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公开(公告)号：CN104874876A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510272040.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种工具电极加工工艺及采用该工具电极加工微孔的方法，通过选择合适的工具电极材料以及调整工具电极的加工参数，并采用被加工的工具电极连接电源负极，反拷块电极连接电源正极的反加工的方法，经粗加工和精加工过程，同时设置加工量实时测量装置，获得了大长径比的电极工具，并以此大长径比的工具电极为基础，实现了大深径比微孔的加工，在特种加工技术领域有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110417231B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910569897.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K11/21 , H02K15/00 , G01B7/02
Abstract: 一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法，包括：柔性铰、作动杆、上壳体、涡流盘、柔性结构、转接轴、主壳体、动子压盘、音圈电机动子、音圈电机定子、定子压盘、限位块、限位盘、测量板、导热索、电涡流位移传感器。采用内外层等厚垫环的双膜簧柔性结构，有效提高膜簧刚度，同时，装配时采用等厚度的刚性替代件替代柔性结构，克服柔性结构变形引起的装配尺寸测量困难的问题，同时可获得准确的作动器修配尺寸。本发明可提高音圈作动器的控制精度及承载能力，同时提高产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN106567037A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610967115.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: C23C14/04 , C23C14/588
Abstract: 一种物理气相沉积镀膜过程中区域保护方法，首先使用低能量的离子对待镀膜导电环或其余物体表面进行镀膜，然后使用除料加工手段去除表面中希望镀膜区域的镀层，使用高能量的离子对表面镀膜，最后使用除料加工手段去除导电环表面中不希望镀膜区域的镀层，使得不希望镀膜区域本身材料完全暴露。本发明方法与现有技术相比，不需专门的保护罩制作、保护罩粘接等费时费力的手段，仅使用镀膜、除料两种工艺手段即可实现区域保护，具有所需设备少、效率高、结合力强、镀层不易脱落的优点。
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公开(公告)号：CN102069209B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010617542.5
申请日：2010-12-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B23B35/00
Abstract: 一种铝合金、铜合金零件的微孔钻削加工方法，(1)选择设备和微细钻头：(1.1)选择的数控机床应满足：主轴转速不低于30000rpm、主轴径向跳动误差不大于0.003mm，单轴的定位、重复定位误差不大于0.005mm，有精密的微细钻头夹持装置；(1.2)选择的微细钻头应满足：微细钻头夹持部分的圆柱度要求小于0.005mm；(2)将需微孔加工的零件装夹在机床上；(3)装夹微细钻头，保证装夹后微细钻头夹持部分的径向跳动误差小于等于0.006mm；(4)将微细钻头与零件进行非接触式对刀；(5)在步骤(1)选择的数控机床上进行微孔钻削加工，数控机床的主轴速度设置在50mm/s～100mm/s，钻削进给速度设置在0.01μm/rev～1μm/rev。
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公开(公告)号：CN117772845A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311635631.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种圆柱环刷丝压力整形方法,用于机械臂刷丝压力调节设备的刷丝整形工序中，即将刷丝压力调整到合适的范围内，步骤如下：测量得到刷丝不同倾角下的刷丝压力，一个刷丝压力对应多个整形距离，组成多组整形策略；根据刷架整形距离范围和刷丝压力变化范围，形成二维策略矩阵；根据下次测量的刷丝压力，计算出上一次整形策略的奖励值；根据二维策略矩阵和奖励值，建立并不断更新价值矩阵和概率矩阵；获取当前刷丝压力后，利用当前概率矩阵，在刷丝压力对应的列随机选择一个此时被选择概率值大于阈值的整形距离，作为最终的整形距离用于本次刷丝压力整形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111409876B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010275148.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支架的连接端，另一端连接在安装面板上；发射状态下，第一可展开支架的配合端和第二可展开支架的配合端采用一个火工品压紧在一起，两个可展开支架和安装面板抱紧多自由度机构，扭簧处于初始压缩状态；在轨展开时，火工品解锁，两个可展开支架在各自扭簧作用下旋转一定角度，实现分离释放，此时，第一弹簧卡座和第二弹簧卡座相对安装，用于将被锁紧多自由度机构的主板固定在安装面板上。
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公开(公告)号：CN111416253A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010245787.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本发明涉及一种电传输旋转关节，该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组，N大于等于1；电机驱动齿圈旋转，齿圈与壳体固定连接，齿圈驱动壳体旋转，使得壳体为转动部分，主轴位于壳体内部，两端通过角接触轴承与壳体连接，主轴与卫星本体上的固定部件连接，为固定部分，N个导电滚环组并列位于壳体和主轴之间，用于实现外转子、内固定的电传输结构。这种主轴固定，壳体转动的方式可以实现多个滚环组(即环体组件)串联，多个太阳电池阵串联，尤其适用于大型航天器，如空间太阳能电站。
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公开(公告)号：CN110417231A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910569897.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K11/21 , H02K15/00 , G01B7/02
Abstract: 一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法，包括：柔性铰、作动杆、上壳体、涡流盘、柔性结构、转接轴、主壳体、动子压盘、音圈电机动子、音圈电机定子、定子压盘、限位块、限位盘、测量板、导热索、电涡流位移传感器。采用内外层等厚垫环的双膜簧柔性结构，有效提高膜簧刚度，同时，装配时采用等厚度的刚性替代件替代柔性结构，克服柔性结构变形引起的装配尺寸测量困难的问题，同时可获得准确的作动器修配尺寸。本发明可提高音圈作动器的控制精度及承载能力，同时提高产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN110104221A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910291472.X
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种通用在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述装置包括机械臂、驱动组件、补加接口主动端和补加接口被动端，主动端包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少一个主动端阀体，驱动组件安装在第一安装板上，被动端设有第二安装板及设置在第二安装板上的至少一个被动端阀体，在轨补加时，机械臂抓取主动端并带动主动端到达主动端阀体与被动端阀体一一对应的位置，驱动组件拉动第一安装板向靠近第二安装板的方向运动，使主动端阀体与被动端阀体对接。本发明通过机械臂带动补加接口主动端去对准被动端，降低服务星与目标星的对接精度要求，且补加接口主动端与被动端不要求安装在两星对接面，可根据卫星舱板布局灵活布置。
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公开(公告)号：CN106567037B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610967115.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种物理气相沉积镀膜过程中区域保护方法，首先使用低能量的离子对待镀膜导电环或其余物体表面进行镀膜，然后使用除料加工手段去除表面中希望镀膜区域的镀层，使用高能量的离子对表面镀膜，最后使用除料加工手段去除导电环表面中不希望镀膜区域的镀层，使得不希望镀膜区域本身材料完全暴露。本发明方法与现有技术相比，不需专门的保护罩制作、保护罩粘接等费时费力的手段，仅使用镀膜、除料两种工艺手段即可实现区域保护，具有所需设备少、效率高、结合力强、镀层不易脱落的优点。
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