061688.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于状态管理的成像卫星自主任务规划驱动方法，具体步骤如下：(1)任务状态信息提取；(2)任务状态信息融合并对融合后的状态信息进行优化，建立任务状态量并改进状态量的设计；(3)对任务状态的迁移进行优化，建立有限状态机，以此驱动自主任务规划流程。本发明基于状态管理，并对任务状态量的设计进行改进，对任务状态的迁移进行优化，保证自主任务规划流程正确驱动的同时使得成像卫星自主任务规划更加灵活智能。
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公开(公告)号：CN119473132A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411469989.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 吴倩 , 董晓刚 , 李晓锋 , 傅秀涛 , 李鹤 , 李川 , 王同磊 , 齐天翼 , 杨晓龙 , 刘彤 , 王佳佳 , 索旭华 , 谌颖 , 张万利 , 张晋 , 赵雪婷 , 李博文 , 张晓文 , 胡萌
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于分区策略的自主任务规划数据存储管理方法，属于异构数据存储技术领域；设置计算机内存空间的4种数据存储机制，包括环形存储机制、反复擦写机制、写满即停机制和递进存储机制；每次存储数据时根据需求选择1种分区机制进行数据存储；针对各数据存储机制建立统一的地址分配机制；针对各数据存储机制建立统一的存储处理方式；针对各数据存储机制建立统一的计算机内存分区状态查询机制；建立计算机内存分区资源回收机制；实现注销当前分区，释放本区的内存空间，用于新区的开辟使用；完成自主任务规划数据存储管理设计；本发明通过调用统一的注册、存储、查询、注销服务函数实现统一的实时数据存储管理功能。
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公开(公告)号：CN116860331A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310464656.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载软件在轨维护方法，建立软件在轨注入三级索引管理模型，三级索引分别对应三个层次的模型形式：最上层为在轨注入统一管理模型，中间层为注入函数模块数据结构模型，最下层为注入指令数据结构模型。本方法有效解决现有星载软件SRAM程序注入方式缺乏监控及规范问题，提供了良好的在轨注入程序记录、恢复以及注入程序回写EERPOM等操作，使得在轨维护操作更加自动化，简化了在轨维护流程，提高星载软件在轨维护能力；降低地面人员在轨维护操作复杂度，降低由于人员操作失误所造成的事故风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035844A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111154217.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于配置表的星载软件参数在轨修改方法，具体步骤如下：(1)参数信息表结构设计，每个参数信息表元素设计相关属性，将参数信息表结构体数组0号元素置空占位，利用参数信息表结构体数组下标作为参数编号；(2)参数修改地面指令处理设计，以地面指令中的参数编号作为参数信息表结构体数组下标，结合参数信息表结构体数组对参数的值进行修改。该方法利用参数信息表大大缩短指令处理函数的代码量，使得指令处理流程简洁、清晰，并能很好的应对需求变更，影响域分析简单明了，为整个研制过程中软件系统的正确性、健壮性、稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN114942777A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210359396.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种针对EEPROM中压缩存储的在轨维护方法，步骤如下：进行EEPROM程序存储与在轨注入的空间分配；设计EEPROM在轨程序注入区存储格式：上电后，在轨维护加载判断及处理模块；经过判断后，如果通过，则对SRAM相应地址进行修改，完成在轨修改，否则放弃修改；完成修改后进行在轨维护。本发明设计了基于EEPROM存储的压缩软件在轨维护改进方法，该方法空间及时间资源占用较少，对系统运行的影响可控，实施过程简单，已在导航卫星中得以应用，取得了较好效果。
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公开(公告)号：CN112257906B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011061688.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于状态管理的成像卫星自主任务规划驱动方法，具体步骤如下：(1)任务状态信息提取；(2)任务状态信息融合并对融合后的状态信息进行优化，建立任务状态量并改进状态量的设计；(3)对任务状态的迁移进行优化，建立有限状态机，以此驱动自主任务规划流程。本发明基于状态管理，并对任务状态量的设计进行改进，对任务状态的迁移进行优化，保证自主任务规划流程正确驱动的同时使得成像卫星自主任务规划更加灵活智能。
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公开(公告)号：CN110555056B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910667369.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455
Abstract: 本发明一种基于双环形缓冲的时标指令序列管理方法，通过设计两个环形缓冲，前置环形缓冲用于存储地面上行的多个时标指令单元；后置环形缓冲用于存储时标序列，参与执行时标指令序列管理的功能；每个任务周期内只处理一个时标指令单元。本发明方法已在嫦娥四号时标指令序列管理中得到了应用，确保遥控管理任务在较短时间内完成，保证了巡视探测的实时性。
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