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公开(公告)号：CN106441265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610966103.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明涉及基于双标度输出的D/F转换方法，特别是应用于全数字闭环光纤陀螺中基于双标度输出的D/F转换方法，属于光纤陀螺角速率测量技术领域。本发明采用纯编码实现，避免采用D/A转换器及V/F转换电路等硬件资源，减小电路复杂程度；根据不同光纤陀螺的本征频率和量程进行计算可以很容易得到所需的脉冲输出方案；根据光纤陀螺对量程和分辨率的要求，分别采用了大标度K1和小标度K2进行输出，既避免了为扩展量程采用高频脉冲输出的问题，又避免了采用低频脉冲扩展量程后分辨率不足的问题。
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公开(公告)号：CN104296740A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410504977.7
申请日：2014-09-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明一种基于反熔丝FPGA的光纤陀螺主控板晶振选取方法，1)使用以带有DDS模块的FPGA为控制芯片的光纤陀螺控制板，由FPGA控制DDS模块产生初始调制频率A。2)观察光电探测器输出电压信号波形，是否为很尖锐的梳状周期信号。3)如果不是，由FPGA控制DDS产生在调制频率A附近的调制频率B，重复上述步骤，直到尖峰宽度达到十几ns量级为止，认为等同于陀螺的本征频率。4)将陀螺本征频率放大2n的整数倍，即可作为选用晶振的频率。该方法可以实现对光纤陀螺本征频率的精确测量，解决了本征频率设计不精确导致陀螺零偏变大的问题，为基于反熔丝技术的FPGA光纤陀螺主控板的晶振选择提供参考依据。
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公开(公告)号：CN110657795B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910780302.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统，涉及光纤陀螺角速率测量技术领域；包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环；对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模数转换处理、闭环计算、数模转换、放大处理，生成Y波导调制信号；将Y波导调制信号发送至光电调制器；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制，使光信号产生相位差ΦFB；本发明采用了引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿方法，简单可靠地解决了光纤陀螺Y波导半波电压补偿问题。
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公开(公告)号：CN110657795A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910780302.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统，涉及光纤陀螺角速率测量技术领域；包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环；对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模数转换处理、闭环计算、数模转换、放大处理，生成Y波导调制信号；将Y波导调制信号发送至光电调制器；光电调制器根据Y波导调制信号对光纤环的光信号进行相位调制，使光信号产生相位差ΦFB；本发明采用了引入比例系数K进行Y波导半波电压的补偿方法，简单可靠地解决了光纤陀螺Y波导半波电压补偿问题。
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公开(公告)号：CN109211274A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811157527.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺检测电路自主验证方法，首先构建光纤陀螺检测电路，确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率，制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号，然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时，以及检测电路全部延时t2，最后制作调制方波控制信号、解调方波控制信号、解调过程正半周期采样信号、解调过程负半周期采样信号，进而分析得到前放电路、AD转换器电路功能是否正常，前放电路、AD转换器电路噪声，检测板全部电路功能是否正常以及全部电路噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504282B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011519728.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器，属于惯性姿态敏感器领域；包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖；其中，本体水平放置；光纤环组件为环状结构；光纤环组件同轴设置在本体的上表面；上罩罩在本体的上表面，光纤环组件设置在上罩内；探测器组件和ASE光源固定设置在本体的下表面；电路板支架为环形结构；电路板支架同轴固定安装在本体的底部；检测电路水平固定安装在电路板支架的内部；下盖水平同轴固定安装在电路板支架的底部，实现密封；本发明整机采用一体化设计，便于用于根据实际应用需求进行灵活配置，其小尺寸小质量，能够满足中型和大型卫星中对高精度姿态测量的应用需求，拓宽卫星应用领域。
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公开(公告)号：CN114071892A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111063797.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H05K3/34
Abstract: 本发明涉及一种CQFP240封装器件加固及安装方法。该封装器件为上下双腔结构，下腔高度较高，使得引脚成形后，比一般CQFP240器件重心高，引脚引线肩至引脚底面达到5.4mm(一般CQFP240器件为4mm)。采用常规加固方法已不能满足产品高量级力学要求。本发明采用与CQFP240封装器件四角底部形状匹配的加固垫片用环氧胶粘接在器件四角，在CQFP240封装器件经过再流焊接后，通过加固垫片底面的注胶槽将环氧胶注入加固垫片与电路板的缝隙，将加固垫片与电路板粘接，实现了CQFP240封装器件的加固与安装。本发明避免了在高量级随机振动试验过程中CQFP240封装器件引脚断裂的情况。
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公开(公告)号：CN108050997A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
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公开(公告)号：CN106568461A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610932556.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺多物理场加速试验方法及装置，具体涉及光纤陀螺在温度场和辐照场条件下的加速试验方法，属于惯性测量技术领域。本发明的方法通过对光纤陀螺失效机理的分析和大量的光电器件试验获得了影响光纤陀螺性能的主要环境应力的种类，为光纤陀螺加速试验多物理场的确定奠定基础；本发明的方法通过对光纤陀螺加速模型和激活能的确定，得到温度场条件下的加速因子，为光纤陀螺加速试验时间的确定奠定基础；本发明的方法通过高精度远距离的二级温控方式的多物理场试验装置的研制实现在辐照场条件下多物理场的环境叠加，为光纤陀螺进行温度场和辐照场的耦合试验奠定基础，高还原度模拟了光纤陀螺在轨空间工作环境。
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公开(公告)号：CN103148818B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210531954.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺马达轴承加载方法，采用陀螺电机加载设备实现加载，陀螺电机加载设备包括机架、台面、水平导轨系统、上升导轨系统、两个位移传感器、空气轴承支撑、砝码、空气主轴、轴承定心套和定心基座，本发明以陀螺马达一端的轴定心，轴承外圈定位，在砝码盘中放置砝码，通过空气轴承在另一端轴承的外圈上施加要求的载荷(即预载荷)，然后通过标定后的位移传感器1和位移传感器2采用差动测量的方法测量两套轴承外圈轴肩之间的尺寸，根据测量出的尺寸选配陀螺马达外转子的高度尺寸，保证陀螺马达装配后的预载荷，本发明大大提高了加载精度，消除了加载力不通过马达轴承中心线造成的误差，且提高了位移测量精度。
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