公开(公告)号：CN113377143B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110450137.7

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  梁潇 ,  吕伟振 ,  宋玉志 ,  李全良 ,  李丹凤 ,  李志平 ,  孙羽佳 ,  张琳 ,  祝浩 ,  王立 ,  陈建新

IPC: G05F1/56

Abstract: 一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过程分段设置限流阈值，同时针对彩色CMOS探测器单粒子锁定敏感的供电部分设置单独限流型LDO，进行多级限流判断，从而保证系统可靠性。

公开(公告)号：CN113473001B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110373197.3

申请日：2021-04-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李志平 ,  顾朋 ,  孙帅 ,  孙羽佳

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75

Abstract: 一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明利用数字伴随系统地面处理模块仿真的快速性，实时更新车体的位置姿态信息，相机图像模拟器提前生成图像数据供真实相机采集使用，解决相机图像模拟器图像生成的实时性问题。

公开(公告)号：CN113919051A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111062034.X

申请日：2021-09-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 顾朋 ,  李志平 ,  孙帅 ,  孙羽佳 ,  滕宝毅 ,  周益 ,  张琳

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05

Abstract: 一种基于虚拟现实及DEM信息交互的运动学闭环测试系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明首选利用虚拟现实系统建立火星表面三维地形图，将火星车真实三维模型加载到三维地形图中，虚拟现实系统和运动学模块进行DEM、姿态位置以及时间信息的交互，同时和星载计算机完成相机图像的实时传递，该测试系统有效地模拟了火星车在火星表面的工作环境。

公开(公告)号：CN113473001A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110373197.3

申请日：2021-04-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李志平 ,  顾朋 ,  孙帅 ,  孙羽佳

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/235 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00

Abstract: 一种基于数字伴随的硬件在回路系统验证系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明利用数字伴随系统地面处理模块仿真的快速性，实时更新车体的位置姿态信息，相机图像模拟器提前生成图像数据供真实相机采集使用，解决相机图像模拟器图像生成的实时性问题。

公开(公告)号：CN113377143A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110450137.7

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曹中祥 ,  梁潇 ,  吕伟振 ,  宋玉志 ,  李全良 ,  李丹凤 ,  李志平 ,  孙羽佳 ,  张琳 ,  祝浩 ,  王立 ,  陈建新

IPC: G05F1/56

Abstract: 一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过程分段设置限流阈值，同时针对彩色CMOS探测器单粒子锁定敏感的供电部分设置单独限流型LDO，进行多级限流判断，从而保证系统可靠性。

公开(公告)号：CN112000026B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202010827474.9

申请日：2020-08-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙帅 ,  王磊 ,  李志平 ,  顾朋 ,  孙羽佳 ,  李声涛 ,  李金哲

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法，根据火星车GNC系统通信协议及设计参数，建立各部分单机的物理模型，经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试，实现物理模型参数调整，通过调整后的物理模型计算火星车下一时刻的运行状态，解决了传统的火星车GNC系统模型仅能模拟单机产品输入、输出量，忽略其他物理量影响导致的无法对火星车进行运行状态全面分析的问题。

公开(公告)号：CN112000026A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010827474.9

申请日：2020-08-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙帅 ,  王磊 ,  李志平 ,  顾朋 ,  孙羽佳 ,  李声涛 ,  李金哲

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法，根据火星车GNC系统通信协议及设计参数，建立各部分单机的物理模型，经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试，实现物理模型参数调整，通过调整后的物理模型计算火星车下一时刻的运行状态，解决了传统的火星车GNC系统模型仅能模拟单机产品输入、输出量，忽略其他物理量影响导致的无法对火星车进行运行状态全面分析的问题。