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公开(公告)号：CN111787245B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010462584.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/355 , H04N5/372 , H04N5/3728
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的CCD星敏感器串并联动图像采集方法及系统，该方法在原有以串行控制流程进行图像采集的基础上，根据CCD星敏感器的工作特点，将存储区和图像区的功能进行拆分，提出以串并联动的方式进行图像采集的方案，从而大幅缩短一次图像采集所需要的时间，进而缩短CCD星敏感器的处理周期，进行高速成像采集工作。
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公开(公告)号：CN111787245A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010462584.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/355 , H04N5/372 , H04N5/3728
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的CCD星敏感器串并联动图像采集方法及系统，该方法在原有以串行控制流程进行图像采集的基础上，根据CCD星敏感器的工作特点，将存储区和图像区的功能进行拆分，提出以串并联动的方式进行图像采集的方案，从而大幅缩短一次图像采集所需要的时间，进而缩短CCD星敏感器的处理周期，进行高速成像采集工作。
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公开(公告)号：CN106325767B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610677216.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于时间参数拟合处理的异步数据存储方法，首先将目标原始数据预置异步存储单元中，获取目标数据后存储至异步存储单元中，并根据当前FPGA确定采集时刻点数量，然后对目标数据按照采集时刻点进行数据采集，得到采集时刻点确认集合，将采集时刻点确认集合中数据依次与异步存储单元预置的原始数据进行对比，得到每个采集时刻点的有效权重系数，最后根据有效权重系数选取得到适应的采集时刻点，控制外部控制算法处理模块进行数据采集、处理，完成处理数据存储。本发明解决了现有技术使用异步存储单元与其他功能模块进行数据交互时，数据采集输出响应时间易随外部环境变化的问题，为异步存储单元数据提供了高速、稳定、可靠的读取访问方法。
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公开(公告)号：CN104202513B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410306767.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于FPGA的通用多模式图像预处理方法，步骤如下：处理器设置预处理电路的存图模式，共有原图模式、自适应灰度加权滤波模式和窗口模式三种；原图模式：依据行场信号，将数据顺次存入片外存储器；滤波模式：图像数据进行自适应梯度加权滤波后，仅将像素大于0的有效像元的原始灰度值、滤波灰度值及行、列位置信息进行存储；开窗模式：进行窗口截取处理，每帧图像数据的第一字节为窗口编号，第二字节为行编号，后续字节为像元数据；依据窗口编号和行编号计算该行首个像元存储位置，然后以该地址为首地址存储后续像元数据。本发明提高了图像预处理电路的存储效率，提升了系统处理运算性能。
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公开(公告)号：CN114840257B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210301072.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可编程归一化协处理器数据处理系统及方法，该方法设计了一种通用数据处理架构，降低逻辑资源占用，提高数据处理速度，减少软件计算量，将复杂、多种类的数据处理归一化，该方法高效、灵活且具有普适性。已经成功应用于星载新一代微型静态红外地球敏感器研制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984089A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210907573.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/60 , G06T7/55 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 一种基于MBD建模的飞行时间成像实时预处理系统及方法，属于空间光学敏感器技术领域。本发明首先通过高速控制时序，实现四帧连续调制曝光图像数据并行读入，通过该步骤实现了场景反射率耦合的连续曝光灰度图像实时采集；同时，该方法通过设置数据校正以及深度图像转换为三维点云的独立MBD模块，将灰度图像和深度图像数据完成标定校正和三维点云转换，实现飞行时间成像在航天领域的应用。
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公开(公告)号：CN106375658A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814709.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N17/00
Abstract: 一种通用的甚高精度图像处理VLSI验证方法，首先根据当前相机类型进行参数配置，获取相机源图像并转换得到TEXTIO格式的原图数据和标准解数据，然后在多个重复的行有效周期中像素时钟的有效沿依次将原图数据发送至相机的数据总线或者数据信号线上，对数据总线或者数据信号线上的数据进行甚高精度图像处理及读取，得到TEXTIO格式的甚高精度图像处理结果数据，最后将处理结果数据与标准解数据进行比对，得到误差像素的位置、灰度值差值，进而得到调整阈值分布后的图像及验证结果。
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公开(公告)号：CN104484238B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410783776.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 一种用于SRAM型FPGA配置刷新的CRC校验方法，通过对SRAM型FPGA配置文件格式、存储形式和故障模式的研究，采用对SRAM型FPGA回读配置帧实时计算与PROM内预先存储的CRC校验码比对的方式，提出并实现了一种用于SRAM型FPGA配置刷新的CRC校验方法。本发明方法采用CRC校验码的形式，实现了FPGA配置信息校验的器件无关性，同时设置了使能标志和获取标志，实现了不同速率、大数据量校验的应用需求，在回读过程中实时完成回读数据的CRC校验，达到了节省存储资源与处理时间的目的。另外本发明方法使用的基于查表的字节型CRC算法，进行资源独立划分和管理，快速高效，提升了运算速度和工作频率。
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公开(公告)号：CN104202513A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410306767.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/232
Abstract: 一种基于FPGA的通用多模式图像预处理方法，步骤如下：处理器设置预处理电路的存图模式，共有原图模式、自适应灰度加权滤波模式和窗口模式三种；原图模式：依据行场信号，将数据顺次存入片外存储器；滤波模式：图像数据进行自适应梯度加权滤波后，仅将像素大于0的有效像元的原始灰度值、滤波灰度值及行、列位置信息进行存储；开窗模式：进行窗口截取处理，每帧图像数据的第一字节为窗口编号，第二字节为行编号，后续字节为像元数据；依据窗口编号和行编号计算该行首个像元存储位置，然后以该地址为首地址存储后续像元数据。本发明提高了图像预处理电路的存储效率，提升了系统处理运算性能。
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公开(公告)号：CN103472387A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310396314.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/3177
Abstract: 本发明公开了一种适用于反熔丝型FPGA的通用在线测试系统及方法，由被测功能模块和在线测试模块两部分组成，二者之间通过可配置位宽的并行总线连接；被测功能模块为需要进行实时检测的功能模块，可以是系统内的任一组成模块；在线测试模块为具体实现敏感信号实时检测、数据采样与输出的模块，包含一个或多个子在线测试模块；每个子在线测试模块均由三部分组成，控制模块、内部信号采样分析模块和内部信号结果输出控制模块。本发明具有实现方式简单、资源消耗低、适用范围广、可靠性高的优点。
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