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公开(公告)号：CN112379655A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011034608.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，应用于低轨卫星在轨故障状态和关键参数的监测记录。包括：1)对卫星控制分系统故障错误信息进行通用的标准化编码，建立卫星控制系统错误码标准库；2)在星上控制分系统内开辟固定内存区域，作为星载日志的动态存储空间；3)采用基于哈夫曼编码的无损压缩算法，对日志文件进行无损压缩存储；依据在轨系统执行策略进行具体实施。本发明方法优化了低轨卫星在轨运行自主管理过程，能够对于在轨故障信息进行有效监测及记录，为研制人员对在轨故障事件定位分析处理提供充分且直观的记录支撑，提高故障定位的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN108566133B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810288043.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否则，对电机进行转速和电流双闭环控制，驱动电机旋转；(2)、预估模式下，对电机进行单电流闭环控制，产生旋转的电机定子磁场，驱动电机按照预设的速度旋转；满足故障恢复判据，则将测角元件出现故障的次数清零，将工作模式切换到正常模式；否则，将工作模式切换为故障模式；(3)、故障模式，对电机进行单电流闭环控制，产生恒定的电机定子磁场，驱动电机锁定在预设的角度位置。
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公开(公告)号：CN102114917A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216909.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本发明对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。
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公开(公告)号：CN113672365B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110891376.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种条件触发式星载计算机备份调度方法和系统，该方法包括：控制系统加电后，主份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行正常控制任务；根据外部电平的线与值，确定备份计算机的启动策略；若外部电平的线与值有效，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，执行自主规划任务；若外部电平的线与值无效，且主份计算机不健康，容错单元请求备份计算机加电，则备份计算机启动运行，完成初始软件状态设置，替代主份计算机执行正常控制任务，主份计算机停止工作。本发明解决了自主规划任务软件庞大复杂的算法需求和现有控制计算机资源之间的矛盾、以及控制软件的成熟性与规划软件的创新性存在软件同步开发之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN108566133A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810288043.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机控制系统的测角故障诊断与控制方法，属于机电检测技术领域。该方法包括如下步骤：(1)、正常模式，根据电机转速测量值对测角元件进行实时故障检测，出现故障达到一定次数时，将工作模式切换为预估模式，否则，对电机进行转速和电流双闭环控制，驱动电机旋转；(2)、预估模式下，对电机进行单电流闭环控制，产生旋转的电机定子磁场，驱动电机按照预设的速度旋转；满足故障恢复判据，则将测角元件出现故障的次数清零，将工作模式切换到正常模式；否则，将工作模式切换为故障模式；(3)、故障模式，对电机进行单电流闭环控制，产生恒定的电机定子磁场，驱动电机锁定在预设的角度位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629256A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576611.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于通用数据结构的自主任务规划数据交互方法，属于自主任务规划领域；步骤一、设定星上自主规划软件与地面终端之间最小化的数据交互信息；步骤二、制定数据交互信息的通讯协议格式；步骤三、设定地面终端数据与星上自主规划软件内存空间的映射关系；步骤四、根据步骤三中的映射关系，制定地面终端数据的使用规则；步骤五、根据步骤一设定的最小化的数据交互信息、步骤二制定的通讯协议格式、步骤三设定的映射关系、步骤四制定的使用规则，设定数据交互流程；本发明采用统一的数据桥接协议来兼容不同通讯方式、通讯协议、通讯交互次数的需求，兼容多种数据交互需求。
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公开(公告)号：CN119536935A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411503928.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于自主任务规划软件的消息快速响应方法，属于卫星信息处理技术领域；包括如下步骤：建立自主任务规划软件在无消息阻塞条件下的多消息响应时间模式；建立自主任务规划软件在消息阻塞条件下的多消息响应时间模式；根据无消息阻塞条件下的多消息响应时间模式，设计自主任务规划软件在无消息阻塞条件下的中断响应流程；根据消息阻塞条件下的多消息响应时间模式，设计自主任务规划软件在消息阻塞条件下的中断响应流程；根据消息状态信息选取自主任务规划软件对应的中断响应流程；本发明缩短了自主任务规划消息的响应时间，保证大量级自主任务规划消息到来时的成功应答。
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公开(公告)号：CN112379655B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011034608.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，应用于低轨卫星在轨故障状态和关键参数的监测记录。包括：1)对卫星控制分系统故障错误信息进行通用的标准化编码，建立卫星控制系统错误码标准库；2)在星上控制分系统内开辟固定内存区域，作为星载日志的动态存储空间；3)采用基于哈夫曼编码的无损压缩算法，对日志文件进行无损压缩存储；依据在轨系统执行策略进行具体实施。本发明方法优化了低轨卫星在轨运行自主管理过程，能够对于在轨故障信息进行有效监测及记录，为研制人员对在轨故障事件定位分析处理提供充分且直观的记录支撑，提高故障定位的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN111913470A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010700663.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于航天器控制系统稳定运行技术领域，涉及一种航天器控制系统数据有效性识别方法。本发明给出的航天器控制系统数据有效性识别设计方法能够有效识别和剔除错误数据，包括对敏感器测量数据进行有效性识别、对执行机构测量数据进行有效性识别、对地面注入轨道数据进行有效性识别、对外系统校时数据进行有效性识别，避免错误信息引入控制计算，确保航天器在轨稳定运行能力，保证闭环性能指标，为有效载荷提供稳定、可靠的运行条件；本发明提出的数据有效性判断设计方法意在排除非预期数据，实时保证控制系统稳定运行，是在系统具备故障诊断和容错能力的同时必须具备的一项重要防护机制；本发明对控制系统各类部件的不同数据特点有针对性，同时体现了多源信息融合能力，所设计的数据有效性识别方法抽象度好、通用性强，并能够避免误判和漏判。
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公开(公告)号：CN110553810A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910668425.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种星载变速CMG微振动噪声抑制方法，包括如下步骤：通过地面指令设置星载计算机对光纤陀螺采样切换为高频采样，获取光纤陀螺的高频率数据；通过总线接口将光纤陀螺的高频率数据进行星载计算机存储，并通过星务数管计算机下行至地面；在卫星平台上进行变速控制力矩陀螺低速框架振动测试数据、变速控制力拒陀螺滑行噪声、变速控制力拒陀螺正常工况噪声和变速控制力拒陀螺启动噪声的的获取；依次对获取的时域数据进行FFT变换，得到频率域响应特性和CMG周期运动的关系，通过频域响应谱，获取工况的CMG噪声扰动频点；本发明解决了现有微振动测量技术一直采用整星微振动试验的方式的局限性问题。
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