公开(公告)号：CN117876573A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311617053.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田启航 ,  李涛 ,  华宝成 ,  王立 ,  张成渝 ,  梁潇 ,  吴奋陟 ,  尹芳 ,  吴云

IPC: G06T15/60 ,  G06T15/06 ,  G06T15/50 ,  G06T15/04

Abstract: 本发明涉及一种用于地外天体探测任务中的自然特征渲染方法，可同时针对地形的三维形貌、相对反照率及阴影进行渲染，属于地形相对导航领域。本发明所述方法可在星上生成自然特征的预测图像。该预测图像可用于为GNC卡尔曼滤波器提供指向测量信息，实现导航功能。本发明基于栅格地图的光栅化渲染实现，有别于NFT算法所采用的光线追踪框架，在保证渲染图像质量的同时，在实时性方面更具优势。