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公开(公告)号：CN112005872A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010752370.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种作物无土栽培系统及方法，该作物无土栽培系统包括：栽培槽，用于盛放供应作物生长所需的营养液；溶氧量采集装置，用于采集营养液的溶氧含量；液位调节装置，液位调节装置连接栽培槽，用于基于溶氧含量，控制栽培槽内营养液的液位维持在不同的预设高度，并以预设时间间隔在不同的预设高度之间切换；本发明结构简单、成本低廉，可基于对营养液的液位调节，赋予作物根系不同的营养吸收与代谢功能，确保了作物的根系对水、肥及氧气的正常吸收，大幅度提高作物无土栽培的周年产出率，实现作物的优质高效生产，尤其适用于绿叶菜的无土栽培。
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公开(公告)号：CN109169235B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810982023.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于蔬菜滴培的可调滴水器，包括：进水口、调节旋片、出水口、档位指针及档位标志；进水口，位于可调滴水器上部，用于流入营养液；调节旋片，中心部位套接在进水口上，用于调节出水口的流量大小；出水口，位于可调滴水器下部，用于流出营养液；档位指针，安装在调节旋片上，用于指示档位标志；档位标志，位于可调滴水器的表面，用于实时标识可调滴水器的档位。本发明实施例还提供了一种蔬菜滴培控制系统，包括：信息采集计算装置、营养液配比装置、控制装置及滴培装置，用来实现对蔬菜的智能灌溉。其中，滴培装置包括前述的用于蔬菜滴培的可调滴水器。本发明可以实现对蔬菜进行高精度及智能化的可控灌溉。
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公开(公告)号：CN109594610B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811337786.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/00
Abstract: 本发明公开了一种露水清洁收集装置及其控制方法，包括：主动机构和从动机构；主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；第一刮水收集装置通过第一滑块活动设置在第一轨道上；第二刮水收集装置通过第二滑块活动设置在第二轨道上；第一滑块内设有驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块沿第一轨道运动；第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行。本发明通过将第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，以通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行，主动机构带动从动机构，实现露水清洁收集装置的联动，完成对整个温室屋顶露水的清洁和收集。
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公开(公告)号：CN109258045B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811002581.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种潮汐式育苗水肥灌溉管控系统及方法，该系统包括水肥自适应供给组件、潮汐育苗床组件以及营养液循环储备组件，其中：所述水肥自适应供给组件，连接所述潮汐育苗床组件的供液端，用于为不同种类种苗提供营养液；所述潮汐育苗床组件，用于种植不同种类种苗，所述潮汐育苗床组件的回液端连接所述营养液循环储备组件的回液进液端；所述营养液循环储备组件，用于为循环利用的所述营养液提供封闭式的存储空间，所述营养液循环储备组件连接所述水肥自适应供给组件。本发明实施例通过配比不同种类种苗的营养液，对种植在潮汐育苗床组件上的多种种苗进行灌溉，实现了多种种苗的共同栽培，提高了育苗的质量以及产量。
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公开(公告)号：CN106336257B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610643395.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05F17/90 , C05F17/00 , C05F17/979 , C05F17/986 , C05F17/964
Abstract: 本发明涉及一种有机液肥发酵系统及应用，该系统包括内胆式发酵装置，其包括顶端开口的用于盛放发酵液体的发酵罐，以及可拆卸式设于所述发酵罐内的至少一个顶端开口的内胆，所述内胆内设有用于盛放发酵物料的可取出式网笼，所述内胆的胆壁上设有多个供所述发酵液体流通的过滤孔；还包括用于向所述发酵罐内注水的注水装置，用于向所述发酵罐内曝气的曝气装置，用于储存有机液肥的发酵液储存装置。该发酵系统实现了有机物料发酵过程中的主动曝气，发酵液自循环，内胆式反复过滤，有机液肥的自动存储，清水的自动注入，有机物料的添加及发酵结束后废料的清除，有效提升了发酵效果，提高了有机液肥生产效率，降低了发酵过程中的人工参与强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110694921A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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公开(公告)号：CN110521345A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910784822.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，吸嘴设置于种盘的下方，负压机构与每排吸嘴一一对应连接，翻转机构与旋转轴连接；播种方法采用多排吸嘴交替连续完成播种，合理的利用了一排吸嘴完成排种后，返回种盘进行下一次取种的过程，实现进行一次圆弧往复运动完成多次播种，有效利用了排种后返回种盘进行下一次取种过程中所消耗的时间，减小了设备运行能耗，大大提高了播种的效率。
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公开(公告)号：CN105941012B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610350418.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/266 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 本发明涉及温室工程和光伏技术领域，公开了一种分布式光伏连栋槽式日光温室，其包括沿东西向依次设置的多个温室单元，相邻所述温室单元之间留有间隔，所述间隔中设有为相邻两个所述温室单元供热的蓄热调温单元，在所述蓄热调温单元的上方设有太阳能电池板；本发明还公开了一种利用所述分布式光伏连栋槽式日光温室进行能源管控的方法。本发明能够降低温室生产和光伏发电的相互干扰和不利竞争，平衡分配光能和空间，最终实现单位土地面积农业和光伏双重收益最大化。
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公开(公告)号：CN109169235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810982023.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于蔬菜滴培的可调滴水器，包括：进水口、调节旋片、出水口、档位指针及档位标志；进水口，位于可调滴水器上部，用于流入营养液；调节旋片，中心部位套接在进水口上，用于调节出水口的流量大小；出水口，位于可调滴水器下部，用于流出营养液；档位指针，安装在调节旋片上，用于指示档位标志；档位标志，位于可调滴水器的表面，用于实时标识可调滴水器的档位。本发明实施例还提供了一种蔬菜滴培控制系统，包括：信息采集计算装置、营养液配比装置、控制装置及滴培装置，用来实现对蔬菜的智能灌溉。其中，滴培装置包括前述的用于蔬菜滴培的可调滴水器。本发明可以实现对蔬菜进行高精度及智能化的可控灌溉。
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公开(公告)号：CN108519761A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810213641.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , G05B19/4185
Abstract: 本发明提供一种农业园区内的日光温室群的管理系统。系统包括：多个下位机模块、LoRa透传通信模块和上位机模块；其中，多个下位机模块中的每一个下位机模块，用于获取对应日光温室中的参数信息，并将参数信息发送至LoRa透传通信模块；LoRa透传通信模块，用于接收每一个下位机模块发送的参数信息，并将参数信息发送至上位机模块；上位机模块，用于接收LoRa透传通信模块发送的参数信息，并根据参数信息，对多个日光温室进行管理；其中，参数信息包括环境参数和灌溉施肥机状态参数。本发明提供的管理系统，通过采用LoRa无线拓频技术，将从多个日光温室中获取到的参数信息传送至上位机模块，解决了线缆架设成本过高，费时费工的问题。
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