公开(公告)号：CN108900783B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201811021167.0

申请日：2018-09-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  王立 ,  梁潇 ,  李圣龙 ,  宋玉志 ,  吕伟振 ,  李全良

IPC: H04N5/235

Abstract: 一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法，通过FPGA高速控制时序实现一个纳秒级曝光成像，该幅图像的灰度均值作为背景灰度，通过该步骤实现了实时背景灰度的采集，从而避免了在环境温度变化情况下背景灰度对图像线性段的影响。同时，该方法通过设置一个线性区判定阈值，判断当前曝光时间的图像是否处于曝光的线性段，从而采取不同的曝光计算公式，计算得到目标曝光时间。

公开(公告)号：CN108900783A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201811021167.0

申请日：2018-09-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  王立 ,  梁潇 ,  李圣龙 ,  宋玉志 ,  吕伟振 ,  李全良

IPC: H04N5/235

Abstract: 一种适用于大温差工作场景的自动曝光方法，通过FPGA高速控制时序实现一个纳秒级曝光成像，该幅图像的灰度均值作为背景灰度，通过该步骤实现了实时背景灰度的采集，从而避免了在环境温度变化情况下背景灰度对图像线性段的影响。同时，该方法通过设置一个线性区判定阈值，判断当前曝光时间的图像是否处于曝光的线性段，从而采取不同的曝光计算公式，计算得到目标曝光时间。

公开(公告)号：CN104735370B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510065348.3

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙大开 ,  梁潇 ,  卢纯青

IPC: H04N5/372 ,  H04N5/357

Abstract: 本发明公开了一种用于EMCCD的数控高压倍增电路，包括直流电平转换电路、数模转换电路和推挽驱动电路三部分。电路的输入信号包括10位数字控制信号和时钟信号，输出信号为高压时钟驱动信号用于驱动EMCCD的倍增电路，外部提供+56V和+5V两路直流供电。本发明电路输出信号的高电平具有优于50mV的稳定度，满足EMCCD高质量成像对于高压时钟驱动信号的要求。本发明利用数字控制信号控制输出方波信号的高低电平可远程设置EMCCD的倍增倍数，实现EMCCD在航天领域的应用。

公开(公告)号：CN104463778B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201410645293.9

申请日：2014-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘达 ,  王立 ,  梁潇 ,  周建涛 ,  刘鲁 ,  吴奋陟 ,  李春艳 ,  张洪华 ,  陈建新

IPC: G06T3/00

Abstract: 一种全景图生成方法，步骤为：(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(5)利用匹配点对序列，构建仿射映射关系，得到变换后待配准图像；(6)对两幅图像的共有区域进行融合，得到针对同一区域的球面全景图；(7)将球面全景图从球面坐标系变换到展开后的平面坐标系，生成全景图。本发明方法整体流程简单、速度快，在镜头俯仰角度未知、旋转角度未知的情况下可完成高精度、畸变小的全景图生成，并可将全景图从球面转换到平面，方便用户观看。

公开(公告)号：CN102927973B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210409261.X

申请日：2012-10-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  梁潇 ,  吴奋陟 ,  王大轶 ,  黄翔宇

IPC: G01C11/04

Abstract: 一种用于深空探测自主导航的目标天体亚像素图像快速边缘定位方法，步骤为：目标天体图像的边缘提取；对提取得到的目标成像区间计算中心位置，得到目标天体边缘点极坐标；根据极坐标进行梯度计算；根据梯度计算结果得到最优亚像素位置计算输出。本发明解决了深空探测目标天体中心位置快速、高精度测量问题。

公开(公告)号：CN102538825A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110460957.0

申请日：2011-12-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李春艳 ,  卢欣 ,  钟红军 ,  李春江 ,  张丽华 ,  王京海 ,  刘婧 ,  王东宁 ,  李晓 ,  刘达 ,  梁潇

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法，在星敏感器探头组合体组合安装前，利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定，得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系，建立包括至少6台经纬仪的经纬仪测量系统，先利用任意2台经纬仪相互互瞄建立经纬仪坐标系，然后利用每两台经纬仪对其中一个星敏感器的基准镜进行准直获得3个星敏感器基准镜相对经纬仪坐标系的关系，最后根据3个星敏感器基准镜相对经纬仪坐标系的关系得到3个星敏感器基准镜之间的关系；最后获得的3个星敏感器基准镜之间的关系获得三个星敏感器坐标系之间的关系，从而实现对星敏感器探头组合体光轴指向的标定。

公开(公告)号：CN113465627B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202110593186.6

申请日：2021-05-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王苗苗 ,  武延鹏 ,  程会艳 ,  郑然 ,  王立 ,  王艳宝 ,  梁潇 ,  王龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种基于单星投影的空间指向测量仪器精度评估方法，具体步骤为：首先根据星点位置坐标及标定系数计算每个星点在测量仪器本体系下的观测矢量，然后根据导航星号搜索该星点对应的惯性矢量并按姿态矩阵投影至仪器本体系下，从而得到导航星在本体系下的投影位置矢量。计算得到投影位置矢量相对于观测矢量的偏差，并根据测量仪器成像模型计算三轴误差角。最后由星等计算该帧星图中每一颗识别星对应的权重系数，并根据多星定姿原理综合评价该帧的测量精度。本方法相较于基于多帧分析的多项式拟合法以及基于相邻两帧分析的差分法，受航天器平台影响最小，评估结果最接近于仪器本身的测量精度。

公开(公告)号：CN117876573A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311617053.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田启航 ,  李涛 ,  华宝成 ,  王立 ,  张成渝 ,  梁潇 ,  吴奋陟 ,  尹芳 ,  吴云

IPC: G06T15/60 ,  G06T15/06 ,  G06T15/50 ,  G06T15/04

Abstract: 本发明涉及一种用于地外天体探测任务中的自然特征渲染方法，可同时针对地形的三维形貌、相对反照率及阴影进行渲染，属于地形相对导航领域。本发明所述方法可在星上生成自然特征的预测图像。该预测图像可用于为GNC卡尔曼滤波器提供指向测量信息，实现导航功能。本发明基于栅格地图的光栅化渲染实现，有别于NFT算法所采用的光线追踪框架，在保证渲染图像质量的同时，在实时性方面更具优势。

公开(公告)号：CN113377143B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110450137.7

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  梁潇 ,  吕伟振 ,  宋玉志 ,  李全良 ,  李丹凤 ,  李志平 ,  孙羽佳 ,  张琳 ,  祝浩 ,  王立 ,  陈建新

IPC: G05F1/56

Abstract: 一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过程分段设置限流阈值，同时针对彩色CMOS探测器单粒子锁定敏感的供电部分设置单独限流型LDO，进行多级限流判断，从而保证系统可靠性。

公开(公告)号：CN108088441B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201711408597.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王艳宝 ,  梁潇 ,  王苗苗 ,  武延鹏

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种星敏感器星点图像在轨实时下传系统及方法，可实现星敏感器星点图像在轨实时下传，属于图像在轨下传技术领域。本发明根据星敏感器不同工作模式，对星图中的有效星点图像信息进行存储并下传，在保证不丢失有效星点图像信息的基础上，下传数据量大幅度减小，对于4Mbytes大小的图像，亦可实现50帧/秒的下传速度，保证了下传的实时性。